混联机床

作品数:130被引量:301H指数:9
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新型3UPS+1RPU混联机床的静刚度与动态特性分析被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2017年第7期1-4,8,共5页李俊帅 马春生 李瑞琴 曹磊 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
以一种新型3UPS+1RPU混联机床作为研究对象,对该混联机床在不同位姿下的刚度和动态特性进行研究。首先运用Solid Works对该混联机床建立三维实体模型,然后导入到有限元分析软件ANSYS Workbench进行刚度分析,找出了机床刚度的薄弱部位,...
关键词:并联机构 有限元 静刚度分析 模态分析 谐响应分析 
新型龙门式混联机床主体机构的动态特性分析被引量:5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第2期11-13,17,共4页马春生 李俊帅 李瑞琴 胡洋 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
以一种新型龙门式混联机床主体机构为研究对象,对该混联机床主体机构的动态特性进行研究。首先运用Solid Works对其主体机构建立三维实体模型,然后导入到有限元分析软件ANSYS Workbench进行模态分析,得到主体机构的一到六阶固有频率和振...
关键词:混联机床 并联机构 有限元 模态分析 谐响应分析 
三自由度混联机床的机构误差分析与仿真被引量:6
《组合机床与自动化加工技术》2011年第3期19-22,共4页李兴山 蔡光起 
文章提出了一种新的三自由度混联机床构型,基于Solidworks建立其三维实体模型。利用误差独立作用原理,建立了误差分析数学模型。通过矩阵分析方法结合运动学微分方程,分析了并联机床静态误差,得到固定平台铰链点位置误差、驱动杆长度误...
关键词:混联机床 误差分析 精度 
一种改进型混联铣床的主轴运动学分析被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2009年第6期22-25,共4页王瑞 纪校娟 
哈尔滨工业大学校基金资助项目(HIT(WH)200716)
改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善了铣床控制系统的理论,对铣床的动力学研究具有重要意义。通过ADAMS仿真软件验证,表明主轴运动学分析正确。
关键词:混联机构 混联机床 RPS机构 运动学分析 
运用RGRR-Ⅰ并联机构构造混联机床的研究
《组合机床与自动化加工技术》2009年第3期75-78,共4页姜铭 周健华 李鹭扬 陈颖鹤 
国家自然基金资助(50675192)
混联机构兼有串联机构工作空间大的优点,又有并联机构刚度大的特征;少自由度并联机构的创新是研究混联机构的关键。提出一种基于新型并联双自由度转动机构(RGRR-Ⅰ)基础上的混联机床,其中RGRR-Ⅰ机构的特点为:仅有三个活动构件;...
关键词:并联机构 刚度 自由度 齿轮 
一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2005年第5期23-25,28,共4页王冰 高峰 运红丽 彭斌彬 岳义 
提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床。其具有结构简单、易于控制的特点。对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺...
关键词:混联机床 并联机构 位姿分析 运动学仿真 
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