角位移

作品数：644被引量：1395H指数：14
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时栅动态性能在线检测系统研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期93-99,共7页高忠华 胡帅 汪强 付敏 胡瑶 冯济琴 
国家自然科学基金项目(52375526);中国博士后科学基金项目(2021M693749);重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0512);重庆市教委重大项目(KJZD-M202201103)。
目前,时栅性能检测方法中并没有将时栅反馈到控制系统中,处于一种离线的工作模式,无法反映工作状态下的动态性能指标。为了弥补现有检测方法的不足,提出以时栅作为直驱电机反馈元件,以光栅为基准元件,以FPGA为数据采集卡核心器件采集动...
关键词：时栅角位移传感器 直驱电机 在线 动态性能 
什么是步进电机?被引量：1
《电子质量》2021年第7期120-120,共1页
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以...
关键词：控制电机 执行机构 步进电机 步进驱动器 脉冲频率 角位移 步进角 脉冲信号 
一种压差式迎角传感器测试装置的设计研究
《中国高新科技》2021年第11期86-87,共2页黄浚哲 
文章设计了一种简易、轻便的压差式迎角传感器测试装置,用于在飞机试飞前进行飞行控制系统的地面验证,可实现飞机失速告警、比较告警、零位调整及成品故障后的故障模拟排故等功能,能够通过地面试验实现问题规避,较大程度地降低试飞过程...
关键词：压差式迎角传感器 显示控制器 角位移传感器 429读取器 驱动电机 测试装置 
多电机机器人模糊PID控制仿真研究被引量：11
《中国工程机械学报》2020年第3期248-252,共5页杨小庆 赵振华 
重庆市教委科学技术研究计划资助项目(KJQN201904006)。
机器人在复杂环境中运动时,其关节角位移跟踪容易受到外界波形干扰,导致角位移跟踪误差较大,造成控制系统稳定性下降。对此,建立三关节机器人简图模型,给出了机器人动力学方程式,采用多电机并行驱动机器人关节角位移运动;采用模糊规则...
关键词：多电机 机器人 模糊PID控制 角位移 
电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制研究
《机械设计与制造》2018年第5期22-24,共3页刘芳华 缪国斌 楼飞 
开关磁阻电机驱动系统的性能对电动汽车整车动力性能和乘坐舒适度至关重要,为了提高SRD在车辆不同工况下的稳定性和敏捷性,软传感技术的研究就更为重要。提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论(UKF)的控制策略来估计开关磁阻电机的转子位置...
关键词：电动汽车 开关磁阻电机 角位移传感器 UKF 
用步进电机搭建MIDI播放设备
《无线电》2016年第8期34-37,共4页陈益漳 陈浩伟 
准备首先我们需要了解一些我们乐队的主唱和伴奏——步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、
关键词：步进电机 播放设备 MIDI 电脉冲信号 控制元件 线位移 角位移 
基于STC12C5A60S2单片机的风力摆控制系统的设计被引量：1
《吉林化工学院学报》2016年第3期49-52,75,共5页刘荣辉 李天旭 贾双林 马超 闫文献 张彭 
吉林市科技计划项目(201434002)
风力摆控制系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,液晶显示作为显示模块,采用高精度角位移传感器实时监测摆杆角度,利用陀螺仪、加速度计融合算法反馈给单片机,单片机通过控制轴流风扇电机转速从而控制摆杆角度.通过硬件设计和软件编写,...
关键词：STC12C5A60S2单片机 液晶显示 角位移传感器 轴流风扇电机 
基于音圈电机驱动的新型柔顺光学振动台设计分析被引量：1
《现代电子技术》2015年第24期156-158,162,共4页王宏峰 郁晓东 陈进辉 王斌慧 
提出一种基于音圈电机驱动和柔性铰链支撑的新型柔顺光学振动台的机械结构,该高性能微位移光学振动台用以完成对微传感器和部件的角位移和角速度特性测试,在MEMS陀螺和角加速度计等惯性元件的性能测试场合有广泛的应用前景。描述了基于...
关键词：微角位移振动台 柔性铰链 动态分析 音圈电机 
基于52单片机的旋转倒立摆的研究和设计被引量：6
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》2014年第4期49-52,共4页张朝阳 魏晓赟 王少峰 
吉林省科技发展计划基金项目(201205075)
提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案。实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5...
关键词：倒立摆 直流电机 L298 角位移传感器 
化工驱动系统中无刷直流电机转子监测研究
《化工自动化及仪表》2014年第9期1035-1039,共5页付光杰 赵子明 邹伟 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511005)
针对传统的监测电压或者电流信号的方法,由于电机静止时没有电压和电流产生而无法常规启动,以及容易对调速系统产生干扰的缺点,提出了直接利用电机的转速来确定转子的位置,该方法可以使调速系统进一步小型化,在较宽的调速范围内减小扰动...
关键词：无刷直流电机 无位置传感器监测 角位移 脱周期 
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