机器人足球

作品数：582被引量：912H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民徐心和赵臣王浩洪炳熔更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学西北工业大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机应用x
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于三质心模型的类人机器人射门算法被引量：1
《计算机应用》2014年第6期1657-1660,1730,共5页李春光 刘国栋 
为了实现快速稳定的射门动作,提出了一种基于三质心模型的类人机器人射门轨迹规划方法。首先,根据三质心模型,得到包含游动腿轨迹和躯干轨迹的零力矩点(ZMP)方程,采用三次贝塞尔曲线规划游动腿轨迹和ZMP轨迹,根据ZMP方程求解出类人机器...
关键词：三质心模型 类人机器人 射门 轨迹规划 三次贝塞尔曲线 机器人足球 
基于强跟踪和H~∞滤波计算的足球位置预测算法
《计算机应用》2011年第12期3315-3317,共3页杨欢欢 杨宜民 
机器人足球在动态的环境中运动,存在未知的外界干扰;比赛过程中,又常常与机器人等障碍物发生碰撞,从而引起运动位置和方向的突变。针对上述情况,提出一种基于强跟踪滤波(STF)和H∞滤波计算的足球位置预测算法。通过引入时变渐消因子,既...
关键词：机器人足球比赛 状态突变 强跟踪滤波 H∞滤波 位置预测 
凸形目标的快速区域修正与标记算法
《计算机应用》2011年第5期1214-1216,共3页丘柳东 王牛 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(608040186027402260574076);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目
为了解决常规区域标记算法难以消除凸形目标的内孔与凹陷对目标识别的影响,提出一种适用于凸形目标的快速区域修正与标记算法。通过扫描线端点搜索算法消除图像分割后产生的内孔,利用凸形目标的相关理论解决目标区域的凹陷,使修正后的...
关键词：区域标记 区域修正 目标识别 机器人足球 特征获取 
基于色彩与形状的机器人足球识别方法被引量：1
《计算机应用》2008年第S2期174-175,184,共3页杨东超 宾洋 张继文 
国家自然科学基金资助项目(50605036)
机器人能够快速、正确地识别足球十分重要。由于RoboCup对颜色进行了严格地规定,所以常见的识别方法仅基于色彩,该法的不足之处是容易受到等场条件的影响。利用Matlab中的图像处理函数,提出了一种基于色彩和形状的识别足球的新方法,即...
关键词：机器人 足球识别 图像处理 MATLAB 
基于比例导引的足球机器人截球算法研究被引量：2
《计算机应用》2008年第1期125-126,130,共3页蒲勇 周兴社 王宇英 
常用的足球机器人截球运动控制算法较少,通过类比机器人截球运动与导弹或鱼雷追踪目标的相似性,引入军事目标追踪导引算法中常用的比例导引算法,并给出了导引算法模型及其在足球机器人系统中的应用实现。仿真结果表明该算法效果明显,行...
关键词：机器人足球 比例导引 截球 
基于无线网络的足球机器人遥操作系统被引量：1
《计算机应用》2008年第1期257-259,263,共4页郑云辉 郑伟 席宁 王越超 
国家自然科学基金资助项目(60334010)
设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结果的思路描述了整个过程,建立了无线网络环境下遥操作理论研究的实验平台,并以此为基础对遥操作机器人足球背景下的操作者策略与...
关键词：遥操作 机器人足球 无线网络 Windows Mobile POCKET PC 
基于最优搜索的足球机器人射门算法被引量：2
《计算机应用》2007年第12期2913-2915,共3页蒲勇 周兴社 王宇英 
机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机器人在给定的时间内根本无法完成。基于目标函数的足球机器人射门算法,通过在机器人运动能力范围内的最优...
关键词：机器人足球 射门控制 最优搜索 抖动 S-曲线 
基于模糊一致关系的机器人足球角色分配被引量：2
《计算机应用》2006年第2期502-504,共3页符海东 雷大江 
湖北省教育厅重点科研项目基金资助(2004D006)
研究了基于模糊一致关系(FCR)的综合决策方法在机器人足球策略子系统中的应用。指出了比赛现场对球场态势有影响的主要决策因素,选取对角色分配有影响的决策因素作为评价因子,对这些评价因子建立基于FCR的角色分配系统模型,并给出了角...
关键词：机器人足球 角色分配 模糊一致关系 综合决策 
机器人足球比赛截球策略设计被引量：8
《计算机应用》2005年第8期1858-1860,共3页顾晓锋 张代远 
在机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup,简称RoboCup)中,截球效率直接影响到比赛的结果。通过足球截球模型,建立方程,从而求出截球位置。解方程的根是提高截球效率的关键,本文采用高效的弦割法来快速计算方程的根。试验发现方程曲...
关键词：ROBOCUP 弦割法 截球 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部