大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划山东省科技攻关计划重大科技专项山东省科技发展计划项目更多>>
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大型喷浆机器人的运动学正解研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2010年第8期3-6,共4页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析...
关键词：喷浆机器人 运动学正解 蒙特卡洛法 
大型喷浆机器人的运动学逆问题研究
《组合机床与自动化加工技术》2010年第4期31-33,共3页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人的运动学逆解对于控制机器人的末端位姿极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题,但关节数较多。对现有逆解求解方法进行了对比研究,使用D-H方法建立大型喷浆机器人的杆件坐标系并得到其运动学正解,使用代数法求解其运动学...
关键词：大型喷浆机器人 运动学 逆解 代数法 
大型喷浆机器人运动学分析
《矿山机械》1999年第11期25-27,共3页荣学文 江浩 樊炳辉 李云江 
通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
关键词：喷浆机器人 运动学 巷道支护 结构 
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