积分滑模

作品数：367被引量：1317H指数：15
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输入受限下的鲁棒微分博弈拦截制导律设计
《飞行力学》2022年第3期57-64,共8页陈必露 刘春生 高煜欣 
国家自然科学基金资助(61473147);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20200312)。
研究了输入受限和匹配干扰约束下的导弹-目标拦截制导系统,提出了一种复合控制方案。首先,通过超螺旋干扰观测器估计匹配干扰,并依据观测器的估计结果设计了积分滑模控制器对干扰进行补偿。其次,结合微分博弈理论和自适应动态规划算法,...
关键词：积分滑模控制 微分博弈 自适应动态规划 拦截制导律 
高超声速飞行器拦截中制导律设计被引量：4
《飞行力学》2019年第6期58-62,78,共6页王禄 王志刚 
针对拦截高超声速飞行器的要求,基于最优控制理论,利用积分滑模的思想设计了拦截高超声速飞行器的中制导律。分析了拦截弹的中制导与末制导交班条件,利用二次型最优控制方法求得最优制导律;面对目标的机动情况,利用积分滑模控制方法对...
关键词：高超声速飞行器 中制导律 最优控制 积分滑模控制 
超低空空投牵引伞失效下的全局积分滑模控制
《飞行力学》2018年第5期25-29,共5页毛瑜昊 董文瀚 朱家海 刘日 
航空科学基金资助(20141396012)
针对超低空空投过程中发生的牵引伞失效故障情况下,影响载机飞行安全及空投任务的完成等问题,提出了二级迭代全局积分滑模飞行控制方法。首先分析了在牵引伞失效故障下载机的开环特性;然后在对模型进行反馈线性化处理的基础上,采用二级...
关键词：超低空空投 牵引伞失效 全局积分滑模控制 
无人机自主着陆的双环混合迭代滑模控制被引量：3
《飞行力学》2013年第6期521-525,共5页高杨军 孙秀霞 刘宇坤 刘希 
航空科学基金资助(20121396008)
提出了一种无人机自主着陆精确轨迹跟踪的双环混合迭代滑模控制器。外环和内环均采用两级混合迭代滑模控制方法,第一级滑模采用全局动态切换函数,第二级迭代滑模切换函数中引入了非线性积分项,并采用准滑模控制的策略。该方法消除了滑...
关键词：双环控制 全局滑模 积分滑模 高阶滑模 迭代滑模 
积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用
《飞行力学》2012年第2期151-154,共4页邓永亮 吴梅 王志峰 
航空科学基金资助(20100753007)
针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇"×"型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选择合适的特征向量来构造积分滑模面。给出了一种快速的趋近律形式,并证明了其稳定性。仿真结果表明,与PD控...
关键词：极点配置 特征向量 积分滑模 舵面故障 
过驱动飞行器积分滑模容错控制方法被引量：1
《飞行力学》2012年第1期38-42,47,共6页鲍额尔敦 王小平 董新民 陈勇 
针对过驱动飞行控制系统中执行器故障时的协调分配问题,提出了一种基于积分滑模的容错飞行控制器设计方法。引入虚拟控制思想,构造了多执行器故障条件下飞行器层级结构控制的数学模型。运用小增益定理,推导了系统闭环稳定的充分条件,并...
关键词：过驱动飞行器 容错控制 控制分配 积分滑模 
基于积分滑模的导弹过载控制稳定性研究被引量：4
《飞行力学》2006年第1期33-36,40,共5页顾文锦 雷军委 冯国虎 
针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,仿真算例表明了该方法有较好的鲁棒性和快速性。在此基础上,考虑工程...
关键词：过载控制 变结构控制 滑模面 稳定性 
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