混联机床

作品数：130被引量：301H指数：9
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一种3自由度并联机床的性能分析被引量：5
《机械设计与制造》2019年第10期134-139,共6页杨应洪 尹显明 
四川省教育厅自然科学基金项目(17zd1116)
混联机床同时兼顾了串、并联机构的优点,已越来越多的应用于复杂零部件的生产加工;提出一种3-RPS构型的三自由度并联机床,基于杆长条件建立了该机床位置反解方程,利用运动副速度投影求解了驱动杆速度输入变化规律,并推导了系统的雅克比...
关键词：混联机床 并联机构 动力学模型 拉格朗日方程 
一种2RPS-RPU并联机构的动力学分析被引量：8
《机械设计与制造》2019年第9期58-62,66,共6页杨应洪 尹显明 
四川省教育厅自然科学基金项目(17zd1116)
Exechon混联机床因具有结构刚度大、良好的运动学和动力学特性等特点,广泛应用于高精密、快速加工中。但该机床的并联模块同时也具有转动范围小、工作空间窄等特点;为此,通过支链变异法,提出一种可满足机床2R1T运动要求的2RPS-RPU并联...
关键词：Exechon混联机床 运动学 动力学模型 拉格朗日方法 
3-UPS/PU-XY混联机床的机构设计及运动学分析被引量：1
《机械设计与制造》2017年第8期13-16,共4页鲁岩 薄瑞峰 冯鹏升 李瑞琴 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2014050);山西省国际科技合作项目(2015081016)
提出一种由空间三自由度并联机构和二自由度运动平台组成的混联机床构型,运用螺旋理论分析机构的运动原理,算出了自由度,对机构驱动输入的合理性进行验证。采用闭环矢量法和速度映射关系,对该机床的运动学特性分析,给出了该机构的位置逆...
关键词：混联机床 螺旋理论 位置逆解 闭环矢量法 姿态空间 
一种新型混联机床原型构想及运动学分析被引量：2
《机械设计与制造》2011年第11期207-209,共3页刘丽萍 陈文凯 
湖南省教育厅科学研究项目(09C512)
在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,它作为加工机床的理想补充已被许多学者接受。一种新型的混联机床是由一个空间三自由度(两个移动和一个转动)的并联机构和一个XY平面二自...
关键词：混联机床 性能 运动学分析 
混联机床造型设计与色彩心理效应
《机械设计与制造》2009年第12期267-268,共2页刘涛 
在了解现在数控机床的色彩的现状的基础上,以混联高速五面五轴加工中心的色彩设计为研究对象,研究色彩理论在机床设计中的对人的情感因素及心理效应分析,将色彩的系统理论应用于机床造型设计之中。分析现代数控机床的色彩所存在的问题,...
关键词：数控机床 色彩设计 色彩心理效应 
基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究被引量：1
《机械设计与制造》2006年第10期118-120,共3页石宏 李晓辉 蔡光起 
国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05)
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工...
关键词：混联机床 机构  立卧转换 坐标变换 后置处理 
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