跟踪器

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三孪生网络视觉跟踪器
《机械设计与制造》2025年第3期71-75,共5页王东辉 任红格 史涛 
国家自然科学基金资助项目(61203343);河北省自然科学基金(F2018209289)。
针对传统孪生网络视觉跟踪器,在跟踪过程当中只采用初始模板,不能适应目标变化,信息编码方式冗余效率低下,导致跟踪器出现漂移的问题,这里提出了一种基于三孪生网络特征和图注意力机制的跟踪算法。该算法首先分析了不同模板与搜索区域...
关键词：视觉跟踪器 三孪生网络 目标跟踪 图注意力 
基于非对称稀疏注意力的单流Transformer跟踪器
《计算机技术与发展》2025年第2期166-173,共8页樵宏运 刘绒 高赟 
国家自然科学基金项目(61802337)。
单流Transformer跟踪框架在目标模板和搜索区域图像信息聚合方面表现出了强大优势,其以ViT(Vision Transformer)网络作为骨干网络进行统一特征提取和关系建模,已成为单目标跟踪主流框架之一。然而,由于模板Token信息流和搜索区域信息流...
关键词：目标跟踪 视觉Transformer 抑制干扰 多头注意力 注意力稀疏化 
狗狗生活守护者:智能活动跟踪器
《无线电》2024年第8期41-44,共4页 孔繁烨(翻译) 
为了让宠物保持健康与活力,我使用TinyML模型,并结合数据分析算法,制作了一款宠物狗活动跟踪器。TinyML模型经过精心设计,用于精确地解析来自6轴惯性测量单元的数据,从而能够实时监测和预测宠物狗的活动。这个设备通过深入分析宠物的运...
关键词：惯性测量单元 跟踪器 宠物狗 数据分析 宠物主人 守护者 行为特征 个性化 
移动机器人差分进化PID控制仿真研究
《机械设计与制造》2024年第6期352-356,共5页游安华 
这里提出了一种两轮差速底盘的并联式PID控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜索最优PID参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进...
关键词：差速底盘 并联式PID 差分进化 补偿跟踪器 
融合语义和共现特征的Web跟踪器深度识别方法
《数据与计算发展前沿》2024年第3期127-138,共12页严瑾 董科军 李洪涛 
国家重点研发计划课题“互联网基础设施关键信息分析技术”(2022YFB3105003)。
【目的】Web跟踪器通过嵌入用户访问的网站,收集用户的标识与访问信息,用于个性化推荐服务和网站性能分析等。然而,Web跟踪器对互联网用户来说可能会造成隐私泄漏,让用户有选择的关闭/打开Web跟踪对互联网健康发展至关重要,而Web跟踪器...
关键词：Web跟踪器识别 关联特征 深度学习 预训练模型 域名系统 
基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的人体跟踪器设计
《传感技术学报》2024年第5期841-848,共8页徐振宇 蔡敏雅 陈子钰 秦晋 
浙江树人学院省属高校基本科研业务费专项资金项目(2022XZ015)。
YOLOv5s在COCO数据集上的预训练权重可以检测出人体目标,然而对于特殊的人体姿态无法识别。提出了一种基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的跟踪器,当YOLOv5s能检测出人体目标时,对扩展卡尔曼滤波进行初始化,当YOLOv5s无法检测时,由扩展卡尔...
关键词：YOLOv5s 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 差异值哈希 
飞蛾扑火优化的尺度比例感知空间长期跟踪器
《哈尔滨工业大学学报》2024年第5期130-141,共12页黄鹤 熊武 杨澜 吴琨 王会峰 高涛 
国家重点研发计划(2021YFB2501200);国家自然科学基金面上项目(52172324,52172379);陕西省重点研发计划(2021SF-483);陕西省自然科学基础研究计划(2021JM-184);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102321502);中央高校基本科研业务费资助(300102324501)。
针对无人机长期跟踪过程中尺度变换导致目标丢失和跟踪精度低的问题,提出了一种基于飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)的尺度比例感知空间长期跟踪器。首先,设计了高斯初始化以代替飞蛾扑火优化算法的随机初始化策略,降低优化...
关键词：无人机 飞蛾扑火优化 DSST跟踪算法 相关滤波 长期跟踪 
基于相机运动估计的改进ECO多目标跟踪器设计
《计算机工程与应用》2024年第10期285-291,共7页陈健超 奚峥皓 刘翔 
国家自然科学基金(12104289)。
由于运动模型采用线性假设,使得多目标跟踪(multiple object tracking,MOT)在动态场景下容易受到相机运动和随机抖动的影响,导致跟踪错误。为解决上述问题,设计了一种相机运动感知滤波多目标跟踪器(camera motion aware filter multi-ob...
关键词：多目标跟踪(MOT) 相机运动估计 单目标跟踪(SOT) 
一种基于空间通道注意力机制的无人机夜间跟踪方法
《中国科技信息》2024年第3期114-117,共4页朱贵博 
研究背景视觉跟踪是众多无人机(UAV)应用中的基本任务,例如目标跟踪、自主着陆和自我定位。给定物体的初始位置,跟踪器被期望在接下来的时间内估计物体的位置。近年来,视觉跟踪取得了巨大的进展。不断涌现的跟踪方法不断刷新着大规模基...
关键词：视觉跟踪 注意力机制 基准测试 视觉系统 图像亮度 跟踪方法 目标跟踪 跟踪器 
公共安全治理中可疑目标变形Transformer跟踪器
《信息与控制》2024年第1期98-107,共10页冯素坤 王志全 
江苏省社会科学基金项目(20EYB011);国家自然科学基金项目(U2013210);教育部人文社科基金项目(23YJC81003)
近年来,面向公共场所中智能视频监控的可疑目标跟踪算法取得一定的研究进展,有利于公共安全治理与应急事件的防范。凭借Transformer模型具有完整的Attention机制,本文尝试将其应用于公共安全治理中可疑目标持续精确跟踪与定位。具体为:...
关键词：公共安全治理 视觉目标跟踪 TRANSFORMER 可变形编码器 
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