机器人学习

作品数：40被引量：121H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：张小川肖伟熊蓉李祖枢傅剑更多>>
相关机构：武汉理工大学浙江大学哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《中国新通信》《中小学数字化教学》《发明与创新（下旬刊）》《信息与控制》更多>>
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从“机械臂”到“聪明脑”,人形机器人跑进量产元年
《时代邮刊》2025年第7期31-33,共3页王永前 姚玉洁 龚雯 孙青 
在数据采集员操作手柄的指挥下,一排排机器人学习各种技能:端茶倒水,熨衣服,用吸尘器清扫地面,整理超市货架;在滨江步道,机器人迈开腿脚跑步,不仅稳当还能灵活避让行人;在医院诊室,外骨骼机器人帮助偏瘫的老人重新站立行走……
关键词：外骨骼机器人 人形机器人 数据采集 机械臂 操作手柄 吸尘器 量产 机器人学习 
多功能仿生爬行机器人制作套件
《中国科技教育》2025年第3期30-32,共3页罗靓 
课题由来机器人教学需求仿生机器人是一种模仿生物结构、功能或行为的机器人。通过学习和研究仿生机器人的制作,可以深入了解生物系统的工作原理和机制,为机器人技术的发展提供新的思路和方法。同时,开展机器人学习可以培养学生的跨学...
关键词：仿生机器人 团队合作精神 机器人教学 模仿生物 创新能力 仿生爬行 机器人学习 学习和研究 
RoboCup机器人世界杯
《大科技（天才少年图说百科）（B）》2024年第7期44-45,共2页
机器人也有自己的足球赛事叫做“机器人世界杯”!你相信吗?它们的目标是到2050年战胜人类球员!醉翁之意不在“球”让机器人学习踢球不仅是为了娱乐,而是锻炼它们的奔跑、感知的能力,考验着机器人的软件与硬件的协调水平.
关键词：机器人世界杯 足球赛事 软件与硬件 机器人学习 
基于坐标注意力的杂乱环境中机器人推抓协同学习
《北京工业大学学报》2024年第6期674-682,共9页左国玉 赵敏 黄高 龚道雄 
国家自然科学基金资助项目(62373016);多模态人工智能系统全国重点实验室开放课题资助项目(MAIS-2023-22)。
为提升机器人在杂乱环境中推抓协同性能、增强网络感知物体位置和物体间的位置信息的能力,提出一种基于物体位置信息的推动与抓取协同网络来解决机器人在杂乱环境中的抓取问题。该网络使用2个全卷积网络分别从视觉观察中推断出抓取和推...
关键词：机器人学习 推抓协同 杂乱环境 物体位置信息 坐标注意力 物体分散度 
英伟达入局人形机器人
《财新周刊》2024年第12期10-10,共1页翟少辉 
火热的人形机器人赛道再添重量级选手。美国时间3月18日,人工智能(AI)芯片巨头英伟达(NASDAQ:NVDA)在其GPU技术大会(GTC)期间宣布推出多模态人形机器人通用基础模型Project GROOT,以作为机器人大脑,支撑机器人学习技能、完成任务。
关键词：人形机器人 机器人大脑 多模态 基础模型 机器人学习 NASDAQ 
机器人学习方法综述被引量：5
《北京大学学报（自然科学版）》2023年第6期1069-1086,共18页曲威名 刘天林 林惟凯 罗定生 
国家自然科学基金(62176004,U1713217);东湖高新区国家智能社会治理实验综合基地项目;北京大学新工科专项;北京大学–辛巴科技项目;北京大学高性能计算平台资助
介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题,梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型,将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法,并对相关研究进行总结和分析...
关键词：机器人学习 强化学习 模仿学习 迁移学习 发展学习 
基于动态运动原语和自适应控制的机器人技能学习被引量：2
《上海交通大学学报》2023年第3期354-365,共12页张文安 高伟展 刘安东 
浙江省自然科学基金重大项目(LD21F030002)。
提出一种基于动态运动原语(DMP)和自适应控制的机器人技能学习方法.现有的DMP从单示教轨迹中学习动作,且其高斯基函数分布方式固定,并不适用于各种不同特征的动作轨迹.因此,将高斯混合模型和高斯混合回归引入DMP中,使其能从多示教轨迹...
关键词：动态运动原语 高斯混合模型 径向基神经网络 机器人学习 
基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望被引量：5
《信息与控制》2023年第1期37-58,共22页谢正泰 樊佳亮 刘梅 金龙 
国家自然科学基金(62176109);腾讯RoboticsX犀牛鸟专项研究计划(2021-01);甘肃省自然科学基金项目(21JR7RA531,22JR5RA427,22JR5RA487);中央高校基本科研业务费(lzujbky-2021-65,lzujbky-2022-it02,lzujbky-2022-23);兰州大学超算中心。
机器人因其高效的感知、决策和执行能力,在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前,机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计,从而为机器人系统提供同步学...
关键词：机器人学习与控制 神经动力学方法 前馈神经网络 递归神经网络 强化学习 
基于元Q学习与DDPG的机械臂接近技能学习方法被引量：2
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2023年第1期96-103,共8页李茂捷 徐国政 高翔 谭彩铭 
江苏省自然科学基金(BK20210599);江苏省高等学校自然科学研究项目(20KJB510023)资助项目。
针对深度强化学习方法在机械臂的接近技能学习中普遍存在的样本效率低、泛化性差的问题,提出一种基于元Q学习的技能学习方法。首先利用结合后视经验回放(Hindsight Experience Replay, HER)的DDPG训练机械臂以指定姿态到达目标点,验证...
关键词：机器人学习 元强化学习 深度确定性策略梯度 元Q学习 样本效率 
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述被引量：30
《机器人》2022年第2期236-256,共21页陈佳盼 郑敏华 
中央高校基本科研业务费专项资金(2019RC028);国家自然科学基金(51705016).
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述。最后,根据目前存在的问题及解决方法,对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方...
关键词：深度学习 强化学习 机器人操作 深度强化学习 机器人学习 
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