机构型综合

作品数：31被引量：244H指数：9
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3R1T型并联式踝关节康复机构型综合
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第4期87-90,134,共5页潘瑞冬 殷宝麟 颜兵兵 朱振权 郑春雷 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2021-KYYWF-0562)。
针对踝关节的活动度和康复训练的条件进行分析,确定期望自由度的类型,明确构型综合的目标为3R1T型,通过约束螺旋综合法进行构型综合。首先求解3R1T型并联机构的运动螺旋系与约束螺旋系,推导出3R1T型并联机构不同自由度分支的约束螺旋系...
关键词：踝关节康复 并联机构 型综合 
变轴线生物融合式膝关节康复机构型综合被引量：7
《机械工程学报》2020年第11期72-79,共8页王森 李艳文 陈子明 宋加涛 梁文龙 朱为国 
国家自然科学基金(51775474);河北省自然科学基金(E2016203321);江苏省重点实验室项目(HGAMTL-1708);河北省重点研发计划(19221909D)资助项目。
以一种具有变轴线转动的1R人体膝关节模型为基础,提出一种膝关节与外骨骼轴线自动对准的生物融合式膝关节康复机构型综合的方法,并综合出了一系列生物融合式膝关节康复机构。给出一种膝关节与外骨骼关节轴线自动对准的运动补偿条件,基...
关键词：生物融合 膝关节康复 螺旋理论 运动补偿 型综合 康复机构 
大型回转件多模式90/180°翻转机构型综合被引量：4
《机械设计与研究》2020年第2期33-40,共8页邱雪松 杨召 史树阳 周玉林 
河北省应用基础研究计划重点基础研究(17961811D);河北省技术创新引导计划(18241905D)资助项目。
采用回转体轴线的单位向量表示工件位姿、螺旋运动描述变姿态翻转运动方法,基于罗德里格斯公式得到了每一步翻转齐次变换矩阵与运动旋量之间的关系;根据翻转工艺要求,提出了回转体工件180°翻转的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类翻转运动模式;针对Ⅰ、Ⅲ...
关键词：回转体工件 翻转运动模式 90/180°翻转机 多模式机构 构型综合 
基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类被引量：8
《农业机械学报》2018年第11期409-418,共10页孙驰宇 沈惠平 袁军堂 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51475050)
基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到...
关键词：并联机构 两平移两转动输出 机构型综合 方位特征集 
康复移位机构型综合和尺度优化研究被引量：2
《生物医学工程研究》2018年第3期351-355,共5页任武 任琼琼 赵宗亚 于毅 
河南省自然科学基金资助项目(152102310357);河南省高等学校重点科研项目(19A416007);新乡医学院博士启动项目(505140)
利用计算机辅助设计和计算机辅助工程,对用于肢体功能障碍患者的康复移位机进行了构型综合和尺寸优化。优化后的设备在满足患者使用要求的前提下总质量尽可能降低,有利于此类康复设备家庭化的推广。结果表明在移位机应力许可范围内,本...
关键词：构型综合 计算机辅助设计 辅助工程 移位机 医学工程 康复 
基于运动链的脉动式无级变速器机构型综合被引量：2
《机械传动》2018年第6期32-35,43,共5页宋仲康 白联强 王鹏 
陆军装甲兵学院科研创新基金(2016ZY02)
根据现有脉动式无级变速器拓扑构型,总结出7点脉动式无级变速器的设计要求,并通过类配综合计算出满足设计要求的运动链。对找到的运动链中构件和运动副逐一赋权,得到多种新型和部分现有的脉动式无级变速器机构构型,进而证明基于运动链...
关键词：型综合 脉动式无级变速器 运动链 
无耦合空间移动并联机构型综合被引量：3
《农业机械学报》2017年第1期325-332,316,共9页张彦斌 赵浥夫 李跃松 王增辉 丁丁 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学研究生创新基金项目(CXJJ-2016-ZR03)
为解决利用一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,基于驱动力螺旋理论提出了一种无耦合空间移动并联机构型综合的系统方法。首先建立了无耦合移动并联机构运动输入输出关系的数学模型;然后根据机构速度雅可比矩阵为对...
关键词：并联机构 型综合 驱动力螺旋理论 无耦合 雅可比矩阵 
解耦三转动两平移并联机器人机构型综合被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2016年第10期1408-1415,共8页曹毅 陈海 秦友蕾 曹浩峰 周辉 
国家自然科学基金项目(50905075);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目(SKLRS-2016-KF-06);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407);上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金(SCIP201506)
为了研究并联机构的运动耦合问题,基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了三转动两平移(3R2T)类解耦并联机构构型综合方法。首先根据期望3R2T解耦并联机构的运动特征(绕X、Y、Z轴方向的转动和沿X、Y轴方向的移动)和解耦并联机构的正逆雅...
关键词：型综合 并联机构 支链驱动 螺旋理论 
完全解耦2T3R并联机器人机构型综合方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第5期114-120,共7页曹毅 秦友蕾 陈海 曹浩峰 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-201407);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(SKLRS-2016-KF-06)
针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基本概念、运算法则,给出并联机构数综合方程;然后根据GF集的求和运算和转动轴线迁移定理,给出机构输入运...
关键词：机器人 并联机构 型综合 GF集 完全解耦 运动分析 
两移动三转动完全解耦混联机器人机构型综合被引量：9
《西安交通大学学报》2016年第1期92-99,共8页秦友蕾 曹毅 陈海 曹浩峰 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到两移动三转动(2T3R)完全解耦混联机器人机构,基于GF集理论提出了一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法,并且给出了完全解耦混联机构型综合的具体设计步骤。首先分析了GF集的运算法则;接着通过GF集元素组合公式和混联机构...
关键词：混联机构 GF集 解耦 型综合 
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