混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构控制系统虚拟仪器设计
《机床与液压》2011年第8期122-124,共3页单宁 赵晓青 周立坤 
混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景。设计混合驱动五杆机构PID控制系统,建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置,采用LabVIEW开发混合驱动五杆机构测控虚拟仪器,进行实...
关键词：混合驱动机构 伺服电机 虚拟仪器 
混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究被引量：2
《西安理工大学学报》2007年第3期225-229,共5页李鹏飞 李仁军 王昭 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省自然科学基金资助项目(2005E201)
应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹...
关键词：混合驱动机构 复杂轨迹生成 逆运动学分析 
混合驱动五杆机构的滑模变结构控制被引量：1
《机床与液压》2007年第11期122-123,73,共3页陈正洪 王勇 
建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型。采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果。该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点。
关键词：混合驱动机构 滑模变结构控制 
混合驱动五杆机构控制方法的实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2007年第1期13-15,共3页单宁 史仪凯 李鹏飞 
应用封闭矢量法对已知尺寸和输出轨迹的混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析,得出机构两原动件的输入运动规律。在确定恒转速原动件运动规律基础上,计算机构经过相临轨迹点的时间,给出了伺服电机的运动规律。并对混合驱动五杆机构连杆...
关键词：混合驱动机构 逆运动学分析 伺服电机 
基于功率键合图的混合驱动五杆机构动力学分析被引量：3
《机械设计》2005年第4期6-9,共4页张珂 王生泽 
介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化,适合于计算机自动生成的动力学程式, 并给出了其动力学分析一具体实例。
关键词：混合驱动机构 功率键合图 动力学分析 主辅驱动 
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