角点检测算法

作品数：157被引量：734H指数：15
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基于动态手势跟踪算法的视力检测系统设计被引量：4
《医疗卫生装备》2023年第7期27-33,共7页李昌锋 童文琴 林蔚 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT191330)。
目的:设计一种基于动态手势跟踪算法的智能化视力检测系统,以满足儿童和青少年自助式视力检测的需求。方法:该系统采用基于帧间差分算法和Shi-Tomasi角点检测算法的动态手势跟踪算法实现实时识别视力检测环境中手势的移动方向,并根据视...
关键词：视力检测 动态手势跟踪 人机交互 帧间差分算法 Shi-Tomasi角点检测算法 
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法被引量：3
《激光与光电子学进展》2023年第8期355-363,共9页孙婷 陈娜 孟然 龙潜 谢启伟 
国家重点研发计划(2018AAA0103103);国家自然科学基金(61673381)。
双目相机标定是研究立体视觉的基础工作,标定的精度是视觉测量精度的关键。图像角点提取是相机标定的基础,但在现实应用场景中,外界影响使获取的图像不清晰,导致检测到的角点精度低,从而影响标定的精度。因此,提出一种基于超分辨率亚像...
关键词：成像系统 相机标定 角点检测 超分辨率 亚像素 自监督 深度学习 
基于改进Harris的消音壁亚像素级角点检测算法被引量：3
《长春理工大学学报（自然科学版）》2023年第1期44-51,共8页马韵琪 田明 刘阳 王雨萌 李国旺 
科技部国家重点研发计划项目(KYC-JC-XM-2018-157)。
在计算机视觉领域,角点检测作为图像拼接、三维重建等算法的关键,能够直接影响视觉处理的最终效果。为了进一步提高角点检测在消音壁视觉检测应用场景下的精度,提出了一种亚像素级角点检测算法,首先以Harris算法获得像素级角点为中心角...
关键词：亚像素 特征提取 角点检测 HARRIS算法 消音壁 
双臂拉伸铺展皮革的方法设计与算法实现被引量：4
《皮革科学与工程》2023年第1期21-25,共5页刘书磊 任工昌 桓源 刘朋 张衡 
为推动皮革工业的智能化发展,解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题,提出了一种皮革拉伸铺展的方法,并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息,通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后,使用双机械臂协...
关键词：皮革 视觉识别 边缘识别 角点检测算法 
基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究被引量：6
《热力发电》2023年第1期89-97,共9页仲宇 白钒 刘勇 黄磊 袁星 张羽兵 钟锦航 
国网江苏省电力工程咨询有限公司科技项目(J2021007)。
提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象,利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息,进而提取点云的边界点;构建基于目标检测点法向信息的...
关键词：电厂地下管廊 点云拼接 海量点云数据 角点检测 HARRIS算子 
一种改进的自适应FAST角点检测算法被引量：5
《现代电子技术》2022年第17期70-73,共4页刘志海 尹翔 
在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题,该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差。针对上述问题,提出一种基于OTSU的区域自适应FAST角点检测算法,以此来解决区域检测效果较差的问题。该算法分为两个部分:首先,对...
关键词：FAST角点检测 算法改进 图像灰度处理 OTSU 阈值 角点检测 视觉SLAM 
Harris角点检测算法的应用研究被引量：9
《智能计算机与应用》2022年第8期148-151,共4页姚依妮 王玮 
角点是机器视觉和图像处理技术中常用的特征点,在降低信息数据量的同时有效保留了图像的重要特征,现已广泛应用于各个领域,用来实现图像处理的特定要求。本文先对Harris角点检测算法原理进行阐述;再详细介绍改进的Harris角点检测算法的...
关键词：机器视觉 图像处理 特征点 HARRIS角点 
室内场景下应用拓扑结构的高效路径规划算法被引量：1
《计算机工程》2022年第6期95-106,共12页李冠达 金兢 王凡 夏营威 杨学志 
中央高校基本科研业务费专项资金(PA2021GDSK0070);安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-003)。
针对基于随机采样的路径规划算法效率低且采样具有随机性的问题,提出一种应用拓扑结构的高效路径规划算法ATIRRT*。通过引入拓扑节点代替STIRRT*算法中Harris角点检测算法得到的特征点进行采样,给出基于阈值的自适应选择方法来消除路径...
关键词：全局路径规划 快速扩展随机树 角点检测算法 自适应阈值 节点扩充策略 约束条件 
基于模板边缘的自适应角点检测算法研究与应用
《长江信息通信》2022年第4期48-50,53,共4页马莉 杜小荣 陈莉 
2020年昌吉学院科学基金项目“基于机器视觉的图像特征提取算法研究与应用”(项目编号:20KY001)。
原有算法在检测角点过程中的聚类效果不明显,导致检测后的图像角点个数与实际所需不符,存在伪角点和漏角点,逐渐增加图像的检测时间,为此,设计基于模板边缘的自适应角点检测算法。模板边缘技术可以对潜在的角点区域进行有效规划,以中心...
关键词：模板边缘 自适应 角点检测 检测时间 
基于多尺度二阶广义高斯方向导数滤波器角点检测算法
《长江信息通信》2022年第3期54-58,共5页李婉婉 任劼 章为川 常楠楠 
陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-394)资助。
检测性能良好的角点检测算法能够应对多幅图像中的不同特征及变化,且能够很好的检测图像中的不同或相似特征。二阶各向异性高斯方向导数(SOGGDD)可以很好的提取不同方向的图像信息,并且可以很好的应对噪声干扰,研究了,将不同尺度的图像...
关键词：角点检测 二阶各向异性高斯方向导数 多尺度 
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