极点配置算法

作品数：24被引量：22H指数：3
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递推自适应极点配置算法被引量：2
《控制理论与应用》1996年第1期115-120,共6页李俊民 邢科义 万百五 
本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性．该算法特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少；前馈环节保证它的渐近跟踪特性．最后，仿真例子说明该算法的正确性．
关键词：极点配置 稳定性 收敛性 自适应控制 算法 
最优跟踪特殊参考输出的自适应极点配置算法被引量：3
《控制理论与应用》1991年第4期442-446,共5页陈卫田 初学导 
本文针对确定性系统给出了一种自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一类特殊参考输出的最优跟踪性。
关键词：极点配置 算法 自适应控制 
递推自适应极点配置算法：确定性控制问题
《控制理论与应用》1989年第A06期15-25,共11页裘子扬 王忠玲 
关键词：RAPAC算法 极点配置 自适应控制器 
多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法被引量：1
《控制理论与应用》1989年第1期57-64,共8页蔡刚强 周其节 
高等学校博士学科点专项科研基金
本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。
关键词：线性定常系统 鲁棒性 极点配置算法 
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