环形永磁力矩电机

作品数：9被引量：52H指数：4
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复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第3期38-42,共5页孙宜标 王通 孙晓雨 
国家自然科学基金项目(50375102);辽宁省教育厅基金项目(2009A554)
复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏...
关键词：复合A/C轴 直接驱动 环形永磁力矩电机 混合灵敏度函数 l1速度控制器 鲁棒控制 
数控转台直接驱动伺服系统的L_2鲁棒定位控制被引量：3
《电机与控制学报》2009年第A01期83-86,共4页金石 孙宜标 王成元 
国家自然科学基金(50375102)
针对采用直接驱动技术的数控转台回转送进系统易受参数不确定性和负载扰动影响的特点,采用L2鲁棒控制理论来设计控制器,并利用L2范数对干扰信号加以限制。L2鲁棒控制是用一个结构和参数都固定不变的控制器来保证系统在不确定性影响最严...
关键词：数控转台 直接驱动 环形永磁力矩电机 L2范数 鲁棒控制 
直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l_1/H_∞控制
《电机与控制学报》2009年第4期603-607,614,共6页孙宜标 赵岩 王成元 
国家自然科学基金(50375102)
采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞...
关键词：永磁同步电机 环形永磁力矩电机 直接驱动 多目标控制 混合l1/H∞控制 
直接驱动环形永磁力矩电机低速齿槽转矩脉动补偿研究被引量：4
《电气技术》2009年第3期21-24,共4页夏加宽 盛丽君 刘纯江 
国家自然科学基金项目资助(50375102)
对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响。通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩引起的速度波动,从而减...
关键词：直接驱动数控转台 环形永磁力矩电机 齿槽转矩补偿 
转台系统转动惯量辨识与控制器参数自调整被引量：8
《沈阳工业大学学报》2008年第6期605-608,共4页夏加宽 盛丽君 
国家自然科学基金资助项目(50375102)
针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法.对系统转动惯量、负载转...
关键词：环形永磁力矩电机 直接驱动数控转台 转动惯量 扩展卡尔曼滤波 自调整 
基于奇异摄动环形永磁力矩电机的二阶滑模控制被引量：1
《沈阳工业大学学报》2008年第2期148-153,共6页孙宜标 孙晓雨 夏加宽 王成元 
国家自然科学基金资助项目(50375102);辽宁省自然科学基金资助项目(20052045)
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和电气变量间的耦合影响速度跟踪的快速性和精度的问题,设计了基于奇异摄动理论的二阶滑模鲁棒速度控制器....
关键词：复合A/C轴 环形永磁力矩电机 奇异摄动 二阶滑模 抖振 
基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H_2/H_∞静态输出反馈控制被引量：20
《中国电机工程学报》2007年第15期8-14,共7页孙宜标 金石 王成元 
国家自然科学基金项目(50375102)~~
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),设计了一个多目标混合H2/H∞静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的...
关键词：直接驱动 环形永磁力矩电机 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制 静态输出反馈控制 多目标控制 
直接驱动环形永磁力矩电机μ-H_∞速度控制器设计被引量：13
《中国电机工程学报》2007年第3期35-39,共5页孙宜标 金石 王成元 
国家自然科学基金项目(50375102)~~
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及参数变化影响的特点,将去除正交性假设的H_∞控制器设计方法与μ综合中的μ/K迭代法相结合,设计了一个μ/H_∞速度控制器。除去正交性假设可以大幅度压缩μ值上界,减少搜寻时间与...
关键词：直接驱动 环形永磁力矩电机 数控转台 鲁棒控制 μ-H∞速度控制器 
直接驱动数控转台的QFT-H_∞控制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2006年第11期48-51,共4页孙宜标 金石 王成元 
国家自然科学基金项目(50375102)
直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能...
关键词：直接驱动 环形永磁力矩电机 数控转台 定量反馈理论(QFT) H∞控制 
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