肌肉模型

作品数：56被引量：139H指数：6
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基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制被引量：1
《中国机械工程》2022年第13期1576-1585,1637,共11页朱雅光 朱建伟 李茹月 宋志鹏 
国家自然科学基金(51605039);中央高校基本科研业务费专项资金(300102259308,300102259401);陕西省国际合作项目(2020KW-064);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201923)。
模仿动物躯干的构造搭建了六自由度仿生并联躯干。提出一种神经肌肉控制方法,通过控制虚拟肌肉的伸缩使仿生并联躯干在外力冲击下进行柔顺运动。建立了神经运动控制网络,根据非线性振荡器生成的节律信号规划了仿生并联躯干的运动轨迹。...
关键词：并联机构 仿生躯干 肌肉模型 柔顺控制 
基于改进肌肉模型的三维人脸自适应参数配置被引量：1
《计算机应用与软件》2022年第6期127-132,140,共7页周悦 刘凯 
国家自然科学基金面上项目(61473198);四川省科技厅重点研发项目(2018GZ0198);成都市科技局技术创新研发项目(2018-YFYF-00029-GX);四川大学自贡市校地科技合作重点研发项目(2018CDZG-12)。
三维人脸表情合成技术是动画、电影等诸多领域的热点,Waters肌肉模型是常见的表情合成模型。针对传统肌肉模型的不足,提出一种基于改进模型的三维人脸自适应肌肉参数配置方法。在线性肌模型中加入斥力弹簧和边约束,解决肌肉收缩力大时...
关键词：人脸表情 肌肉模型 弹簧模型 边约束 自适应参数 
基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走被引量：1
《机器人》2019年第3期289-297,共9页张永进 谢慧松 李庆庆 余张国 
国家自然科学基金(61533004)
复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在...
关键词：虚拟肌肉 黏弹性 仿人机器人 行走 不平整地面 
面向虚拟化身的人脸表情模拟技术被引量：3
《图学学报》2019年第3期525-531,共7页姚世明 李维浩 李蔚清 苏智勇 
“十三五”装备预研项目(315100104,41401010203);上海航天科技创新基金项目(SAST2018009)
为了实现基于增强现实的电子沙盘环境中的异地可视化交互功能,提出了一种面向虚拟化身的三维表情模拟技术。首先,使用RGB摄像头跟踪异地作业人员的表情,基于约束局部模型(CLM)提取人脸特征点数据后传输到本地;然后,采用基于径向基函数...
关键词：表情模拟 径向基函数 形变模型 肌肉模型 
基于Kinect 2的三维人脸个性化建模
《中国传媒大学学报（自然科学版）》2018年第2期30-37,共8页李佳 任慧 
提出一种基于五官形状特征点以及人脸肌肉函数的优化Kinect 2个性人脸网格的算法,然后通过自适应uv贴图,使结果更符合个性人脸特征。首先,通过提取彩色图的特征点位置获取个性人脸的x,y空间的特征信息,基本的五官形状特征点为83个,通过...
关键词：三维人脸建模 Kinect2 肌肉模型 微分网格变形算法 特征检测 
一个全自动的基于MPEG-4的三维人脸动画实现方法
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》2017年第11期00184-00184,共1页王嵩垚 
具有真实感的三维人脸模型的构造和动画是计算机图形学领域中一个重要的研究课题。如何在三维人脸模型上实时地模拟人脸的运动,产生具有真实感的人脸表情和动作,是其中的一个难点。为了简化人脸模型的驱动,提出了基于MPEG-4中脸部动画参...
关键词：人脸动画 DFFD(Dirichletfree-formdeformation) MPEG-4 脸部动画参数 肌肉模型 
基于肌电信号的肢体刚度特性被引量：1
《系统仿真技术》2017年第2期136-140,共5页崔泽 宋伟任 韩汪洋 邱国文 王玉梅 
上海市自然科学基金(15ZR1414800);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2014-MS-07)
提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法。将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的肌电信号(EMG),并从中提取肌肉活跃度特征。在此基础上,利用Hill-type肌肉模型估算肌肉力进而计算肌肉刚...
关键词：肌电信号(EMG) 肌肉刚度 Hill-type肌肉模型 
利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型被引量：14
《西安交通大学学报》2015年第12期26-33,共8页陈江城 张小栋 李睿 石强勇 王贺 
国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA042301);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91420301)
为实现表面肌电信号的下肢关节力矩动态解码,建立了从表面肌电信号到关节力矩输出的人体下肢运动系统正向生物力学模型。首先,从幅值和频率两个角度建立表面肌电信号到骨骼肌激活程度模型;其次,根据肌丝滑移理论,构建反映骨骼肌生理结...
关键词：表面肌电信号 关节力矩预测 肌肉模型 正向生物力学 
虚拟人“双簧”—与语音同步的三维人脸动画的研究被引量：1
《计算机应用与软件》2015年第8期145-149,173,共6页米辉辉 侯进 李克豹 甘凌云 
国家自然科学基金面上项目(61371165);计算机软件新技术国家重点实验室开放课题(KFKT2013B22);浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1416);四川省动漫研究中心2012年度科研项目(DM201204)
为了有效地合成人脸语音动画,提出一种与语音同步的三维人脸口型与表情动画合成的方法。首先,根据对人脸运动解剖学的研究,构建一个基于肌肉模型与微分几何学模型的三维人脸控制模型,通过数据结构的形式去控制肌肉模型和微分几何学模型...
关键词：肌肉模型 微分几何学 协同发音建模 语音动画 
人体髋关节运动生物力学模型和肌肉模型研究被引量：6
《科技创新与应用》2014年第26期54-54,共1页郭琳 
运动生物力学人体建模中最重要的任务之一包括髋关节生物力学的建立,在人体肌肉力学模型的创建中存在着很多不同的意见主要表现在髋关节周围肌肉的简化到最后髋关节力学模型的建立。文章主要任务是创建一个简单的肌肉模型,使髋关节周围...
关键词：髋关节肌肉模型 生物力学 膝关节 
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