跟踪滤波器

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基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
《控制理论与应用》2025年第2期272-280,共9页刘娇娇 薛婷 钟麦英 
国家自然科学基金项目(62233012,62103247);山东省泰山学者特聘教授项目资助.
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计...
关键词：卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统 
基于ESP模型与改进强跟踪滤波器的SOC估计
《软件》2024年第12期68-70,共3页何嘉劲 鲍欢欢 杨科 邓昕晨 陈之豪 
基于多场多尺度耦合模型的动力电池仿真软件开发与应用(0001KTSJ20231641)(第一项目资助)。
本文根据电化学理论,在考虑液相电势对电池内部电化学反应影响的情况下,建立了ESP模型。同时,对强跟踪滤波器内时变渐消系数进行改进,提出了一种适用于多维状态方程情况的改进强跟踪滤波器。结合ESP模型与改进强跟踪滤波器进行SOC估计,...
关键词：ESP模型 改进强跟踪滤波器 荷电状态估计 
一种新型最速控制技术:原理和应用
《控制理论与应用》2024年第8期1408-1416,共9页石上瑶 李军 刘兆华 刘家豪 陈鹏云 
国家自然科学基金项目(51909245,62003314);山西省重点研发计划项目(202202020101001);山西省基础研究计划项目(202103021224187,20210302124010,20210302123050)资助。
在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面...
关键词：工程化重构问题 加速型工程最速跟踪滤波器 加速型工程最速比例–积分 新型最速控制技术 直角三角窗 
基于强跟踪滤波器的水中高频振荡放电参数分析
《电工技术学报》2024年第13期4090-4099,共10页康忠健 高崇 邵在康 傅雪原 
国家重大科技专项资助(2016ZX05034004)。
为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原...
关键词：水中脉冲放电 高频振荡 参数辨识 自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 强跟踪滤波器 
一种最速控制器的机理研究与应用
《化工自动化及仪表》2023年第6期745-753,874,共10页陈锦攀 赵兵 孙闻 罗滇生 廖峰 王伟 梁晓兵 王玲 李德波 
国家自然科学基金重点项目(批准号:51376161)资助的课题;中国南方电网有限责任公司科技项目(批准号:GDKJXM20222593)资助的课题;中国南方电网有限责任公司科技项目(批准号:GDKJXM20210174)资助的课题。
随着我国“双碳”能源目标的提出,传统PID控制已经很难适应现有火电机组的控制。因此,提出加速型工程最速比例-积分(AEFPI)控制器,显著提高了反馈控制性能。文章首次揭示AEFPI机理,通过仿真实验和数学计算分析AEFPI控制特性,给出AEFPI...
关键词：加速型工程最速比例-积分控制器 直角三角窗函数滤波 加速型工程最速跟踪滤波器 频域滤波特性 
工程最速控制器在超超临界二次再热机组中的应用
《锅炉制造》2023年第5期18-20,共3页陈旭光 祝学志 
二次再热燃煤机组发电效率较一次再热机组进一步提高,但由于其风烟系统、汽水系统路径加长,机组负荷、汽温、汽压控制难度也大幅增加。文中介绍了工程最速控制器的原理、结构,其调节效率较传统PID等控制器有较大提高,对大迟延、大惯性...
关键词：最速跟踪滤波器 工程最速控制器 二次再热机组 辅助调频 
改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究
《高技术通讯》2023年第5期467-478,共12页陈志旺 姚权允 吕昌昊 郭金华 彭勇 
国家自然科学基金(61573305);河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目。
本文针对四旋翼姿态解算,提出了一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(ASTEKF)。当机体从平稳状态向机动状态过渡时,由于量测噪声影响会导致算法估计不准确,因此本文首先证明不同时刻新息序列方差满足正交性原理,正交性原理表明,量...
关键词：姿态解算 扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波器 次优渐消因子 噪声自适应估计器 
配电物联网电能质量复合扰动检测研究被引量：6
《电网与清洁能源》2023年第2期40-45,共6页张喆 孟祥亮 肖新华 孙振升 
国网信通产业集团两级协同研发项目(526800200034)。
传统的电能质量复合扰动检测方法无法准确获取电能质量特征,电能数据滤波效果不理想,导致其存在识别率低、检测偏差大和检测效果差的问题。提出配电物联网电能质量复合扰动的检测方法。建立离散非线性系统和强跟踪滤波器,将其应用在配...
关键词：配电物联网 电能质量复合扰动 强跟踪滤波器 特征提取 支持向量机 
动载体环境视觉惯性自适应融合物体姿态测量算法被引量：1
《传感技术学报》2023年第2期218-224,共7页王鹏 王丞博 张宝尚 孙长库 
航空科学基金项目(ASFC-201951048002)。
针对动载体环境下视觉惯性组合姿态测量的过程中,惯性器件噪声时变和突变干扰会使卡尔曼滤波器估计不准确的问题,研究了一种Sage-Husa自适应强跟踪扩展卡尔曼算法。算法采用Sage-Husa自适应滤波来实时估计惯性器件的噪声协方差,引入多...
关键词：姿态测量 视觉惯性融合 自适应强跟踪滤波器 多重渐消因子 
基于带通频率跟踪滤波器的永磁同步电机转子位置与速度估算被引量：5
《电工技术学报》2022年第21期5402-5413,共12页李垣江 苗奎星 魏海峰 张懿 刘维亭 
国家自然科学基金(51977101,62276117);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX21_1742)资助项目。
在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中发生霍尔位置传感器安装位置偏移的问题,提出基于带通频率跟踪滤波器的电机转子位置与速度估算方法。该算法将三相霍尔信号通过坐标变换转换为霍尔矢量,通过带通...
关键词：电动助力车 永磁同步电机 霍尔位置传感器 安装位置偏移 带通频率跟踪滤波器 
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