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作品数：2690被引量：11168H指数：35
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改进的自适应扩展卡尔曼滤波雷达目标跟踪算法被引量：1
《火力与指挥控制》2024年第3期19-24,共6页杨遵立 张衡 吕伟 余娟 张从胜 
国家自然科学基金资助项目(61601509)。
卡尔曼滤波是雷达目标跟踪场景最常用的目标状态跟踪估计算法,但针对非线性运动模型和噪声模型适配失配后,其滤波算法跟踪精度会出现下降。针对这些问题,提出一种机动目标场景下改进自适应扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪算法,通过目标位...
关键词：机动目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 BP神经网络 更新因子 优化模型 
结合卡尔曼滤波的改进二次相关移动定位法被引量：1
《火力与指挥控制》2022年第10期140-144,共5页刘梦然 彭阳 屈善帮 胡君豪 聂磊 邵星宇 
国家自然科学基金(51805154,51975191);国家级大学生创新创业训练计划(202010500011);湖北工业大学启动基金(GCRC2020010);湖北工业大学绿色工业科技引领计划基金资助项目(XJ2021004901)。
为提高低信噪比环境下移动目标定位精度,提出一种高精度移动目标定位方法。通过改进的二次相关时延算法获得时延估计,进而求得目标的移动轨迹;利用扩展卡尔曼滤波对目标的移动轨迹进行处理,消除噪声影响,使获得轨迹更接近真实轨迹。在8...
关键词：移动定位 广义二次相关 扩展卡尔曼滤波 时延估计 
基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法仿真分析被引量：7
《火力与指挥控制》2022年第2期14-17,共4页阎磊 曲全福 白涛 舒东亮 周超 
装备预先研究基金资助项目(102010405-0171-001)。
针对接收机定位动态适应性需求,分析了采用扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法,给出了基于扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法的数学模型,基于采集卫星信号模拟器输出的射频信号与程序生成的接收机中频信号,从动态适应性和跟踪灵敏度...
关键词：卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 动态性 环路跟踪 仿真分析 
基于GPS相位差的炮弹滚转角测量方法
《火力与指挥控制》2019年第5期121-124,共4页梁燊 王勇 
针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析天线载波相位差与滚转角、滚转角速率关系的基础上,将GPS 相位差作为量测输入,利用卡尔曼滤波器估计载体的滚转角和滚转角速率。仿真结果表明:该方法能很好地估计出载体的滚转角,具有一定的工...
关键词：滚转角 滚转角速率 全球定位系统 炮弹 相位差 扩展卡尔曼滤波 
基于CKF的再入段弹道目标质阻比估计被引量：2
《火力与指挥控制》2018年第11期7-10,16,共5页赵崇丞 王君 陈德江 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61503408)
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)对再入段弹道目标的质阻比估计存在收敛速度慢,估计精度不够高的问题,提出一种利用容积卡尔曼滤波(CKF)对再入段弹道目标进行估计的方法。给出了扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波估计再入段弹道目标质阻比的...
关键词：扩展卡尔曼滤波 质阻比估计 容积卡尔曼滤波 再入段弹道目标 
基于外辐射源的AIEKF定位算法被引量：4
《火力与指挥控制》2018年第6期37-40,46,共5页关欣 吕政君 许小丰 
国家自然科学基金资助项目(61671463)
为了提高扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法对目标状态估计的精度,降低迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法的运算复杂度,在单发单收的外辐射源定位体制下,利用方向角(DOA)和多普勒频移(Doppler)信息,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF)定...
关键词：外辐射源定位 自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF) 方向角(DOA) 多普勒频移(Doppler) 
扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法被引量：6
《火力与指挥控制》2017年第5期76-78,83,共4页吴冰 
国家自然科学基金(61501391);河南省高等学校重点科技基金(15A510035);新乡市创新平台基金资助项目(CP1504)
针对传感器网络中跟踪目标需要大量的节点协同工作,还需要实时处理和传输大量数据,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络目标跟踪算法(EK-MTDC),重点研究了传感器网络中的扇区数量对节点间数据传输与目标跟踪精度的影响,根据对...
关键词：传感器网络 目标跟踪 有向感知模型 EKF 
基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法被引量：6
《火力与指挥控制》2016年第11期58-61,共4页孙琳 李小波 周青松 单凉 
安徽省科技攻关基金资助项目(1310115188)
提出了基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位技术。利用多无人机平台对雷达网进行航迹欺骗,需要对网内的雷达进行定位以达到精确欺骗干扰的目的。但飞行器在飞行过程量测噪声较高,传统的时差定位方法无法满足定位精度的要求。对于时差定位...
关键词：无源定位 扩展卡尔曼滤波 多无人飞行器 高量测噪声 
新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用被引量：5
《火力与指挥控制》2016年第3期177-182,共6页胡辉 彭雄明 杨德进 李阳达 
江西省自然科学基金(20142BAB207001);江西省教育厅科学技术基金资助项目(GJJ14369)
当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比...
关键词：GPS 自适应渐消 扩展卡尔曼滤波 定位精度 稳定性 
过载系数未知的反舰导弹跃升俯冲过程跟踪算法
《火力与指挥控制》2016年第2期47-49,54,共4页刘杨 姜礼平 
国家自然科学基金资助项目(6107419)
针对反舰导弹跃升机动过程的跟踪中,过载系数未知导致跟踪模型与导弹实际运动的不匹配问题,对状态变量进行扩展,应用扩展卡尔曼滤波对过载系数实时估计,实现对跃升俯冲机动过程的跟踪。仿真结果表明,该算法可准确估计出过载系数,显著提...
关键词：标跟踪 跃升俯冲 扩展卡尔曼滤波 
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