空间前方交会

作品数:47被引量:369H指数:8
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基于空间前方交会的船载水上下一体化测量系统多传感器坐标转换关系标定研究
《机械工程学报》2024年第14期24-33,41,共11页景冬 王爽 阳凡林 石波 赵广乾 孙月文 
国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101)资助项目。
船载水上下一体化三维地形测量系统高度集成了卫星定位接收机、多波束测深仪、激光扫描仪、惯性测量单元等传感器。由于各传感器在集成平台上安置位置及数据采集参照的坐标系各不相同,为确保数据采集过程中各传感器之间数据更好的融合拼...
关键词:空间前方交会 船载水上水下一体化测量 传感器 坐标系转换 检校 
数字实时立体摄影测量的关键技术研究
《测绘与空间地理信息》2023年第9期168-171,共4页谭林 
摄影测量技术凭借其高精度、非接触、测量效率高等优势已在多个领域得到广泛的应用和发展。为解决传统摄影测量实时性差且不能完成动态测量的问题,近些年出现了一种新兴的测量手段,即数字实时摄影测量技术。本文为探索数字实时摄影测量...
关键词:摄影测量 相机标定 影像匹配 空间前方交会 三维模型 
基于无人机载光电平台的目标定位技术被引量:4
《计算机与网络》2021年第13期53-57,共5页钟麟 张岐坦 
国家自然科学基金资助项目(61002006)。
针对无人机目标定位问题,基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程,系统论述了无人机目标定位技术现状,阐述了包括基于视觉、地图匹配、空间前方交会和粒子滤波技术的主要目标定位方法。针对性地分析了4种技术的优缺点...
关键词:光电平台 目标定位 地图匹配 空间前方交会 粒子滤波 
智能手机移动测量方法的设计与实现被引量:5
《测绘通报》2019年第6期71-76,共6页蒋赫敏 钟若飞 谢东海 
国家自然科学基金(41371434)
近年来,智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器,包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等;同时,由于它所具备的体积小、成本低的优点,为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手...
关键词:移动测量 智能手机 ANDROID系统 空间前方交会 光束法平差 
用于普通相机标定的三维控制架测量方法被引量:2
《测绘科学》2017年第5期113-117,共5页李启源 王明常 王凤艳 卢立吉 谭洋 
国家自然科学基金项目(41372337;41472243);数字制图与国土信息应用工程国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金项目(GCWD201402);区域开发与环境响应湖北省重点实验室开放研究基金资助项目(2015(B)003)
普通相机标定的三维控制架降低了控制场的建设成本,使用户自主进行相机标定成为可能。针对如何快速准确进行三维控制架测量,获得高精度控制点坐标问题,该文分别采用两测站空间前方交会法和单测站空间极坐标法对三维控制架进行测量,分析...
关键词:相机标定 三维控制架 空间前方交会 间接测距 轴对准法 
基于空间几何原理的空间前方交会改进算法被引量:3
《测绘工程》2016年第6期33-36,共4页倪晓东 
空间前方交会是摄影测量学重要的概念,通过空间前方交会可以确定待定点的物方空间坐标。在空间几何解析的基础上[1],根据摄站点、影像点、物方控制点坐标的空间几何关系计算像控点的空间坐标,然后求解待定点的像点空间坐标,从而在物方...
关键词:空间几何原理 空间前方交会 改进算法 
基于相对定向-空间前方交会的数码相机检校模型研究被引量:2
《北京测绘》2016年第5期13-17,共5页周永江 
相对于普通摄影拍摄,摄影测量所用的数码相机必须精确测定相机内方位元素和相机畸变参数。但传统的基于空间后方交会的检校方法需要进行大量的外业量测工作,效率低下。本文提出一种基于"相对定向--空间后方交会"的数码相机检校方法可以...
关键词:近景摄影测量 数码相机检校模型 相对定向 空间前方交会 
经纬仪测量系统尺度基准测定及误差分析被引量:5
《测绘科学》2015年第11期127-130,共4页刘尚国 于胜文 王喜芹 郑文华 
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2011B09)
针对经纬仪测量系统缺少距离观测值而难以构建其尺度基准的问题,该文分别基于相似原理和垂直角视距法,阐述了通过交会测量已知长度的基准尺构建尺度基准的原理与方法;依据误差传播定律,分析指出水平基线中误差是衡量尺度基准精度的重要...
关键词:经纬仪测量系统 工业测量 尺度基准 空间前方交会 误差仿真 
基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析被引量:8
《计算机应用》2015年第4期1116-1119,1123,共5页李鹏俊 李建增 宋瑶 张岩 杜玉龙 
针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面...
关键词:无人机 图像拼接 拼接误差 空间前方交会 M估计抽样一致性算法 单应性矩阵 
多站点近景摄影测量系统研究被引量:2
《测试技术学报》2014年第4期360-363,共4页常何民 李华 
本文介绍了一种多站点近景摄影测量系统,即通过使用近景摄影测量技术,在多个站点观测目标,可提高测量精度.该系统构建了一种简易控制场,采用基于共线方程式的解析处理方法,通过空间后方交会算法对系统进行标定,并通过多片空间前方交会...
关键词:近景摄影测量 空间后方交会 空间前方交会 共线方程式 简易控制场 
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