矿用电机

作品数：400被引量：535H指数：9
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基于FOFSMC的矿用永磁同步牵引电机控制策略研究被引量：1
《煤炭技术》2023年第3期216-219,共4页李敬兆 鲁良伟 周华平 郑昌陆 王国锋 郑益飞 
科技部国家重点研发计划(2020YFB1314100);安徽省重点研发计划国际科技合作专项(202004b11020029);国家自然科学基金项目(51874010;61170060)。
为解决矿用电机车因运行工况复杂导致的牵引电机调速困难,设计了一种分数阶模糊滑模控制器(FOFSMC)来改善牵引电机的调速性能。通过设计分数阶积分型滑模面来消除积分滑模面的饱和效应,降低滑模控制的固有抖振;通过模糊滑模控制规则来...
关键词：牵引电机 矿用电机车 分数阶积分 模糊滑模控制 FOFSMC 
矿用电机械盘式制动器的结构优化与动力学分析被引量：2
《煤炭技术》2023年第2期171-174,共4页王传礼 王顺 靳华伟 霍环宇 许虎威 陈竹奇 
国家自然科学基金项目(51904009);矿山智能装备与技术安徽省重点实验室开放基金(ZKSYS202102)。
针对矿井提升机制动力控制问题,设计了一种能够快速响应、精确控制制动力的电机械盘式制动器。基于结构优化设计,令制动器在满足使用需求的前提下具有更轻的质量。在多柔体理论的基础上,建立了电机械制动器虚拟样机模型并进行动力学仿...
关键词：盘式制动器 结构优化 多柔体理论 动力学仿真 
基于改进型ADRC矿用电机车牵引电机控制策略研究被引量：4
《煤炭技术》2022年第11期177-181,共5页李敬兆 许鹏飞 周华平 郑昌陆 
国家自然科学基金项目(51874010,61170060);北京理工大学高精尖机器人开放性研究项目(2018IRS16);物联网关键技术研究创新团队项目(201950ZX003)。
为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力,提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器,并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解,解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明,与传统的控制器相比...
关键词：矿用电机车 永磁同步电机 RBF神经网络 自抗扰控制器 
基于DDPG算法的矿用电机车防撞及避障策略研究被引量：5
《煤炭技术》2022年第2期184-188,共5页鲁良伟 李敬兆 周华平 
安徽省重点研发计划、国际科技合作专项(202004b11020029);国家自然科学基金项目(51874010,61170060);北京理工大学高精尖机器人开放性研究项目(2018IRS16);物联网关键技术研究创新团队(201950ZX003)。
为保障矿用电机车的安全稳定运行,实现电机车运输过程中避障的自主化与智能化,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的电机车防撞及避障策略。通过融合电机车行驶环境中的多源特征数据,作为DDPG算法网络的状态输入,结合奖励函数...
关键词：矿用电机车 DDPG算法 防撞避障策略 OU噪声 智能体 
矿用电机车SRD调速系统的控制策略研究被引量：2
《煤炭技术》2020年第6期158-160,共3页孙向瑞 王欢 
传统的SRD调速系统多采用PID控制很难得到理想的控制效果,就煤矿电机车调速系统具有非线性特点,以TMS320F2812数字信号处理器为核心控制器,设计了基于非线性模型变角度电压PWM组合控制调速方式,并详细地对控制策略进行了讨论,又对实际...
关键词：开关磁阻电动机调速 数字信号处理器 非线性模型 
基于等效滑模的矿车直流调速系统设计被引量：2
《煤炭技术》2017年第11期278-280,共3页袁宗齐 
针对传统的PID控制在矿用电机车直流调速系统中存在停车不准、响应不快等问题,系统无法得到良好的性能指标,提出了等效滑模控制来提高其调速系统的工作效率和性能。该控制中等效控制项保证系统状态在滑模面上,而切换控制项保证系统的状...
关键词：矿用电机车 直流调速系统 等效滑模控制 
基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制被引量：3
《煤炭技术》2017年第6期271-273,共3页王继红 
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈...
关键词：永磁同步电机 非线性干扰观测器 非奇异终端滑模控制 
煤矿电机过电压抑制策略研究被引量：2
《煤炭技术》2017年第5期224-226,共3页侯雅波 
针对煤矿电机调速系统长线驱动时的过电压问题,提出一种基于阻抗匹配dv/dt滤波器的过电压抑制策略。该策略采用阻抗匹配措施,使煤矿负载的反射系数接近0,以减小反射电压,同时在输出端增设dv/dt滤波器,可有效降低电缆线上的高频分量,从...
关键词：矿用电机 长线驱动 阻抗匹配 
单电机矿用电机车被引量：6
《煤炭技术》2016年第8期258-260,共3页李波 李艾民 刘锋 高玉浩 
江苏省科技型企业技术创新资金项目(BC2014071)
提出了单电机传动系统方案,可以使矿用电机车的黏着力时刻被利用,提高矿用电机车的过弯性能,减小矿用电机车的横向加速度和惯性矩;减小纵向尺寸和轴距。新的传动系统可以提高矿用电机车的运行速度、增加载重,提高煤矿轨道运输的生产效率。
关键词：单电机传动 黏着力 过弯性能 横向加速度 
矿用电机车控制器内多路开关电源的设计被引量：4
《煤炭技术》2015年第8期230-232,共3页卢文生 赵洪岗 吕观顺 王欢 董翠莲 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551424)
矿用电机车开关磁阻电动机控制器内各模块供电的开关电源对控制器的性能具有重要影响,对其进行有针对性的设计具有很好的实际意义。基于实际的工程需求,设计了具有6路输出的开关电源的硬件电路,给出了高频变压器的设计步骤以及相应的解...
关键词：矿用电机车 控制器 开关电源 多路输出 反激 
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