激光传感器

作品数：748被引量：1698H指数：16
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基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型
《激光杂志》2025年第3期210-215,共6页王婷 仝延增 
河北省科技厅项(No.18211844)。
为提升激光传感器的灵敏度、分辨率等指标,构建基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型。获得激光传感器测量范围内的目标物体移动距离以及不同夹角等动态参数,然后使用EMD算法挖掘激光传感器测量时动态数据的特征向量,RBF神经网络...
关键词：数据挖掘 激光传感器 参数优化 数学模型 EMD算法 RBF神经网络 
大数据分析的激光传感器测量误差实时估计研究
《激光杂志》2025年第3期239-244,共6页张元元 刘宏伟 
山西省教育厅高等院校科技创新项目(No.2022L582)。
激光传感器误差直接影响其精度性能,为了给激光传感器的校准提供数据支持,利用大数据分析技术,优化设计激光传感器测量误差实时估计方法。综合考虑激光传感器的组成结构和工作原理,模拟激光传感器测量过程。从内部和外部两个方面确定测...
关键词：大数据分析 激光传感器 测量误差 误差估计 
基于激光传感器的机械加工工件尺寸偏差在线检测方法被引量：1
《激光杂志》2024年第10期215-220,共6页毛安石 张国福 孟令威 
吉林省发展和改革委员会项目(No.2021C45-1)。
伴随着现代机械加工行业的飞速发展,其对工件尺寸精度要求逐渐提升。但是,现阶段对于机械加工过程中工件的尺寸精度还存在一定不足,而对于工件尺寸偏差检测的方法,也常常受到图像噪声、算法缺陷的影响,导致工件尺寸偏差检测准确性的降...
关键词：尺寸偏差 机械加工工件 传感器参数标定 激光传感器 在线检测 偏差计算 
物联网下激光传感器节点最优通信线路选择
《激光杂志》2024年第9期103-107,共5页江忠涛 肖达 卢贤玲 
河南省科技厅科技攻关支持项目(No.232102210200、222102210159);河南省科技厅软科学支持项目(No.222400410228);河南省教育厅高等学校重点科研资助项目(No.23B520036)。
物联网通常由大量的传感器节点组成,这些节点分布在广泛的区域。面对庞大的网络拓扑结构,如何高效地计算和选择最优通信线路是一个挑战。最优通信线路选择涉及多个优化目标,如传输距离、能耗等,在考虑上述因素的条件下,提出一种物联网...
关键词：物联网 激光传感器 通信线路 路由算法 
基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识研究被引量：2
《激光杂志》2024年第9期223-227,共5页张晚青 李玉根 
辽宁省教育厅基本科研项目(No.JYTMS20230972)。
机电设备运行环境复杂,当前方法无法高精度获得机电设备故障辨识结果,而且机电设备故障辨识时间长,实时性差,为了获得更加理想的机电设备故障辨识结果,设计了基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识方法。首先采用激光度传感器采集...
关键词：激光传感器 机电设备状态信号 故障辨识分类器 机器学习算法 提取特征 
移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术被引量：1
《激光杂志》2024年第8期235-240,共6页梅立雪 曹君 汪兆栋 
江西省科技计划学科建设项目(No.20212GYZD011-02);江西省教改科技项目(No.GJJ2202412)。
为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2...
关键词：移动机器人 避障路径 多激光传感器 融合规划 改进A∗算法 人工势场法 
逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知被引量：1
《激光杂志》2024年第2期174-180,共7页张佳 韩健 韩金玉 
天津市教委科研计划项目(No.2020KJ083);天津市科技计划项目(No.22YDTPJC00790)。
为了分析不同威胁传播对激光传感器网络系统的影响,准确且全面评估系统的安全性,提出一种逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知方法。将邻域粗糙集和逻辑回归模型结合,提取激光传感器网络安全态势要素。通过分析获取其不同要素的...
关键词：逻辑回归模型 激光传感器网络 安全态势感知 RBF神经网络 
基于激光传感器的农业机械控制器设计被引量：2
《激光杂志》2024年第2期234-238,共5页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190);商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02)。
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开...
关键词：激光传感器 农业机械控制器 PID控制器 智能控制 自适应神经模糊控制 嵌入式系统 
基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统
《激光杂志》2024年第1期184-190,共7页陈炜峰 仇昊 吉爱红 胡凯 
国家重点研发计划(No.2019YFB1309600);浙江省基础公益研究项目(No.LGG21F030005);国家自然科学基金(No.51875281、51861135306)。
针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器...
关键词：无人驾驶 激光传感器 变换轨迹跟踪系统 期望角度 
激光传感器和机器视觉的复杂运动动作识别方法被引量：1
《激光杂志》2023年第10期217-224,共8页黄斌 王寅昊 
广西壮族自治区科技计划项目(No.AK19125028)。
为解决因图像数据拟合、近似等情况引发的运动动作识别准确度低问题,研究激光传感器和机器视觉的复杂运动动作识别方法。通过激光传感器测量复杂运动加速度,通过相机采集复杂运动动作图像,且通过坐标系投影将其转换为二维坐标数据,结合...
关键词：激光传感器 机器视觉 复杂运动动作 最小二乘 D-S证据理论 时序特征 
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