跟车模型

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基于多项式拟合的交叉口车队轨迹优化研究
《综合运输》2024年第11期91-96,168,共7页王猛 牛志强 
交叉口作为疏解交通流线冲突的方式之一,是城市交通的重要节点,其运行情况可在一定程度上反映城市交通状况,对其进行合理地规划控制是提升城市交通效能的有效措施。随着智能交通及相关技术的发展,对交叉口车辆通行控制的研究重点逐渐由...
关键词：轨迹拟合 交叉口 车队控制 跟车模型 驾驶体验 
基于理论驱动和数据驱动的组合跟车模型
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期43-51,共9页葛世磊 霍为炜 龚国庆 
国家自然科学基金面上项目(52077007,52172354)。
基于理论驱动的模型虽成功解释了观察到的交通行为,但无法处理多变的驾驶行为信息,导致模型预测能力较差。基于数据驱动的深度学习预测模型能够处理复杂的驾驶信息,但需要大量的驾驶数据进行模型训练。针对2类模型存在的问题,提出一种...
关键词：跟车行为 最优速度模型 长短期记忆网络 粒子群优化 组合预测 
基于深度强化学习的个性化跟车控制模型
《农业装备与车辆工程》2024年第5期87-91,共5页孙腾超 陈焕明 
为解决自动驾驶汽车跟车控制问题,提出并改进了一种基于深度强化学习的个性化跟车控制模型。建立车辆安全时距模型,将其融入车辆运动学模型中;使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法训练模型;通过MATLAB和CarSim软件对学习到的控制策略进行...
关键词：自动驾驶汽车 个性化跟车模型 深度强化学习 深度确定性策略梯度(DDPG)算法 
车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第12期9-17,共9页徐哲 胡趁义 龙永文 刘豪 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201801101);重庆市自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0119)。
在纵向跟车过程中,由于目标车辆的行驶状态不断变化,使自车也在不断变化,这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况。因此,针对纵向跟车舒适性问题,在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型。通过模型预测控制计算...
关键词：模型预测控制 目标车辆 跟车模型 安全距离 舒适性 
基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型被引量：3
《汽车工程》2022年第11期1627-1635,共9页刘巧斌 杨路 高博麟 王建强 李克强 
国家自然科学基金(52202499,52172389,52102462)资助。
针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶...
关键词：智能汽车 拟人化决策 跟车建模 认知风险 动态平衡 
基于模型预测控制的车辆纵向跟车模型分析被引量：3
《汽车工程师》2020年第5期14-16,39,共4页钟豪 贾瑞雪 
在保证ACC系统在跟踪模式下的平稳性与安全性的基础上,增加考虑行车舒适性。运用模型预测控制原理,引入输出综合白噪声干扰,建立ACC系统跟车模型,该模型可全面描述主车与前车状态变化规律,且具有足够的精度和可靠性;同时考虑两车相互纵...
关键词：汽车 ACC系统 跟车模型 MPC控制 车间安全距离 
交通拥堵辅助系统(TJA)跟车模型及试验验证被引量：2
《上海汽车》2019年第12期46-50,共5页田思波 何鋆 郭润清 樊晓旭 
交通拥堵辅助作为一种高级驾驶辅助系统,对缓解和减轻交通拥堵状态下驾驶员的疲劳具有重要作用。在交通拥堵状态下,车辆会频繁地进行加减速动作,保持合适的跟车距离对交通拥堵状态下的安全性和驾驶体验尤为关键。文章首先分析了交通拥...
关键词：交通拥堵辅助 跟车模型 试验验证 
基于元胞自动机的智慧交通中收费站优化问题研究
《桂林航天工业学院学报》2019年第3期331-335,共5页徐瑞 邓酩 
广西教育厅广西高校中青年教师基础能力提升项目“基于云环境调度策略的蚁群算法研究”(KY2016YB195)
针对目前日益严重的交通拥堵问题,从交通流量和经济效益的角度提出了一种收费站的最优结构设计,此研究基于元胞自动机模型,提出的框架理论可以精确地计算收费站的设计结构及最优车道数量。首先提出了常规的收费站模型设计,然后建立了跟...
关键词：收费站 元胞自动机 车道布局 跟车模型 
车联网信息技术高速公路预警与应急避险模型被引量：3
《交通运输系统工程与信息》2018年第6期35-40,共6页刘海洋 冯仲科 吴云鹏 呼诺 冯泽邦 
北京林业大学青年教师科学研究中长期项目(2015ZCQ-LX-01);国家自然科学基金(U1710123);国家重点研发计划(2016YFB1200203)~~
为减少高速公路车辆追尾和连环追尾等事故,本文研究了车联网信息技术高速公路预警与避险模型.本文利用车联网系统,将交通事故快速预报给后方车辆,并实时分析路面车辆信息,帮助后方车辆及时做出合理应急方案和应急措施.试验证明,跟车预...
关键词：公路运输 信息技术 车联网 公路预警 避险 跟车模型 
基于支持向量机的跟车模型优化
《公路与汽运》2018年第4期40-43,共4页雷益艳 赵新梅 李震 
国家自然科学基金资助项目(61374196)
利用毫米波雷达、车辆总线设备及GPS等设备搭建实车数据采集平台,采集真实交通环境下车辆跟车行驶时前车运动状态表征参数,以两车间相对速度、相对距离、自车速度和横摆角速度为输入参数,基于支持向量机理论,利用粒子群算法对支持向量...
关键词：交通安全 跟车模型 前车运动状态 支持向量机 粒子群算法 
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