几何基元

作品数：19被引量：60H指数：4
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基于多特征几何基元约束的轻量化激光雷达里程计方法
《机器人》2025年第1期99-108,共10页刘慧 张璇 沈亚运 沈跃 
国家自然科学基金(32171908)。
针对基于线面特征的激光雷达里程计算法易导致表面特征信息的冗余表述、增加计算复杂度的问题,提出一种基于水平扫描线段结构的轻量化激光雷达里程计构建方法。首先通过分析激光点云扫描线几何结构,将点云特征分为线段特征、边特征和离...
关键词：激光雷达里程计 同步定位与地图构建(SLAM) 线段特征 特征提取 轻量化 
组合式建筑几何轮廓定标误差识别建模仿真
《计算机仿真》2022年第6期308-312,共5页赵继平 林伟 
针对传统方法轮廓坐标识别平均误差值较大,误差识别精度不高以及操作效率较低的问题,设计一种组合式建筑几何轮廓定标误差识别模型。使用基于几何基元定标的组合式建筑模型轮廓数据提取方法,以长方体、圆柱体建立的组合式建筑为例,建立...
关键词：组合式建筑 几何轮廓 定标误差 支持向量回归机 几何基元定标 
典型几何基元的高频散射建模方法梳理被引量：1
《雷达学报（中英文）》2022年第1期126-143,共18页张旭 徐丰 金亚秋 
国家自然科学基金(61991422)。
高分辨率SAR图像中蕴含目标与环境丰富的信息,但复杂的电磁散射机制使其难以直观解译,这一直是SAR图像解译的重要研究课题。该文简单梳理了典型几何基元的高频散射建模方法,以面散射、线散射和点散射为线索简要回顾了若干高频散射机制...
关键词：高频散射建模 几何基元 散射机制字典 面散射 线散射 点散射 
基于几何基元定标的单幅图像组合式建筑建模被引量：4
《浙江工业大学学报》2019年第6期611-617,647,共8页缪永伟 汪逊 
国家自然科学基金资助项目(61272309)
针对单幅图像几何结构复杂的组合式建筑建模,为克服单幅图像提供的信息量少、建筑物部件之间相互遮挡关系等局限性,提出了一种基于长方体和圆柱体几何基元定标的组合式建筑交互建模方法。首先对建筑物每个几何部件单独进行场景定标与建...
关键词：组合式建筑 部件建模 联合优化 场景估计 
基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法被引量：1
《电子技术与软件工程》2019年第22期73-76,共4页李岩 卢曾鹏 刘富凯 李西卫 刘克平 
国家自然科学基金(61773075);长春市重大科技攻关项目(17SS012);长春市科技计划项目(17DY032);吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C038-2)
本文针对圆弧工件匹配率低、鲁棒性差、定位不准等缺陷,提出一种基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法。离线阶段,运用多边形近似算法逼近目标轮廓,获取轮廓分割点;用最小二乘法拟合几何基元获取参数;应用线扩散函数模型获取几何基元...
关键词：几何基元 线扩散函数 圆弧工件 
基于面状几何基元的特征自动提取技术被引量：1
《水利与建筑工程学报》2018年第2期147-151,共5页甄宗坤 蔡东健 
江苏省测绘地理信息科研项目(JSCHKY201614)
基于面状几何基元的特征自动提取技术,由点直接到面和模型,通过法向量主元分析和几何结构筛选,获取单体建筑每个立面几何基元的归属点云,进而根据主成分法向量和点云,建立特征面片集,面片之间采用双向索引连接法建立几何拓扑,实现建筑...
关键词：面状几何基元 特征提取 双向索引 主元分析 
一种改进的最大一致性点云几何基元拟合算法被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2015年第8期1246-1253,共8页刘修国 杨准 王红平 梁栋 
国家自然科学基金(41471355);国家发改委卫星及应用产业发展专项;武汉市学科带头人计划(201271130443)
基于MCMD_Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z-score)算法思想,提出了一种稳健的且适用于平面、二次曲面(球、圆柱、圆锥)基元高精度拟合算法.算法依据距离和最小准则,从含有粗差的点集中选取最佳点子集拟合可...
关键词：激光点云 MCMD_Z 平方距离 几何基元拟合 粗差剔除 
基于直线基元的实时定位与匹配方法被引量：1
《计算机工程与应用》2014年第22期228-232,共5页周晴 白瑞林 李新 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(No.PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
为实现工业过程中对工件的实时定位,提出一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法。离线学习模板过程,提取图像中的直线基元,选择其中两个直线基元构建基底,量化剩余基元并建立几何哈希表;在线实测图像中,选择一组直线基元构成...
关键词：机器视觉 几何基元 几何哈希法 匹配定位 
基于圆弧基元的工件实时定位与匹配方法被引量：3
《计算机工程与应用》2014年第15期125-128,135,共5页周晴 吉峰 白瑞林 
江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
为实现工业过程中对工件的实时定位,提出了一种基于圆弧基元的工件实时定位与匹配方法。离线过程中,将边缘轮廓多边形近似,进一步分割成线段基元和圆弧基元,制作模板,确定模板中工件的位姿。在线过程中,以最长圆弧基元得到潜在匹配位置...
关键词：机器视觉 几何基元 多边形近似 匹配定位 
基于轨迹相交的三维顺序尺寸标注完备性检查被引量：9
《计算机集成制造系统》2014年第8期1799-1806,共8页程亚龙 刘晓军 刘金锋 
某部委预先研究资助项目(51318010102;51318010103);苏州市科技发展计划资助项目(SYG201221)~~
为了实现顺序尺寸标注完备性的自动检测,提出一种基于轨迹相交的检测方法。根据几何约束求解和约束依赖性分析,将顺序尺寸标注的完备性检查问题转换为几何基元的约束状态判定问题,建立了尺寸完备性状态与几何基元约束状态、尺寸使用状...
关键词：顺序尺寸标注 尺寸完备性状态 依赖性分析 轨迹相交 几何基元约束状态 
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