光电跟踪系统

作品数：225被引量：699H指数：13
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相关机构：中国科学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学南京理工大学更多>>
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光电跟踪系统中跟踪策略优化技术研究被引量：2
《光学与光电技术》2019年第6期51-55,共5页郑存红 赵瑞峰 夏平 闵志方 吴明春 
光电跟踪系统经常会遇到各种复杂环境,如导弹尾焰、相似目标的出现等,这就导致仅仅依赖跟踪算法的优化无法解决遇到的上述问题。对多个跟踪策略进行优化研究,采用归一化相关对遮挡进行判断,并提出双波门跟踪和航迹滤波的处理算法。实验...
关键词：跟踪策略 海天线检测 抗遮挡跟踪 航迹预测 前置波门 中心波门 
机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究被引量：4
《光学与光电技术》2012年第5期24-29,共6页刘翔 包启亮 
针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控制器用于光电跟踪伺服系统的速度环的思路。针对某单轴稳定转...
关键词：机动平台 自抗扰控制器 光电跟踪 伺服系统 
一种线性速度估计器在光电跟踪系统伺服控制中的应用被引量：1
《光学与光电技术》2010年第4期48-51,共4页熊皑 范永坤 
中国科学院知识创新工程资助项目
高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器,还需要高质量的反馈信息。对于光电跟踪系统,通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息,而速度信息则需要通过处理测量信息得到。传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声,从而降低光电跟...
关键词：光电跟踪系统 全维状态观测器 PI控制器 量化噪声 向后差分 
光电跟踪系统计算机辅助控制实现被引量：2
《光学与光电技术》2009年第3期45-48,共4页颜世刚 刘少伟 柳磊 
建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法。利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为观测信息通过卡尔曼滤波预测出当前角位置和角速度信息,将其引入跟踪控制系统中以克服脱靶量滞后问题,...
关键词：数值微分 光电跟踪 等效复合控制 共轴跟踪 卡尔曼滤波 
两轴四环架稳定系统抗扰性能分析被引量：7
《光学与光电技术》2007年第3期76-78,81,共4页邬昌明 刘忠 
两轴四环架稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电侦察吊舱等侦察监视设备中。分析了两轴四环架稳定平台的主要扰动源及其对系统的影响,根据多框架光电稳定平台的结构推导出各框架的运动学耦合方程,并且分析了该光电稳定...
关键词：陀螺稳定 瞄准线稳定 光电跟踪系统 
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