滑动模

作品数:343被引量:1185H指数:16
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基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制被引量:1
《弹箭与制导学报》2010年第2期15-16,20,共3页李涛 张合新 孙鹏 
为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进...
关键词:离散时间系统 滑动模态 变结构 趋近律 
三并联倒立摆多变量耦合控制器的设计
《弹箭与制导学报》2005年第S4期314-317,共4页柴存平 周军 
系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关:运用滑模变结构控制理论,并以 MATLAB 语言以及 SIMULINK 仿真工具为辅助设计工具,在计算机上对三并联耦合倒立摆控制器进行分析与设计。仿真...
关键词:变结构控制 滑动模态 仿真 三并联耦合倒立摆 
最终滑动模态变结构导弹控制系统设计被引量:2
《弹箭与制导学报》2004年第S6期273-275,共3页戚京锋 周凤岐 
将变结构控制中的最终滑动模态控制与最优控制综合应用到导弹俯仰通道稳定控制器的设计当中。在给定的性能指标下,求得系统的切换函数 S,确定变结构控制规律,最后对设计的系统进行计算机仿真。
关键词:变结构控制 最优控制 滑动模态 鲁棒性 
电动舵机的变结构控制器设计被引量:1
《弹箭与制导学报》2003年第S6期7-10,共4页文建刚 费书平 曹国武 
文中设计了一种用于导弹电动舵机的变结构控制器,提出了一种通过分析相轨迹来优化设计参数的思路,揭示了控制增益、切换系数、采样周期,以及电机的机电时间常数等参数之间的内在关系。采取了简单的消振措施。仿真结果表明:文中设计的系...
关键词:电动舵机 变结构控制 滑动模态 相轨迹 抖振 
远程图像导弹自动驾驶仪神经网络变结构控制器设计
《弹箭与制导学报》2003年第S1期100-102,共3页刘铁军 宋建梅 张天桥 
基于滑模特点和神经元的学习特性,提出了一种在远程图像导弹自动驾驶仪设计中把神经网络和变结构结合运用的方法。仿真结果表明,该方法实现了过载快速无静差跟踪导引指令,对参数变化和各种干扰有较强的鲁棒性,同时有效地削弱了滑模上的...
关键词:变结构控制 神经网络 滑动模态 
制导航弹变结构控制系统研究
《弹箭与制导学报》2002年第S1期102-105,共4页于英杰 刘藻珍 
对制导航弹的变结构控制系统进行了研究,描述了制导航弹的滚转通道和控制通道中的变结构控制器的设计,并且对所设计的变结构控制系统进行了分析。仿真结果表明,变结构控制器能够适应系统参数的变化,具有良好的动态性能。
关键词:变结构控制 激光制导航弹 控制系统 滑动模态 
变结构控制在制导航弹控制器设计中的应用
《弹箭与制导学报》2001年第3期33-35,39,共4页孟秀云 张勇 
文中将极点配置法应用于制导航弹倾斜稳定变结构控制器的设计中 ,求取系统的切换函数表达式 ,讨论了系统滑动模态对干扰和摄动的不变性 ,进而确定变结构控制规律 。
关键词:变结构控制 制导航弹 控制器 设计 变结构控制 滑动模态 颤振 鲁棒性 制导炸弹 
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