机器人臂

作品数：37被引量：53H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张志斌符珍姚鹏漆磊朱广超更多>>
相关机构：柯惠LP公司川崎重工业株式会社鸿富锦精密工业(深圳)有限公司精工爱普生株式会社更多>>
相关期刊：《机械研究与应用》《腹腔镜外科杂志》《机电工程》《农机化研究》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划重庆市教育委员会科学技术研究项目国家留学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PLC技术的工业机械臂控制系统开发
《今日制造与升级》2025年第1期74-77,共4页林邦舜 
文章设计并开发了一套基于PLC技术的工业机械臂控制系统,通过合理的硬件配置和精确的软件控制逻辑,实现对工业机械臂的高效操控,并提供较高的响应速度、稳定性和可靠性。文章通过仿真实验验证了该系统在复杂工业环境中的应用效果,结果表...
关键词：PLC控制系统 工业机器人臂 自动化 仿真实验 
园林修剪机器人臂端刀具优化设计与稳态分析被引量：1
《农机化研究》2024年第8期33-41,共9页龚宏彬 杨蹈宇 李立君 廖凯 侯振宇 
湖南省科技厅重点项目(19801-5120)。
我国园林绿化面积不断扩大,但园林修剪机设备目前处于半人工半自动化状态。为此,提出并设计了园林修剪机器人,并对园林修剪机器人末端执行机构刀具进行优化设计与稳态特性研究,最终达到设备稳定修剪的目的;阐述了园林修剪机器人末端中...
关键词：园林修剪刀具 静力学分析 模态分析 动力学分析 
基于分段速度规划的机器人臂运动平滑减振方法被引量：1
《包装工程》2023年第7期222-229,共8页王恒 蒋科坚 
国家自然科学基金项目(11272288)。
目的保证机器人臂在生产作业时,其末端速度、加速度、jerk曲线光滑且连续,避免机器人臂在高速运行时发生剧烈振动。方法提出一种基于分段速度包络轨迹规划方法,该方法与传统样条算法相比,边界条件的确定和计算量大大简化,仅需给定运行...
关键词：机器臂运动 轨迹规划 振动抑制 运动平滑 
破拆机器人臂系动态特性及能耗分析被引量：1
《机床与液压》2022年第17期61-65,共5页秦蒙 陈良培 
随着经济和社会的发展,对破拆机器人工程作业的位置精度和能耗提出了更为严苛的需求。为了提高作业定位精度、降低系统能耗,通过反馈油缸杆位移建立基于PID的闭环控制系统提升位置精度,通过大臂驱动缸和平衡缸的双液压缸设计,建立大臂...
关键词：破拆机器人 动态特性 能耗分析 联合仿真 
安全中医按摩机器人臂系统研究被引量：3
《中国设备工程》2021年第24期29-30,共2页杨志威 冯国斌 
本文对中医按摩机器人臂系统进行设计研究,思考中医按摩机器人臂的设计方法,包括结构及控制系统,其中又包括软件系统及硬件系统等,也要关注安全保障系统设计,避免机器人在按摩时发生失控的情况,以免对人体产生损伤,通过多项系统设计,保...
关键词：中医 按摩机器人 臂系统 
基于拓扑和响应面法的破拆机器人臂优化分析被引量：2
《建设机械技术与管理》2021年第5期64-68,共5页王大洪 范子剑 滕儒民 曾卉帆 张文帅 
臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要。本文以臂架系统的第一节臂为例,进行了优化过程说明,首先对臂架原始模型进行静力学仿真分析,之后利用拓扑优...
关键词：破拆机器人 第一节臂 拓扑优化 响应面法 
破拆机器人臂系液压系统能量回收仿真研究被引量：2
《机床与液压》2020年第15期1-6,共6页柴鹏 岑豫皖 叶小华 黄建中 王丽华 
国家科技支撑计划项目(2015BAK06B02);安徽省高校自然科学基金重点项目(KJ2017A049,KJ2016A812)。
破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗。为此,提出一种基于变排量调节技术的新型能量回收利用方案,...
关键词：破拆机器人 液压系统 能量回收 联合仿真 
探讨智能机器人臂辅助3D高清腹腔镜下远端胃癌根治手术护理价值
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》2020年第3期00320-00320,共1页买玉玲 王喆 
探讨智能机器人臂辅助3D高清腹腔镜下远端胃癌根治手术护理价值。方法:选取2018年1月至2019年1月在我院接受治疗的3D高清腹腔镜下远端胃癌根治手术患者80例为研究对象,按照随机分配原则将其分为研究组与对照组,对照组:传统腹腔镜,研究组...
关键词：智能机器人臂 3D高清腹腔镜 胃癌根治手术 
工业机器人臂动态性能分析
《内燃机与配件》2019年第6期226-227,共2页周庆港 李飞飞 
随着弧焊机器人技术的发展,但是弧焊机器人的制作难度及成本都非常大,目前我国弧焊机器人技术不够成熟,大多数都依赖进口,应用少。弧焊机器人关键技术的研究和开发是非常有意义的,将填补中国机器制造的不足,为中国自主生产和制造高级机...
关键词：工业机器人 臂动态 性能分析 
一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析被引量：2
《机械研究与应用》2019年第1期171-173,共3页熊长炜 吕宏展 舒雨锋 范四立 
2017年东莞市社会科技发展项目:基于多传感器信息融合的微型机器人关键技术研究(编号:2017507156400)
针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究。根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩。对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行...
关键词：机器人 臂关节 电磁制动器 仿真分析 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部