积分分离PID控制

作品数：27被引量：107H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：徐周璇黄秀芝谢英柏桂良明王海波更多>>
相关机构：昆明理工大学华北电力大学济南半导体元件实验所西南交通大学更多>>
相关期刊：《武汉交通职业学院学报》《装备制造技术》《机械设计与制造工程》《中国设备工程》更多>>
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多缸液压机的模糊自整定积分分离PID同步控制被引量：11
《锻压技术》2022年第3期146-153,共8页吴翠红 郝芯 
吉林省教育厅十三五科学技术项目(JJKH20200612KJ)。
为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器。以液压阀的阀控电压为控制量,以活塞杆位移为输出量,建立了同步控制系统的动力学方程。选择相邻交叉耦合同步控制...
关键词：多缸液压机 模糊自整定积分分离PID控制 相邻交叉耦合 同步控制 同步误差 
基于积分分离PID控制的励磁软起励仿真被引量：1
《水电站机电技术》2021年第11期44-48,109,共6页罗腾 史文奎 燕锋 崔勇超 眭鑫 
发电机励磁系统一般采用PID控制方式,传统PID控制方式在偏差量有大扰动时,积分环节会产生很大的超调从而导致电压超出发电机允许的极限,而积分分离PID对偏差量大扰动后的动态调节效果改善显著。首先分析空载发电机各绕组间的电磁耦合方...
关键词：励磁 积分分离PID 软起励 
柔性脊柱四足机器人的控制系统被引量：1
《装备制造技术》2020年第10期53-57,共5页陈新杰 胡天麒 
智能机器人与系统高精尖创新中心资助项目(2019IRS18)。
引入柔性脊柱可以提升四足机器人的运动速度和灵活性,针对柔性脊柱四足机器人的控制关节数增加和实时性要求更高的问题,设计了基于CAN通信的分层式控制系统。在硬件设计上,PC机作为监控层、PC/104嵌入式工控机规划机器人控制策略的规划...
关键词：四足机器人 控制系统 积分分离PID控制 CAN总线 
基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第3期106-110,共5页卢军 阴建强 
湖南省教育厅资助项目(16C0084)。
文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLD...
关键词：无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离PID控制 
某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究被引量：13
《机械设计与制造》2019年第9期158-160,164,共4页夏鑫 王海波 李雪峰 何建 
国家自然科学基金(51205329);中央高校基本科研业务费科技创新项目(2682015CX036)
为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用...
关键词：调平策略 积分分离PID控制 电液调平 控制性能 调平精度 
积分分离PID控制在多级缸同步控制中的应用被引量：3
《新型工业化》2019年第8期99-106,共8页王磊 黄媛媛 李银鱼 
文章首先介绍了多级缸同步控制技术发展现状,分析了市场上多级缸同步控制的多种实现方案利弊,提出最优的控制方案;其次,详细说明多级缸同步控制原理、系统组成、并对主要元件选型;介绍多级缸采用积分分离PID控制的关键公式,PID控制参数...
关键词：积分分离PID控制 多级缸同步控制 建模 仿真 地面试验 
基于积分分离+死区PID的逆变电路控制系统研究被引量：4
《电机与控制应用》2019年第7期100-104,共5页李耀贵 
广东理工学院教学研究与改革项目(JXGG2019012);广东理工学院“质量工程”项目(ZXKCYY2019011)
为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制...
关键词：逆变电路模块 控制系统 积分分离PID控制 死区PID控制 
无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真被引量：3
《计算机仿真》2019年第4期99-102,共4页王志龙 党新安 
为了高精度的对无速度平衡自行车进行控制,需要对无速度平衡自行车的控制算法进行研究。采用当前算法控制无速度平衡自行车时,不能有效的去除传感器采集信号中存在的噪声,控制过程中的方位误差较大,存在信噪比低和控制精准度低的问题。...
关键词：平衡自行车 卡尔曼滤波 仿真 
改进PID结构的电锅炉温度控制系统研究被引量：3
《中国设备工程》2018年第13期81-83,共3页胡新新 
电锅炉的温控系统在工作运行时,常常会受到工作电压的波动和晶闸管开度等因素的影响,对其系统稳定性造成一定的威胁,导致采用传统的PID控制的温度控制系统容易出现控制反应时间长、控制精度不高、系统不稳定的现象。本项目拟采用双闭环...
关键词：电锅炉 双闭环 积分分离PID控制 
基于积分分离PID控制的自平衡车设计被引量：4
《武汉交通职业学院学报》2016年第2期82-86,共5页李满 
在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用Matlab软件自带的Simulink仿真环境,依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验...
关键词：两轮共轴平衡小车 积分分离PID MATLAB仿真 
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