混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构控制系统虚拟仪器设计
《机床与液压》2011年第8期122-124,共3页单宁 赵晓青 周立坤 
混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景。设计混合驱动五杆机构PID控制系统,建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置,采用LabVIEW开发混合驱动五杆机构测控虚拟仪器,进行实...
关键词：混合驱动机构 伺服电机 虚拟仪器 
混合驱动五杆机构控制方法的实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2007年第1期13-15,共3页单宁 史仪凯 李鹏飞 
应用封闭矢量法对已知尺寸和输出轨迹的混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析,得出机构两原动件的输入运动规律。在确定恒转速原动件运动规律基础上,计算机构经过相临轨迹点的时间,给出了伺服电机的运动规律。并对混合驱动五杆机构连杆...
关键词：混合驱动机构 逆运动学分析 伺服电机 
混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
《机械设计与研究》2004年第z1期271-275,共5页韩波 郭为忠 邹慧君 张青 
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.
关键词：混合驱动 五杆机构 样条函数 轨迹规划 
混合驱动五杆机构的轨迹规划被引量：6
《上海交通大学学报》2003年第1期88-89,96,共3页马承文 邹慧君 方新国 
研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化 。
关键词：五杆机构 混合驱动 轨迹规划 伺服电机 驱动力矩 扭矩 动力学分析 
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