雷达测距系统

作品数:27被引量:75H指数:5
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相关领域:电子电信机械工程交通运输工程更多>>
相关作者:梁磊秦莉王立军宋超齐亚斌更多>>
相关机构:北京理工大学深圳市速腾聚创科技有限公司深圳市镭神智能系统有限公司中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关期刊:《红外与激光工程》《电讯技术》《电光与控制》《华东师范大学学报(自然科学版)》更多>>
相关基金:国家自然科学基金广西省自然科学基金吉林省科技发展计划基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
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一种采用分步式可校准直方图的dTOF探测器
《光学学报》2024年第19期323-331,共9页毕元昊 李铭 李思宇 李峥 徐跃 
国家自然科学基金(62171233);江苏省农业科技自主创新资金(CX(21)3062);江苏省研究生创新计划(KYCX23_0999)。
基于0.18μm互补金属氧化物半导体器件工艺实现了一种高分辨率、大动态范围的三段式混合结构单光子直接飞行时间(dTOF)探测器,并提出一种应用于飞行时间峰值提取的分步式可校准直方图算法,以降低光噪声和探测器抖动等非理想因素对测距...
关键词:光子飞行时间 可校准直方图 存储容量 激光雷达测距系统 
一种集成近红外SPAD阵列的激光雷达测距系统被引量:1
《光学学报》2024年第12期299-308,共10页陈前宇 许唐 刘志强 马治强 袁丰 徐跃 
国家自然科学基金(62171233);江苏省农业科技自主创新资金(CX(21)3062);核探测与核电子学国家重点实验室项目(SKLPDE-KF-202307);江苏省研究生创新计划(SJCX22_0261)。
基于0.18μm BCD(Bipolar-CMOS-DMOS)工艺实现了一种高探测效率、低暗计数噪声、低误码率、高分辨率、大动态范围的近红外激光雷达测距系统。该系统集成了一个4×4单光子雪崩二极管(SPAD)阵列和一个基于延迟锁相环(DLL)的两段式时间数...
关键词:传感器 直接飞行时间 单光子雪崩二极管 激光雷达 时间间隔测量 时间数字转换器 
基于LABS技术和FPGA的固态激光雷达测距系统被引量:3
《光通信技术》2023年第5期71-77,共7页周莎莎 吴侃 曹先益 隆嘉轩 陈建平 
针对传统固态激光雷达中光束快速扫描控制响应速度和电压控制精度较低的问题,提出了一种基于透镜辅助光束扫描(LABS)技术和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的固态激光雷达测距系统。该系统采用收发一体的结构,系统中的LABS器件由1×16光开...
关键词:光束扫描 现场可编程逻辑门阵列 激光雷达 光开关 
调频连续波激光雷达测距系统仿真被引量:1
《集成电路应用》2023年第1期18-19,共2页李东玲 
阐述调频连续波激光雷达测距原理,通过实验对比距离分辨率、栅栏效应和随机误差对调频连续波激光雷达测距误差大小的影响,探讨调频连续波激光雷达的测距系统在不同距离下的测距精度。
关键词:调频连续波激光雷达 距离分辨率 栅栏效应 测距精度 
智能监测及雷达测距系统在海上吊装中的应用被引量:3
《设备管理与维修》2022年第20期96-97,共2页邹菁 胡盼 莫醒宝 
由于海上石油平台立体结构限制,很多平台机械设备在改造、维修时面临就位困难,吊装作业存在船舶停靠位置不固定、吊装货物种类多、存在吊装盲区等特点。为提高现场操作安全性,在吊机上安装智能可视化监测和作业时对障碍物进行雷达测距预...
关键词:盲区 可视化 雷达 测距 
基于ARM的LFMCW雷达测距系统设计与实现被引量:3
《电光与控制》2020年第11期91-96,共6页徐晴 马月红 张伟涛 郭治锐 惠蕙 
国家自然科学基金(61601496)。
为实现近距离目标的准确测量,充分利用线性调频连续波(LFMCW)信号的优良特性,基于ARM单片机设计实现了毫米波LFMCW雷达测距系统。该系统采用“ARM+PLL+射频收发器”的结构,其中,ARM单片机为主控芯片,控制锁相环(PLL)和77 GHz射频收发器...
关键词:雷达 测距系统 设计 LFMCW ARM STM32 
一种低成本FMCW雷达测距系统中频电路设计被引量:2
《微处理机》2019年第2期52-56,共5页王硕 殷树娟 李翔宇 
国家自然科学基金资助项目(61604014);北京市教委科技面上项目(71E1810981);北京信息科技大学2018年度教学改革立项资助(2018JGYB33)
为适应FMCW雷达技术在研究深度及相关硬件水平上的新发展,以FMCW雷达测距原理为基础,设计了用于FMCW雷达系统的一款中频处理电路,包括调制信号的产生、中频电路参数的计算及电路实现。为方便验证中频电路性能,设计实现了一种基于FPGA的...
关键词:雷达测距 中频处理电路 信号采集 低成本 
激光雷达测距系统光源驱动设计被引量:7
《红外与激光工程》2016年第2期115-119,共5页熊显名 李三龙 张文涛 张良 李鹏飞 
广西省自然科学基金(2013GXNSFDA019002;2014GXNSFGA118003);桂林市科学研究与技术开发课题(20130122-2)
脉冲式激光雷达探测性能与激光光源发出的光脉冲密切相关,而激光二极管(LD)驱动电路性能直接决定了光脉冲的优劣。基于激光雷达系统要求,选用超快速金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)作为开关器件,建立驱动电路模型,对驱动电路设计与分...
关键词:脉冲式激光雷达 光脉冲 金属氧化物半导体场效应管 峰值功率 
雷达测距系统在矿区铁路调车作业中的应用被引量:1
《科技传播》2016年第2期170-171,共2页李静 
针对目前矿区铁路站场存的不利条件,调车作业过程中发生的调车安全事故,研发雷达测距系统,并进行应用测试,给行车作业起到了很大的安全保障,提高了调车作业中安全系数,运用设备更准确的运用距离信号,对作业人员的机车速度的控制提供有...
关键词:雷达测距 尽头线 GPS系统 
分束器在激光雷达测距系统中的应用与研究被引量:1
《信息系统工程》2015年第12期62-62,64,共2页刘鹏 连强强 王锦 
针对现有测距系统存在误差大、稳定性低及测距覆盖范围小等问题,本文设计了一种带有分束器的激光雷达测距系统。本系统采用分束器将一束激光分为三束,呈品字型照射前方目标物,扩大了激光照射目标物的范围,提高了测距系统的稳定性。结果...
关键词:测距系统 分束器 相位法 激光雷达 覆盖范围 
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