矿区道路

作品数：25被引量：55H指数：5
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：顾清华阮顺领卢才武查剑锋白中科更多>>
相关机构：中国矿业大学西安建筑科技大学江苏省资源环境信息工程重点实验室兖州煤业股份有限公司更多>>
相关期刊：《管理观察》《中国安全科学学报》《中国科技纵横》《中国科技期刊数据库 工业A》更多>>
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基于多尺度特征融合和注意力机制的矿区道路障碍检测
《中国安全科学学报》2024年第9期87-98,共12页李刚 杜亚波 杨庆贺 毛梦影 贾冬平 
为解决复杂露天矿区背景下的行车障碍检测问题,提出一种基于改进跨尺度特征融合的矿区道路障碍检测算法。首先,针对原始矿山数据集中小目标样本类别不平衡的问题,采用一种基于几何变换和加权泊松融合的数据增强方法扩大样本数量;其次,...
关键词：多尺度 特征融合 注意力机制 矿区道路 障碍检测 数据增强 
基于多特征融合的露天矿区道路负障碍检测被引量：1
《煤炭学报》2024年第5期2561-2572,共12页阮顺领 鄢盛钰 顾清华 卢才武 
国家自然科学基金资助项目(52074205);陕西省自然科学基金资助项目(2022JM-201)。
随着智慧矿山概念的逐步落实,智能化、无人化逐渐在矿区落实,露天矿卡车无人驾驶日益成为矿山智能化建设的主要内容,为解决露天矿区复杂多变的道路因坑洼、塌陷等路面小部分下陷出现的非规则负障碍而导致矿区无人车、重载卡车侧翻等安...
关键词：露天矿区 无人卡车 负障碍检测 特征融合 安全预警 
基于加权双向特征融合的矿区道路落石检测被引量：1
《黄金科学技术》2023年第6期953-963,共11页顾清华 杜艺凡 李萍丰 王丹 
国家自然科学基金项目“金属露天矿无人驾驶多工序多目标协同智能调度方法研究”(编号:52074205);陕西省杰出青年基金项目“时空路况下金属露天矿无人驾驶多车协同智能调度集成建模”(编号:2020JC-44)联合资助。
为了解决当前露天矿区非结构化路面落石检测存在的环境复杂、落石尺寸差异较大以及落石与非结构化路面颜色相近而造成难以精准识别的问题,提出了一种基于加权双向特征融合的矿区道路落石检测模型。首先,通过加入SimAM注意力机制有效抑...
关键词：矿区道路 无人驾驶 机器视觉 落石检测 多尺度特征融合 YOLOv5模型 
基于双向特征融合的露天矿区道路障碍检测被引量：6
《煤炭学报》2023年第3期1425-1438,共14页阮顺领 李少博 顾清华 江松 毛晶 
国家自然科学基金资助项目(52074205);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JC-44)。
近年来矿用卡车自动驾驶的兴起,使得障碍检测变得至关重要,露天矿区非结构化道路复杂多变,时常出现碎石、坑洼等小目标或多尺度行车障碍,严重危害行车安全。因此,笔者提出一种基于双向特征融合的露天矿区道路障碍检测方法。通过实地采...
关键词：露天矿 无人驾驶卡车 机器视觉 障碍检测 特征融合 
矿区进场道路交通组织与管理
《内蒙古公路与运输》2023年第1期53-57,共5页张羽佳 
矿区进场道路是连接主井工业场地或副井工业场地与矿区外部公路的重要通道,承担矿区人员通勤、材料车辆进场和部分煤炭外运的主要功能。科学合理的道路交通组织能有效提高运输效率,减少矿区车辆二氧化碳排放量,推进绿色矿山建设。文章以...
关键词：交通运输 交通组织 方案设计与仿真 矿区道路 
国家电投白音华露天矿洒水车雾化抑尘措施改造
《露天采矿技术》2022年第6期86-88,共3页侯伟 陈闯 韩博益 綦婷婷 
分析了露天矿粉尘的危害以及在设备作业下的扬尘机理,为探究露天矿道路抑尘技术,对白音华矿区道路进行定量评估,以道路产尘机制研究为基础,针对性地提出了移动洒水和雾化洒水。结果表明:改造后的洒水车不仅没有增加大量成本,而且减少了...
关键词：露天矿 矿区道路 粉尘 水汽雾化 洒水车 
一种结合无迹卡尔曼滤波的矿区道路追踪算法
《测绘科学》2022年第12期112-119,共8页惠凯凯 张锦 
国家自然科学基金面上资助项目(42171424)
针对传统遥感影像道路中心线提取方法容易受到场景中噪声干扰这一问题,该文研究了一种局部窗口检测与无迹卡尔曼滤波全局追踪相结合的算法,并将其应用于高分辨率遥感影像矿区道路的提取。局部窗口检测分为内外窗口,外窗口利用边缘分布...
关键词：无迹卡尔曼滤波 窗口检测 边缘分布直方图 露天矿区 道路中心线 车辆压盖及遮挡 
矿区道路排水设施设计研究
《能源与环保》2022年第6期279-284,共6页梁旭之 郑世伦 刘斌 王云进 肖平 
贵州省公路局科研项目(2020QLJ05)。
矿产资源开采过程中,易出现涌水现象,受降雨影响,很容易致使矿区道路积水过多,威胁车辆与道路安全。常规排水设施无法适应矿区的恶劣环境,因此设计了一种新的矿区道路排水设施。基于InSAR技术获取矿区道路相关信息,结合矿区道路实际情况...
关键词：矿区道路 排水设施 排水方案 矿区建设 
提高露天采矿区道路修筑与养护质量的策略
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第5期81-84,共4页孙翀 
露天采矿区内部的道路的实际养护品质会直接影响到矿产运输工作开展的实际效率以及相应成本的消耗,也正是因为如此,相关的单位一定要能够充分地考虑到露天矿山道路自身所具有的各种特性来提出针对性比较强的养护措施,同时还应该能够在...
关键词：露天采矿区 道路修筑 养护质量 有效措施 
多尺度特征融合的露天矿区道路负障碍检测被引量：10
《煤炭学报》2021年第S02期1170-1179,共10页阮顺领 李少博 卢才武 顾清华 
国家自然科学基金资助项目(51974223,52074205);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JM-492)
露天矿区非结构化道路存在的坑洼、道路塌陷等负向障碍,易导致车辆侧翻或陷车,近年来矿用卡车自动驾驶的兴起,使得负向障碍检测变得至关重要。对露天矿区道路负障碍特征进行深入分析,构建了基于机器视觉的轻量化目标检测模型。首先通过...
关键词：露天矿区 负向障碍 机器视觉 目标检测 无人驾驶卡车 
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