积分滑模

作品数：367被引量：1317H指数：15
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基于ESO与线性化反馈的磁悬浮球系统自适应全局积分滑模控制
《电机与控制应用》2024年第11期54-63,共10页高鹏飞 盛晓超 张登辉 
国家自然科学基金(52105584)。
【目的】本文针对磁悬浮球系统的非线性特性、不确定性以及其易受外部扰动影响的特性,将线性化反馈控制与自适应全局积分滑模控制(AGISMC)相结合,优化系统控制效果、提高控制精度。【方法】首先,通过线性化反馈建立数学模型,使用自适应...
关键词：磁悬浮球系统 线性化反馈控制 自适应全局积分滑模控制 扩张状态观测器 
基于扰动估计补偿的PMLSM固定时间积分滑模控制被引量：1
《电机与控制应用》2023年第9期28-34,共7页艾雄雄 张博 邓斌 王杰 
西安市青年托举计划(095920201324)。
为了提高永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的动态响应速度和鲁棒性,提出了一种基于扰动估计补偿的固定时间积分滑模控制(DFISMC)方法。首先,在积分滑模面的基础上,引入了一种固定时间滑模控制算法,保证系统可以在固定时间内到达平衡点...
关键词：永磁直线同步电机 固定时间控制 积分滑模控制 自适应扰动观测器 
基于新型趋近律的永磁同步电机积分滑模控制被引量：9
《电机与控制应用》2021年第4期26-31,共6页陈才 王志亮 徐潇 张言溪 王猛 
为了提升永磁同步电机(PMSM)调速系统动态品质,提出了一种基于新型混合趋近律的积分滑模控制算法。在传统指数趋近律基础上,引入了双曲正切函数、终端吸引子和基于系统状态变量幂函数的自适应因子,并结合积分滑模面,提高了系统趋近速度...
关键词：永磁同步电机 新型趋近律 PI控制 积分滑模控制 
永磁直线同步电机插入式积分滑模控制被引量：2
《电机与控制应用》2020年第9期29-33,共5页张戟 纪铁生 王乃福 吴志友 
永磁直线同步电机(PMLSM)因具有高速、高动态响应等优点而备受关注。参数变化、端部效应和摩擦力等不确定因素将会降低直线电机控制系统应有的性能。为了提高系统的鲁棒性,提出了一种插入式积分滑模控制。该滑模控制将原有控制器的输出...
关键词：永磁直线同步电机 插入式积分滑模控制 超螺旋控制 滑模面 抖振 鲁棒性 
基于积分滑模控制的对称六相永磁同步电机调速系统研究被引量：9
《电机与控制应用》2018年第12期1-5,共5页李永恒 刘陵顺 闫红广 
国家自然科学基金项目(51377168);国家博士后特别项目(201104769)
为了提高对称六相永磁同步电机对参数变化和负载扰动的鲁棒性,在积分滑模面的基础上,提出一种基于积分滑模控制算法的对称六相永磁同步电机调速系统。通过Lyapunov定理证明了积分滑模控制器的稳定性,并进一步分析了控制器的性能。仿真...
关键词：对称六相永磁同步电机 积分滑模控制 调速系统 
基于负载转矩观测的矿用牵引电机积分滑模控制
《电机与控制应用》2018年第4期1-7,43,共8页韩天亮 缪仲翠 党建武 余现飞 张文宾 
国家自然科学基金项目(61461023);甘肃省教育厅项目(2016B-036)
为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统PI控制。设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值加入到控制中,提高了在负载突变时的速度控制...
关键词：矿用电机车 积分滑模面 负载转矩观测器 
基于改进型速度滑模控制器的永磁直线同步电机伺服系统被引量：3
《电机与控制应用》2016年第12期39-43,共5页罗志伟 谷爱昱 洪俊杰 李文玉 
国家自然科学基金项目(51407035)
针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题,并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进,研究了一种新型积分滑模控制器,并将它应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的速度环控制中。通过MATLAB/Simulink及MATLAB编...
关键词：永磁直线同步电机 伺服系统 速度环 积分滑模控制器 快速性 鲁棒性 
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