弧焊机器人

作品数：648被引量：1333H指数：15
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塔机片式标准节机器人焊接生产线的设计与应用被引量：1
《电焊机》2024年第7期116-124,共9页许伟 
随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量...
关键词：焊接自动化 弧焊机器人 生产线规划 仿真模拟 塔机标准节 
基于KUKA弧焊机器人的燃料组件上管座焊接工作站被引量：1
《电焊机》2020年第11期115-119,I0008,共6页钟建伟 盛国福 余国严 付思特 
中国广核集团战略专项科研项目。
针对核燃料组件上管座的产品焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人示教寻位实现上管座一条焊缝多段变速变焊接电流的焊接。试验结果表明,所研制的上管座焊接工作站能够满足核燃料组件制造领域上管座小批...
关键词：KUKA弧焊机器人 燃料组件 上管座 
水工钢结构双面坡口机器人焊接工艺
《电焊机》2020年第5期107-110,I0010,共5页蔡云秀 李斗 李飞 
云南省教育厅科学研究基金项目(2018JS541)。
基于弧焊机器人对接平焊双面不对称坡口焊接工艺,通过试验研究焊接电流、焊接速度等工艺参数对焊接质量的影响。结果发现:针对20mm厚Q345B热轧钢板不对称双边坡口,打底采用电流170A、焊接速度0.25 m/min时,焊缝成形良好,填充高度合适,...
关键词：弧焊机器人 脉冲MAG焊 中厚板 不清根 双面不对称坡口 
盾构机刀盘机器人立焊试验研究
《电焊机》2019年第7期57-61,共5页朱木森 周灿丰 焦向东 陈林柯 王伟 
利用六自由度弧焊机器人系统ARCMAN-MP进行盾构机刀盘超大厚度Q345B碳钢板立焊试验,通过编辑矢量库实现焊丝在立焊坡口内的精确摆动,获得了外观良好的立焊缝,建立了焊接数据库。对立焊焊缝分别进行拉伸和冲击力学性能试验,利用金相显微...
关键词：弧焊机器人 立焊 刀盘 焊接成形 
探究式学习在弧焊机器人实践教学中的应用被引量：8
《电焊机》2018年第11期112-116,共5页乔佳 高党寻 姚启明 王龙兵 
随着《中国制造2025》战略的实施,焊接制造领域经过"两化"深度融合的推动,朝着智能化、信息化制造转型。围绕清华大学基础工业训练中心材料成型实验室KUKA弧焊机器人焊接实践教学环节展开讨论,阐述探究式学习在弧焊机器人实践教学中的应...
关键词：弧焊机器人 实践教学 焊接工艺参数 探究式学习 
弧焊机器人立向焊接工艺被引量：2
《电焊机》2017年第12期131-132,共2页张文明 董志海 
基于弧焊机器人对构件的立向焊接位置的焊接工艺进行了研究,通过大量实验研究焊接速度、焊接电流、焊接电压等人工调节因素对焊接质量的影响;总结针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统能应用于立向位...
关键词：机器人 立向 焊接 焊接工艺参数 
基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法被引量：3
《电焊机》2017年第11期41-44,共4页孔萌 张杰 顾帆 陈华斌 
针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器,基于FANUC机器人TCP/IP协议,开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台。以厚20 mm的Q345单V型坡口机器人GMAW为例,结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果,实现...
关键词：线结构光 弧焊机器人 自适应规划 
基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究被引量：8
《电焊机》2017年第10期94-98,共5页韩沛文 周靖 蒋林 李家波 郭小羽 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20160301151929860)
采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在...
关键词：弧焊焊接机器人 焊缝跟踪 激光传感器 圆弧焊缝 连续焊缝 
基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站被引量：5
《电焊机》2017年第1期48-50,共3页孙章龙 黄继强 杨列峰 薛龙 黄军芬 周海 曹莹瑜 
北京市教育委员会2015年度创新能力提升计划项目(TJSHG201510017023);国家自然科学基金项目(51505035)
针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足...
关键词：盾构机 弧焊机器人 电弧传感跟踪 接触寻位 多层多道焊 
弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用被引量：1
《电焊机》2016年第11期71-73,共3页杨伟国 杨瑞军 
使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件以及动力系统各类零部件进行弧焊焊接。机器人工作站设置考虑了操作的安全性和环境保护要求,利用机器人系...
关键词：机器人工作站 弧焊机器人 异形管件 
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