控制器

作品数：75426被引量：119697H指数：61
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基于ARMA模型船摇预报的船用稳定平台PID控制算法研究被引量：2
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2021年第7期115-121,共7页张凯临 李玉超 
国家重点研究发展计划项目(2019YFC1408002)资助。
传统船用稳定平台的PID控制器在闭环调节过程中存在固有的时滞,这会导致稳定平台的稳定精度无法进一步提高,针对此问题提出采用ARMA模型对船的姿态进行预测,经过处理后得到下一时刻稳定平台将要产生的误差,并将此误差作为输入施加到PID...
关键词：ARMA模型 船摇预报 稳定平台 PID控制器 均方误差 
基于.NET Core架构的PLC数据采集和监控系统被引量：12
《高技术通讯》2021年第1期93-101,共9页禹鑫燚 唐权瑞 殷慧武 施甜峰 王煦焱 欧林林 
国家重点研究发展计划(2018YFB1308000);浙江省自然科学基金探索(LY21F030018)资助项目。
为了解决工厂设备品牌多样化、通讯协议各不相同、采集难度大等问题,研究了基于.NET Core架构的远程数据采集和监控系统。该系统借鉴了异构的数据存储方式、分布式网络模型和数据分析模型,使用.NET Core框架开发完成。首先将嵌入式工控...
关键词：可编程逻辑控制器(PLC) .NET Core 监控 数据采集 分布式 异构数据存储 
基于STM32微控制器的光谱仪控制系统设计被引量：5
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2019年第S02期170-175,共6页袁晨 亓夫军 郭金家 程凯 
国家重点研究发展计划项目(2016YFC0302100);青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山科技创新计划项目(2017ASKJ01)资助.
为优化深海激光原位拉曼光谱系统,对控制模式和数据通信方案进行了升级,以实现了光谱原位探测系统小型化。采用单一的STM32微控制器实现了光谱数据采集、光谱仪与激光器工作状态控制和系统工作环境参数监测等功能。取代了原型机由PC104...
关键词：深海激光原位拉曼光谱系统 STM32 光谱仪 小型化 
转速受限条件下TBM刀盘混合驱动系统控制器设计被引量：1
《工程设计学报》2019年第6期722-727,共6页王飞 龚国芳 秦永峰 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302600);国家自然科学基金资助项目(51675472);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2015CB058100)
传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好...
关键词：刀盘驱动 TBM 自适应控制 负载力矩分配 
基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移控制器设计被引量：2
《工程设计学报》2019年第5期603-610,共8页秦永峰 龚国芳 王飞 孙辰晨 
国家重点研发计划资助项目（2017YFB1302602,2017YFB1302604）;国家重点基础研究发展计划（973计划）资助项目（2015CB058100,2015CB058103）
针对液黏调速离合器存在非线性和控制精度较低,难以满足工业领域较高的传动特性需求等问题,提出了基于RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制策略。对液黏调速离合器局部结构进行改进,增设位...
关键词：液黏调速离合器 位移控制 RBF神经网络 滑模控制 联合仿真 
微电网二次频率/电压控制器的反馈线性化设计及分布式实现被引量：7
《电力系统保护与控制》2019年第14期79-86,共8页吴亮 刘庆楷 唐翀 刘明波 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB228205)~~
针对以微型同步发电机组为二次控制主体的微电网,提出了一种在孤岛运行模式下的二次频率/电压分布式控制策略。首先,利用反馈线性化方法,设计了一种适用于微型同步发电机的二次频率/电压控制器,可消除由于微型同步发电机组一次控制导致...
关键词：孤岛微电网 频率/电压二次控制 反馈线性化 分布式控制 
利用微控制器实现模清洁器的数字自动锁定
《量子光学学报》2019年第2期241-246,共6页秦际良 成家霖 贾晓军 彭堃墀 
国家重点基础研究发展计划(2016YFA0301402);国家自然科学基金(11474190;61775127;11654002);青年三晋学者和山西省"1331工程"重点学科建设计划经费资助的课题
为了便于连续变量量子光学实验研究,我们设计了基于微控制器(MCU)的自动锁定控制系统,可以用于光学模清洁器腔长的自动锁定。该系统利用模数转换识别信号,通过MCU完成相关数据分析和计算,再由数模转换完成信号输出,实现了系统的自动锁定...
关键词：自动锁定 光学模清洁器 微控制器 
CAOHS:一种混合软件定义网络控制器架构
《信息工程大学学报》2019年第3期257-262,共6页崔世建 伊鹏 马海龙 
国家973计划资助项目(2012CB315901,2013CB329104);国家863计划资助项目(2011AA01A101);国家自然科学基金资助项目(61372121,61521003)
软件定义网络具有可编程、灵活、可扩展的优点,但软件定义网络与传统网络并不兼容。为解决软件定义网络与传统网络互联互通问题,设计一种混合软件定义网络的控制器架构,该架构集成软件定义网络和传统网络的控制平面,为混合网络构建一个...
关键词：软件定义网络 控制器架构 控制平面 
基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2019年第1期16-18,22,共4页胡磊 薄其乐 张豪 王永青 
国家973计划课题(2014CB046604)
以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统...
关键词：镜像加工 开放式数控系统 PMAC运动控制器 模块化 
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计被引量：7
《控制理论与应用》2019年第1期79-86,共8页刘聪 钱坤 李颖晖 刘勇智 丁奇 
国家重点基础研究发展项目(2015CB755805)资助~~
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组...
关键词：执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应 
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