信息物理系统

作品数:926被引量:7271H指数:38
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针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击
《自动化学报》2025年第2期356-365,共10页金增旺 刘茵 刁靖东 王震 孙长银 刘志强 
国家重点研发计划(2022YFB3104005);国家自然科学基金(U21B2008,U23B2039);太仓市基础研究计划(TC2022JC17);宁波市自然科学基金(2021J046)资助。
从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且最大程度地降低CP...
关键词:信息物理系统 虚假数据注入攻击 Kullback-Leibler散度 远程状态估计 
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制被引量:2
《自动化学报》2024年第7期1363-1372,共10页张淇瑞 孟思琪 王兰豪 刘坤 代伟 
江苏省自然科学基金(BK20231062,BK20200086);中央高校基本科研业务费专项资金(2023QN1074);国家自然科学基金(62373361,61973306,62273041,52304309);流程工业综合自动化国家重点实验室联合开放基金(2020-KF-21-10,2021-KF-21-05);矿冶过程自动控制技术国家重点实验室开放基金(BGRIMM-KZSKL-2022-7);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX23_2717);中国矿业大学研究生创新计划项目(2023WLJCRCZL117)资助。
研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL(Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集...
关键词:信息物理系统 隐蔽攻击 安全控制 KL 散度 可达集 
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法被引量:3
《自动化学报》2023年第7期1508-1518,共11页张正道 杨佳佳 谢林柏 
国家重点研发计划课题(2018YFB1701903)资助。
向最优控制信号中加入编码信号是实现信息物理系统(Cyber physical system,CPS)重放攻击检测的有效方法,但会造成系统控制性能的损失.如何在保证重放攻击检测率条件下降低系统的控制性能损失是一个值得研究的问题.为此,提出一种基于辅...
关键词:信息物理系统 重放攻击 攻击检测 控制信号编码 
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用被引量:39
《自动化学报》2023年第3期494-513,共20页王耀南 江一鸣 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯 
国家自然科学基金(62293510,62027810,62003136,62103138,92148204);国家重点研发计划(2021YFB1714700,2021ZD0114503);湖南省创新型省份建设专项资金支持(2021GK1010,2021JJ10025);中国博士后科学基金(BX2021098);长沙市自然科学基金(kq2014060);广东省人工智能与数字经济实验室(深圳)开放研究基金(GMLKF-22-14);湘江实验室重大项目(22xj01006)资助。
智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深...
关键词:机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 
基于机器学习的信息物理系统安全控制被引量:8
《自动化学报》2021年第6期1273-1283,共11页刘坤 马书鹤 马奥运 张淇瑞 夏元清 
国家自然科学基金(61873034,61503026,61836001);北京自然科学基金(4182057);国家自然科学基金重大国际(地区)合作项目(61720106010);北京市智能物流系统协同创新中心开放课题(BILSCIC-2019KF-13);北京理工大学研究生创新项目(2019C-X20031)资助。
研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved fruit fly optimization algorithm,IFOA-KELM)对攻击信号进行重构.然后,将所得重...
关键词:信息物理系统 攻击信号重构 核极限学习机 果蝇优化算法 模型预测控制 
自动化学科面临的挑战被引量:14
《自动化学报》2021年第2期464-474,共11页孙长银 吴国政 王志衡 丛杨 穆朝絮 贺威 
国家自然科学基金(61942301)资助。
本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状.结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求,提出重点发展智能控制理论和方法、高性能...
关键词:自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 
工业人工智能专题序言被引量:4
《自动化学报》2020年第10期2003-2004,共2页杨涛 
随着人工智能、大数据、工业互联网、移动通信、云计算和信息物理系统等领域的发展,人工智能与工业场景的融合释放了巨大潜力.工业人工智能得到美国、德国、中国等国家高技术公司和智库的高度关注.工业人工智能成为公认的提升制造业整...
关键词:高技术公司 人工智能 信息物理系统 移动通信 大数据 云计算 工业互联网 整体竞争力 
基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制被引量:10
《自动化学报》2019年第7期1354-1365,共12页李晓理 王康 于秀明 苏伟 
国家自然科学基金(61873006,61473034,61673053);国家重点研发计划项目(2018YFC1602704,2018YFB1702704);北京市科技新星交叉学科项目(Z161100004916041);北京市科技重大专项(Z181100003118012)资助~~
针对矿渣微粉(Ground granulated blast-furnace slag, GGBS)生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的...
关键词:矿渣微粉生产过程 信息物理系统 多模型自适应控制 自适应动态规划 优化控制 
走向社会信息物理生产系统被引量:26
《自动化学报》2019年第4期637-656,共20页景轩 姚锡凡 
国家自然科学基金(51675186;51175187);广东省科技计划项目(2017A030223002;2018A030321002)资助~~
随着信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)融合深度和融合广度的不断增加,信息物理生产系统(Cyberphysical production system, CPPS)呈现出显著的社会化趋势.通过对信息物理生产系统相关技术的研究,分析了信息物理生产系统的社会...
关键词:信息物理系统 信息物理生产系统 社会信息物理生产系统 物联网 交互模式 
基于数据特征融合的管网信息物理异常诊断方法被引量:9
《自动化学报》2019年第1期163-173,共11页马大中 胡旭光 孙秋野 郑君 王睿 
国家重点研发计划(2017YFF0108800);国家自然科学基金项目(61773109;61573094);国家自然科学基金重大项目(61627809);中央高校基本科研业务费专项基金(N160404005)资助~~
随着管网物理空间和信息网络的深度融合,系统面临着物理和信息空间异常带来的运行风险.本文根据管网系统数据量大、耦合性强的特点,提出一种基于数据特征融合的信息物理异常诊断方法.首先通过站场信息数据构建信息增维矩阵并且通过矩阵...
关键词:信息物理系统 输油管网 数据驱动 异常诊断 
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