矿用电机

作品数:400被引量:535H指数:9
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矿用电机车双电机同步控制方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期128-137,共10页冯高明 周庆凯 谭兴国 
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型...
关键词:矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器 
一种电机切换装置在牵引设备中的应用设计
《电工技术》2025年第4期23-25,共3页王钰中 王国中 
某厂现使用的矿用电机车控制系统在运行过程中存在许多问题隐患,为了消除系统存在的各种隐患,进一步提高设备的运行效率和安全质量、提升设备切换装置的自动化程度、降低设备故障率,并最终实现设备控制系统的连续、安全和高效运行,设计...
关键词:矿用电机车 直流电机 切换装置 
一种改进的矿用电机车交流调速系统研究
《现代工业经济和信息化》2024年第11期97-99,共3页满凯凯 马骏 王珂硕 
矿用电机车作为煤矿工业生产重要的运载设备,其性能直接影响到工业生产效率。针对传统以永磁同步电机为动力来源的电机车在起动方面的缺点,将最大转矩电流比控制应用到矿用电机车调速系统中,并利用仿真软件Matlab/Simulink建立了调速模...
关键词:矿用电机车 永磁同步电机 最大转矩电流比 MATLAB 
矿用电机车永磁同步电动机模糊滑模控制策略的研究
《电气应用》2024年第10期27-31,共5页徐鹏飞 祝龙记 
矿用电机车为煤矿井下的辅助运输工具,由于井下恶劣的工作环境,影响到电机车的可靠性和工作效率。为了提高矿用电机车控制系统的技术性能,提出采用永磁同步电动机驱动及模糊滑模控制方案,设计了模糊滑模速度控制器,采取指数趋近律来降...
关键词:模糊滑模控制 永磁同步电动机 矿用电机车 调速 
基于UG的矿用电机车制动系统的建模及仿真
《自动化应用》2024年第15期171-174,共4页许瑞斋 何文轩 何江 任宇昕 丁佳宁 
矿用电机车的制动性能关系井下运输的效率与人员安全,良好的制动性能是机车安全的重要保障。基于矿用电机车制动系统的制动原理,建立了电机车制动过程的数学模型,针对电机车制动系统的动态特性,应用UG软件对电机车的制动系统进行建模仿...
关键词:矿用电机车 UG软件 制动系统 制动性能 仿真分析 紧急制动策略 
基于ConvNext的无人驾驶机车运行中的障碍物检测
《科学技术创新》2024年第16期74-77,共4页刘莹莹 李昱衡 何江 任宇昕 董洋 
矿用电机车是矿山运输的主要设备,由于井下运行环境复杂,照明条件有限,无人驾驶的电机车容易与前进方向上的障碍物碰撞导致脱轨,从而影响电机车的运行效率和矿山的正常生产。因此,能够精准地识别出机车前进方向上威胁机车正常行驶的障碍...
关键词:矿用电机车 障碍物检测 ConvNext 深度学习 
探究电机车精确定位及导航关键技术
《中国设备工程》2024年第11期223-225,共3页郑益飞 
自矿山智能化及自动化运输技术应用以来,矿用电机车精确定位及导航技术得到稳步推进。在应用先进无线通信技术、传感器技术及人工智能算法基础上,电机车定位精度及导航效率也有所提升,为矿山安全生产及高效运输提供有力保障,从而为电机...
关键词:矿用电机车 精确定位 实时监测 
基于图像识别的矿用电机车自动装矿技术研究及应用分析被引量:1
《机械管理开发》2024年第6期311-313,317,共4页王帅 
以山西某矿电机车应用工况为背景,结合电机车配备自动装矿系统的必要性,基于图像识别技术,研究了矿用电机车自动装矿系统,并进行了应用测试,分析了应用测试效果。结果表明,通过应用基于图像识别的自动装矿系统,矿用电机车在实际装矿作业...
关键词:智慧矿山 图像识别 电机车 自动装矿 
矿用电机车无人安全驾驶技术研究
《西部探矿工程》2024年第3期46-49,共4页王盼盼 
为使矿用电机车实现无人安全驾驶,研究了矿用电机车无人驾驶技术,设计了矿用电机车无人驾驶系统的整体结构,该系统主要由网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统以及电机车测控子系统四部分组成,介绍了各部分的功能,并重点研...
关键词:电机车 无人驾驶系统 结构 功能 实现 
矿用电机车乘车安全距离监测与自动闭锁防护装置被引量:2
《煤》2023年第11期98-101,104,共5页张伟 
文章针对目前井工开采使用电机车运送人员的企业,设计了一种电机车乘车安全距离检测和自动闭锁防护装置。该装置的成功研制与应用可彻底杜绝由于乘车人员扒车、跳车或从危险地点上下车而引发的安全事故。该装置设计人性化,自动闭锁防护...
关键词:电机车 乘车人员 安全距离 自动闭锁 
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