云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人结构设计

机器人结构设计: 作品数：109被引量：445H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：王成军王玮张华毛志伟郑国云更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学安徽理工大学山东理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金更多>>

面向电缆剥离机器人结构设计及剥离特性研究: 《机械设计与制造》2025年第4期314-319,共6页杨宏涛杨崇英吴振军; 河南省科技攻关项目(202102210090)—高瓦斯环境物联网无线电能与信息同时传输关键技术。; 针对高压配电网剥线过程中人工操作效率低下和安全性问题,开发了面向电缆的自动剥线机器人。根据其工作环境,对安装在绝缘杆上的剥线机器人关键部位进行了结构设计。通过仿真分析,研究了剥线机器人固定齿轮控制箱的结构模态和刚柔耦合特...; 关键词：剥线机器人电缆剥离结构设计刚柔耦合仿真

基于NX UG的苹果采摘机器人结构设计研究: 《南方农机》2025年第5期8-12,共5页尹帅韦梅娇周佩荣张佳娴胡洲奉金玲卢承侯秦臻; 2023年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“苹果智能采摘机”(S202313639061);广西高校中青年教师基本能力提升项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2023KY1781);广西高校中青年教师基本能力提升项目“桥梁矮塔钢绞线自动穿索系统的研究与设计”(2024KY1811);2021年柳州工学院科学基金项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2021KXJJ20);2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“汽车车身修复喷漆机器人的研究与设计”(S202213639011)。; 【目的】实现苹果采摘机械化,解决中小果型苹果的采摘难题。【方法】通过文献分析与实地调研,基于NX UG软件设计了一款可存储且连续作业的苹果采摘机器人,其主要由底部旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、末端手爪、行走机构组成,本体采用...; 关键词：采摘机器人运动仿真集成 MCD

仿象鼻机器人结构设计与运动特性研究: 《制造业自动化》2025年第2期45-50,共6页白晓楠王炳昊刘子良孙龙飞; 辽宁省博士科研启动基金计划(2021-BS-160);辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230200);沈阳理工大学引进高层次人才科研支持经费(1010147000821)。; 抓取搬运机器人在制造业领域广泛应用。为了模仿自然界象鼻的弯曲包络抓取行为,设计了一种基于绳索和形状记忆合金弹簧联合驱动的模块化仿象鼻机器人。阐述了象鼻机器人结构设计及弯曲变形调节机理。基于D-H法建立了象鼻机器人正运动学...; 关键词：仿象鼻机器人绳索形状记忆合金弹簧运动学

矿用支护锚杆推进机器人结构设计: 《工矿自动化》2024年第S2期198-200,214,共4页王栋王利; 矿用支护锚杆推进机器人能够自动完成井下锚杆支护任务,提高煤矿巷道施工过程的安全性。分析了支护锚杆推进机器人的滑轨、油缸和旋转电动机等关键结构,从推杆前进、钻轴旋转、锚杆入孔、复位回归等方面介绍了支护锚杆推进机器人运动过...; 关键词：矿用机器人支护锚杆推进结构模糊PID

小型草方格沙障机器人结构设计: 《机械工程师》2024年第11期99-102,106,共5页何启华吴亮文浩魏星杨钧麟郭忠峰; 辽宁省教育厅项目(LJKZ0114)。; 为了能够高效率、高质量地铺设防风固沙草方格沙障,进行了小型草方格沙障机器人机械结构创新设计。设计了含有凸轮和双曲柄组合调节机构的开沟装置,解决了开沟装置结构复杂、占用空间大的问题。设计了以散草为原料的输草机构,解决了现...; 关键词：草方格机器人防风固沙

基于超声波衍射时差法的管道探伤机器人设计及运动仿真: 《机械设计》2024年第11期84-90,共7页王红敏王牧天于深王韵棠; 山东省教育厅研究生教育质量提升计划项目(SDYAL21125); 为了实现管道内壁的无损探伤,采用超声波衍射时差法,结合轮式和履带式行走装置的优点,设计了一种新型管道探伤机器人。基于衍射时差法理论对机器人的探测装置进行分析,对机器人穿过管道弯道的姿态进行运动学分析,建立D-H模型,求解机器...; 关键词：管道探伤机器人结构设计超声衍射时差法运动学仿真

苹果采摘机器人结构设计: 《中国农机装备》2024年第10期58-61,共4页聂斌; 苹果采摘机器人在提高采摘效率和降低劳动成本方面显示出巨大潜力。研究设计了一种高效智能的苹果采摘机器人,以解决传统人工采摘方式存在的效率低下和劳动强度大的问题。基于苹果采摘机器人机械臂的工作环境,制定了机械臂设计方案,包...; 关键词：苹果采摘机器人结构设计末端执行器测试分析

重载多关节石材加工机器人结构设计及仿真分析: 《机电工程技术》2024年第10期32-36,共5页王盛学熊晋锋赵阳马翔宇李衍; 重庆市科技局技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0027)。; 针对我国石材加工企业设备智能化水平较低、结构粗糙、功能单一、加工效率低、多以一轴运动为主且只能完成一些简单的加工动作等问题。基于一种多关节减速机+旋转轴组合型的连接方式,提出一款重载多关节石材加工机器人。为验证其合理性...; 关键词：重载机器人石材加工结构设计仿真分析

基于变推进力的水下近端索驱动机器人结构设计及工作空间分析: 《清华大学学报（自然科学版）》2024年第10期1686-1695,共10页武昊李国通李东兴唐晓强; 国家自然科学基金面上项目(51975307)。; 面向水下各方向远距离、大空间作业任务,提出一种基于变推进力机构的水下近端索驱动机器人。该机器人采用六索及螺旋桨混合驱动形式,螺旋桨推进力大小和方向均可变,可等效为1根绳索。首先,对该机器人进行结构设计,提出采用近端驱动模式...; 关键词：水下装备索并联机构结构设计工作空间

浅述一种牙科机器人结构设计: 《中国设备工程》2024年第18期145-148,共4页汪阳; 在医疗发达现代社会,智能制造设备扮演着极其重要的角色,牙科机器人是一种高端的自动化设备,牙科机器人逐渐地运用于医疗种植牙领域。如何提高医疗手术机器人结构安全性和稳定性,且符合法律法规YY/T 0287-2017 idt ISO13485:2016《医疗...; 关键词：机器人植牙机械臂机械设计三维模型

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