多体系统

作品数：1161被引量：4907H指数：31
导出分析报告
相关领域：理学机械工程更多>>
相关作者：洪嘉振王琪潘振宽芮筱亭丁洁玉更多>>
相关机构：上海交通大学南京理工大学北京理工大学天津大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算力学学报x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
大型偏心结构吊装欠约束问题研究被引量：1
《计算力学学报》2020年第4期448-454,共7页张树翠 齐朝晖 徐金帅 张欣刚 
国家自然科学基金(11872137,91748203)资助项目。
吊装施工过程中被吊模块的水平度是作业要求的重要指标,通常需要增加配重调平。传统有限元方法需要补充约束以消除单元刚体位移,且需要重复计算平衡方程来求解调平载荷,效率不高。将模块的运动分解为随动坐标系的整体运动以及相对该坐...
关键词：结构吊装 欠约束 多体系统 虚功率方程 
开放式多体系统动力学仿真算法软件研发(Ⅱ)DAEs求解算法对比被引量：10
《计算力学学报》2015年第6期707-715,721,共10页阚子云 彭海军 陈飙松 钟万勰 
国家自然科学基金(11102031;11472069;11372064;11432010)资助项目
研究求解微分-代数方程组(DAEs)的高效率、高精度和高稳定性数值积分方法一直是多体系统动力学领域的热点问题之一。本文将求解结构动力学方程的Bathe数值积分策略应用于DAEs的求解,并基于SiPESC平台开发了开放式多体系统动力学仿真算...
关键词：多体动力学 微分-代数方程组(DAEs) 数值积分算法 算法比较 
开放式多体系统动力学仿真算法软件研发(Ⅰ)DAEs求解算法构架设计被引量：2
《计算力学学报》2015年第5期579-586,共8页彭海军 阚子云 陈飙松 钟万勰 
国家自然科学基金(11102031,11472069,11372064,11432010)资助项目
基于开放式工程与科学计算集成化软件平台SiPESC,研发了用于多体系统动力学时程分析的一类通用求解算法构架。该构架的核心思想是算法与数据相分离,整个构架由五个基本类及子类组成。本文重点阐述基本类的抽象过程,利用插件技术设计求...
关键词：多体动力学 微分-代数方程组(DAEs) 算法构架 软件设计 
弹性杆——刚性体系统动力学分析的广义逆矩阵方法被引量：2
《计算力学学报》2013年第S1期74-78,共5页徐自然 吴明儿 
将多刚体系统的广义逆矩阵方法推广到含弹性杆与刚性体的混合系统的动力学分析中,建立了以节点坐标表示的基于全局惯性坐标系的刚体-柔性体混合系统动力学方程。首先以两端节点坐标为变量推导了弹性杆的动力学方程,以刚性体节点坐标为...
关键词：多体系统 刚柔系统 动力学 广义逆矩阵 节点坐标 
平面棱柱铰内考虑摩擦效应的接触分析被引量：2
《计算力学学报》2012年第3期387-392,共6页罗晓明 齐朝晖 孔宪超 
国家自然科学基金(10972044)资助项目
研究了多体系统中平面棱柱铰内的摩擦接触分析。在忽略铰内的碰撞效应的前提下,根据接触力系与约束反力的等效关系,以及各个角点接触力自身满足的互补关系,得到了接触力系关于摩擦力的线性互补方程。结合库仑摩擦定律,确定了铰内角点处...
关键词：平面滑移铰 摩擦接触 线性互补方程 多体系统 
刚体单元及其在多体系统动力学中的应用被引量：5
《计算力学学报》2011年第4期547-552,共6页齐朝晖 方慧青 
国家自然科学基金(10972044)资助项目
多体系统动力学分析软件要求人工输入形状复杂物体的质量、质心位置和转动惯量,而实际上这些参量并不容易获得。本文探索了一种以组成物体的刚体单元为基本要素的新方法,并结合实际需要具体构造了刚性四面体和刚性梁单元。以刚体单元为...
关键词：多体系统 刚体单元 转动惯量 
多体系统齐次矩阵方法在浮桥运动响应中的应用研究被引量：4
《计算力学学报》2010年第6期1036-1041,共6页江召兵 沈庆 陈徐均 赵红亮 
国家自然科学基金(JHJ50779072;JHJ51009147)资助项目
浮桥的抗弯刚度和受弯变形位移波的传播速度都比一般钢桥或混凝土桥小得多。在快速移动重载作用下,荷载移动速度有可能接近甚至超过浮桥位移波的传播速度,这样就会造成移动荷载前方浮桥位移波的堆积效应。介绍了多体系统齐次矩阵方法,...
关键词：齐次矩阵方法 位移波堆积 浮桥 快速重载 
多体系统动力学方程的无违约数值计算方法被引量：3
《计算力学学报》2010年第5期942-947,共6页刘颖 马建敏 苏芳 张文 
多体系统动力学方程为3阶微分代数方程,已有的约束违约稳定法存在位移违约问题,数值仿真准确性和稳定性不足。本文将求解高阶微分代数方程的降阶理论、ε嵌入处理方式与隐式龙格库塔法相结合,提出了直接满足位移约束条件的多体系统动力...
关键词：多体系统 动力学分析 微分代数方程 约束违约 隐式龙格库塔法 
多体系统动力学子系统求解算法被引量：7
《计算力学学报》2009年第1期20-25,共6页夏鸿建 王波兴 陈立平 
国家八六三计划(2004AA411010);国家科技支撑计划(2006BAF01A46-10)资助项目
为了降低系统求解规模,提高复杂多体系统动力学求解效率,研究了多体动力学子系统求解算法。通过分析系统拓扑构型,基于雅克比矩阵分块特性,提出子系统综合算法。算法采用半递归法建立含开环、闭环的子系统运动方程,将子系统质量和外力...
关键词：多体系统 动力学分析 子系统 综合算法 分治算法 
柔性多体系统动力学研究现状与展望被引量：34
《计算力学学报》2008年第4期411-416,共6页刘铸永 洪嘉振 
国家自然科学基金(10372057);博士点基金(20040248013)资助项目
对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做...
关键词：柔性多体系统 动力学 建模理论 计算方法 试验研究 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部