机械结构设计

作品数：753被引量：1113H指数：13
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相关机构：惠阳航空螺旋桨有限责任公司哈尔滨工业大学新乡航空工业(集团)有限公司中国科学院更多>>
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一种巡线机器人的机械结构设计及运动学分析被引量：15
《机械设计与制造》2021年第5期256-259,共4页杨恺 高宏力 施景皓 鲁彩江 
国家自然科学基金(61801402);中央高校基本科研专项资金(A0920502051822-2);中国南方电网有限责任公司科技项目(GZKJXM20171600)。
高压输电线路沿线地理环境复杂、线路长,经常穿越山河湖泊与密林,使得巡检难度大,耗费成本高。因此,针对110kV高压输电线路,设计了一种轻量化双臂巡线机器人,通过减少机器人整体自由度,减轻机器人自重,降低控制难度,从而使其更加稳定与...
关键词：巡线机器人 机械臂 越障 MATLAB 运动学仿真 
人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计与运动学仿真被引量：7
《机械设计与制造》2020年第10期21-24,共4页谢哲东 向美琦 姜立民 
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610193017)。
机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下肢运动的同时提高人体负载能力。设计以人体下肢结构为基础,利...
关键词：下肢机械外骨骼 步态规划 机械结构设计 运动学仿真 
一种超长悬臂零挠度机械结构设计被引量：6
《机械设计与制造》2020年第9期248-251,共4页邓明萌 连克难 何朝晖 朱建平 
国家自然科学基金项目(51177155)。
在某大型实验装置中,需要设计零挠度的超长悬臂筒体作为其核心部件。该部件通过端部支架支撑,完全独立悬臂。为实现该结构的零挠度,通过研究“预上翘挠度补偿”原理,确定了预上翘角度理论计算及采用双楔形垫片调节预上翘角度的方法。并...
关键词：零挠度 悬臂筒体 双楔形垫片 直线度 
基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计被引量：5
《机械设计与制造》2020年第2期267-270,共4页钱黎明 沙春 齐虹 包虹璐 
“十三五”江苏省一级学科省重点建设学科项目（2016-0802机械工程）;江苏高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015C251机械设计制造及其自动化）;南通理工学院科研项目（2016005)
设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3...
关键词：演奏机器人 仿生学 压弦机构 拨弦机构 消音机构 
吉他演奏机器人的机械结构设计被引量：7
《机械设计与制造》2020年第1期248-250,255,共4页郭峰 钱黎明 沈煜 张雨凌 
“十三五”江苏省一级学科省重点建设学科项目（2016-0802机械工程）;江苏高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015C251机械设计制造及其自动化）
设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印...
关键词：演奏机器人 仿生学 压弦机构 拨弦机构 
单向器自动装配机机械结构设计被引量：6
《机械设计与制造》2018年第7期158-160,164,共4页张新聚 牛虎利 李亚男 袁生浩 
河北省科技支撑计划项目(141081461A)
为了实现某摩托车用单向器自动装配的功能,使装配单向器组件能够实现自动化,研究一种具有自动装配以及检测功能的自动装配设备,提出了单向器自动装配机的设计方案,分析了单向器的关键技术,制定装配机设计技术路线。针对装配机的设计条件...
关键词：摩托车单向器 自动装配机 结构设计 控制系统 试验样机 PLC 
基于滚珠丝杆副的小型精密压力加载机设计研制被引量：3
《机械设计与制造》2017年第2期193-194,199,共3页赵峰 苗玉刚 何斌 傅明星 
陕西省教育厅科研计划项目资助(14JF004);陕西理工学院研究生创新基金(SLGYCX1529)
电阻应变片是应变电测产品的关键元件,在制作过程中,需要装夹在弹簧工装中作最后的封装成型。目前,某企业的这一压力加载工序是由人工完成,加载精度不稳定,劳动强度大,生产效率低。为此,结合生产现状,设计研制了一台基于滚珠丝杆副的小...
关键词：电阻应变片 滚珠丝杆副 精密压力加载 机械结构设计 
基于ANSYS的携行式外骨骼机械结构强度分析被引量：8
《机械设计与制造》2012年第9期78-79,共2页刘放 程文明 赵南 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU12CX040);国家自然科学基金(51175442)
以携行式外骨骼为研究对象,采用Solidworks软件对机械结构进行三维实体建模,并实现构件的快速装配;使用ANSYS10.0软件,对外骨骼机械结构进行有限元分析,并根据计算结果,对机械结构设计提出了修改意见,为其强度校核及结构优化设计提供了...
关键词：携行式外骨骼 有限元分析 机械结构设计 
基于地线改造的巡检机器人机械结构设计被引量：14
《机械设计与制造》2011年第11期93-94,共2页徐显金 吴功平 何缘 刘明 曹琪 徐青山 李胜邦 
针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障...
关键词：巡检机器人 架空地线 机构 试验 
液压驱动四足机器人机械结构设计被引量：5
《机械设计与制造》2010年第10期176-178,共3页朱学彪 
液压驱动四足步行机器人关节较多、结构复杂,采用结构与功能仿生的方式,实现了四足步行机器人机械结构的总体设计。从步行机器人运动速度、越障能力、足端运动空间以及灵活性等方面分析了腿节长度对步行机构的影响,分析了机体结构设计...
关键词：机器人 结构设计 腿节长度 
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