跨运车

作品数：76被引量：53H指数：4
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相关机构：上海振华重工(集团)股份有限公司湖南汇捷智能装备有限公司中华人民共和国交通运输部科尼起重机全球公司更多>>
相关期刊：《计算机应用》《中国港湾建设》《专用汽车》《铁路采购与物流》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目上海市教育发展基金会“曙光计划”项目交通部应用基础研究项目更多>>
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基于滚动计划的跨运车作业序列优化
《计算机应用与软件》2024年第3期101-108,共8页庄沁汐 韩晓龙 
自动跨运车(Automated Straddle Carrier)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,可独立在岸桥与堆场之间拾放集装箱。将自动化码头跨运车的作业调度问题转化为同时取货送货的车辆路径问题,以最小化完成时间为目标,建立基于滚动计划的跨...
关键词：自动化集装箱码头 自动跨运车 蚁群算法 滚动计划法 
跨运车设备制造技术分析
《中国机械》2024年第3期50-53,共4页石磊 
跨运车一般是由4、6、8只橡胶轮胎、上部机构模块、门架模块、下部横梁模块、自行式混合动力起重机等组成的。本文主要对门架钢结构制造关键技术、总装工艺进行论述,对制造过程中遇见的关键问题和解决方案进行分析,为流动机械的制造、...
关键词：模块化 部装 拼装 
基于改进集员滤波的港口自动跨运车状态估计方法被引量：3
《控制与决策》2024年第1期129-136,共8页林爽 张依恋 丁宗贺 牛王强 
国家自然科学基金面上项目(62176150);上海市地方院校能力建设项目(20040501400)。
针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能...
关键词：集员滤波器 未知有界噪声 自动跨运车 状态估计 线性离散时变系统 车辆动力学 
双循环策略下岸桥与跨运车的联合调度被引量：2
《计算机应用》2023年第2期645-653,共9页周玉清 韩晓龙 
上海市科学技术委员会创新项目(16040501500)。
集装箱码头采用跨运车能够减少作业环节和码头机械设备的种类与数量,同时缓存区容量的设置至关重要。首先,为降低码头总完工时间、提高码头作业效率,并解决采用跨运车作为水平运输设备与岸桥进行联合装卸作业时产生的时空协调问题,引入...
关键词：集装箱装卸 双循环策略 缓存区容量 岸桥与跨运车联合作业 响应性禁忌搜索算法 
一种基于轮胎独立转向的跨运车变道轨迹规划方法
《港口装卸》2022年第6期34-38,共5页朱娜 刘春明 
上海市科委科研项目(编号19511132103);上海振华重工(集团)股份有限公司科研项目(编号2021-ZPKJ-0012)。
集装箱跨运车的行驶轨迹多样,其中变道轨迹是为了跨越不同宽度的车道,减少多台车辆行驶过程中的拥堵现象,从而提高码头的作业效率。提出一种基于轮胎独立转向的跨运车变道轨迹规划方法,依据跨运车的行驶速度和轮胎最大转向角度,通过参...
关键词：自动化码头 跨运车 变道 轨迹规划 
基于改进分支定价算法的ASC车辆路径问题被引量：1
《制造业自动化》2021年第11期73-80,共8页周红 朱瑾 
上海市浦江人才计划项目(16PJC043)。
针对自动化集装箱码头自主驾驶无人跨运车(Autonomous Straddle Carrier,ASC)的车辆路径问题,提出了一种改进的分支定价算法。考虑ASC的载荷量、每个作业点的时间窗和需求量等因素,以ASC总行驶距离最短为目标建立混合整数规划模型。根据...
关键词：自主驾驶无人跨运车 车辆路径问题 改进的分支定价算法 时间窗 剪枝策略 
未来的集装箱运输会是怎样? ZPMC跨运车崛起给Cargotec&Konecranes带来压力
《起重运输机械》2021年第19期28-29,共2页童晖 
Cargotec&Konecranes公司向竞争监管机构表示,由于振华重工的出现,合并不会减少跨运车供应方面的竞争。Cargotec&Konecranes公司主要合并市场上的跨运车、正面吊、堆高机和叉车产品。Cargotec&Konecranes在向新西兰商务委员会提交的合...
关键词：集装箱运输 叉车 正面吊 商务委员会 堆高机 振华重工 
集装箱跨运车在中小型集装箱码头的应用被引量：2
《水运工程》2021年第8期54-60,共7页安东 邱俊霖 
中小型集装箱码头一般使用简单、灵活的装卸设备,国内常使用集装箱正面吊,极少使用国外常用的集装箱跨运车。分析2种装卸设备对于码头作业模式、平面经济指标、整体造价的影响,讨论跨运车对于中小型集装箱码头的适用性,列举设计过程中...
关键词：中小型集装箱码头 跨运车 适用性 设计方案 
跨运车自动化引导系统在码头中的应用
《珠江水运》2021年第10期66-67,共2页梁晋榕 
集装箱自动化装卸是当今世界各大码头发展的必然趋势,自动化装卸工艺主要以“岸桥+跨运车+轨道吊”自动化流程为普遍形式。CPS系统是目前自动化流程应用最多的跨运车自动化引导系统之一,但是该系统依然存在引导定位精度不足的问题。本...
关键词：自动化发展趋势 CPS系统 光电检测系统 系统改进 
起重机大车机构跨运车开发技术研究被引量：1
《起重运输机械》2021年第10期59-62,共4页钱旭强 卢玉春 王兆荣 杜渝 
起重机大车机构结构形式多样,结构外形以及自重变化范围较大,结构重心不对称,这给大车机构整体跨运带来较大困难。经过对起重机大车机构结构形式特点的研究,分析得出大车机构整体跨运过程中存在的难点和风险点,通过技术攻关,研发出适用...
关键词：起重机大车机构跨运车 开发技术 研究 
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