弧焊机

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弧焊机器人工作站智能化技术分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期206-208,共3页梁伟国 
弧焊机器人工作站建设阶段,有效应用智能化技术,是构建智能化焊接工作体系的关键保障。本文立足工作原理归纳实践目的,围绕该工作站建成后的高精度焊接、高效焊接条件,助力焊接作业得以创新发展,并通过配备标准化设施、优选弧焊机器人...
关键词：弧焊机器人 工作站 智能化技术 仿真系统 智能规划 
基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期147-152,共6页姚江云 王宽田 李旺昆 梁世华 
国家自然科学基金项目(41562018);2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60012);2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1712)。
针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝...
关键词：改进T-S模糊模型 弧焊机器人 焊缝识别与定位 轨迹规划 轨迹实时跟踪方法 
柔性货车端墙机器人焊接生产线研制
《焊接》2024年第8期75-80,共6页赵德民 杨泽坤 田成军 唐麒龙 白德斌 肖安 
黑龙江省头雁团队专项资金资助。
【目的】根据国家能源货运输送干线主体建设与自动化/智能化焊接装备转型升级的切实需求,依据多年板梁式端墙自动化焊接装备设计制造经验,构建铁路货车端墙全工序柔性制造机器人焊装生产模式,研制出多信息传感交互、多机器人智慧协同的...
关键词：端墙 弧焊机器人 焊接工作站 柔性生产线 
塔机片式标准节机器人焊接生产线的设计与应用被引量：1
《电焊机》2024年第7期116-124,共9页许伟 
随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量...
关键词：焊接自动化 弧焊机器人 生产线规划 仿真模拟 塔机标准节 
焊接机器人在汽车制造中的应用被引量：1
《汽车知识》2024年第5期1-3,共3页王宝 
随着科学技术的快速发展,传统的生产方式已经无法满足汽车制造产业的发展需求,焊接机器人已成为汽车制造业不可或缺的重要组成部分。焊接机器人不仅可用于焊接过程中,还可用于焊接前后的清洗、表面处理、喷涂等环节。本文结合多年研究经...
关键词：弧焊机器人 汽车制造 激光焊接 
扎根基层担使命,技能教育践初心
《机械制造文摘（焊接分册）》2024年第2期46-46,共1页
张明猛,中共党员,出生于1986年3月,河南信阳人,本科学历;副教授、焊工技师、国家职业技能竞赛焊接裁判员、信阳涉外职业技术学院机械制造系系主任,智能焊接技术专业带头人,中国焊接协会弧焊机器人培训(信阳)基地负责人。获评“信阳市技...
关键词：职业技能竞赛 技术能手 中共党员 技能教育 机械制造 荣誉称号 弧焊机器人 技能大师工作室 
离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法
《设备管理与维修》2024年第7期71-75,共5页唐兴贵 
云南省教育科学规划单位资助项目,项目名称:“双高计划”背景下专业群内子专业建设路径研究,项目编号:BE22014
为降低焊枪冲击力,设计离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法,提升主动柔顺控制效果。实验证明,该方法可精准完成焊枪姿态主动柔顺控制,且焊枪姿态运动轨迹较为柔顺。在不同焊接速度下,该方法主动柔顺控制误差均较小,具备较优...
关键词：离线编程 弧焊机器人 焊枪姿态 主动柔顺控制 阻抗控制器 模糊控制 
浅谈弧焊机器人横焊单面焊双面成形的未熔合缺陷
《焊接技术》2024年第4期141-144,共4页罗文才 姚瑞敏 段鑫臣 杨延霖 
文中研究了弧焊机器人横焊单面焊双面成形过程中产生未熔合缺陷的原因及优化方法。首先,介绍了研究的背景、目的和意义,分析了弧焊机器人原理、横焊单面成形原理和双面成形原理;然后,对横焊单面焊成形过程和双面成形过程进行了详细分析...
关键词：弧焊机器人 横焊 单面焊双面成形 未熔合 熔池优化 电极轨迹优化 焊接参数优化 
弧光焊枪“磁”出来的少年工匠
《年轻人（A版）》2024年第3期38-39,共2页王露曼 
在“艾爱国焊接实验室”一座埋弧焊机前,一个年轻小伙子正全神贯注地进行电流电压参数及焊接速度的设置,随着磁的一声电流声响起,焊枪在一块120毫米厚的长钢板上缓缓移动……他,就是湖南工业职业技术学院焊接班2019级学生田僮。2019年,...
关键词：埋弧焊机 焊接速度 高职单招 电流电压 全神贯注 焊枪 
弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析
《机械科学与技术》2024年第3期457-465,共9页刘志诚 康辉民 刘厚才 欧阳普仁 崔正杰 段良辉 
国家自然科学基金项目(51875198);湘潭市联合基金项目(2021JJ50118)。
为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散...
关键词：V形坡口 空间平行往复轨迹 空间轮廓偏置轨迹 焊道堆积 路径规划 
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