规划问题

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自动导引车路径规划问题建模与研究
《汽车工艺与材料》2025年第3期1-6,共6页龚向阳 万超一 钟家东 程宇 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_52);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_74);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_01)。
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最...
关键词：蚁群算法 DIJKSTRA算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论 
浅谈化工园区消防站建设规划问题
《山东化工》2025年第4期229-232,共4页傅柄棋 杨磊 吴松 巴乐 杨艺伟 
系统梳理了针对化工园区消防站建设的相关规范、文件要求,以曲靖高新技术产业开发区花山化工园区消防站建设规划选址为例,探讨了当前化工园区消防站选址规划建设的突出矛盾,提出“一园一策、一站一评估”的对策建议。在开展风险辨识,划...
关键词：化工园区 消防站 建设规划 评估 
卫星观测任务规划问题研究热点与趋势分析
《指挥控制与仿真》2025年第1期141-147,共7页王一 刘德生 刘家彤 杨阳 胡沁滢 
空间目标感知全国重点实验室基金项目(614201004032202)。
面对日益增长的观测任务需求,卫星资源合理高效的任务规划愈发关键。为更好地把握当前卫星观测任务规划问题的研究热点与发展趋势,结合文献计量分析和内容分析方法,首先,利用可视化科学知识图谱工具CiteSpace对该领域关键词进行分析,得...
关键词：卫星任务规划 观测任务 可视化分析 分布式协同 规划求解算法 
母舰-舰载机协同路径规划问题研究综述
《控制与决策》2025年第2期387-403,共17页李延通 张闯 汤莲花 
国家自然科学基金项目(2201044);中国博士后科学基金项目(2022M710018);上海市软科学研究项目(23692118900)。
母舰-舰载机协同路径规划问题(MVCRP)作为一类新兴的复杂组合优化问题,近年来得到越来越多的关注和研究.针对MVCRP的概念内涵进行论述,对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析,描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只...
关键词：母舰-舰载机 协同路径规划 混合整数二阶锥规划 混合整数线性规划 启发式算法 精确算法 
G-ρ不变凸分式规划问题对偶性条件
《井冈山大学学报(自然科学版)》2025年第1期22-27,共6页王晨阳 李向有 黄紫橙 龙佳柔 白亚荣 
国家自然科学基金项目(11961072);延安大学2022年省级大学生创新创业训练项目(S202210719121)。
光滑多目标规划问题是近几年研究的热点问题,本研究利用G-ρ不变凸函数,定义了f_(i)-v_(i) g_(i) (·)不变凸、不变拟凸和不变伪凸函数。并利用新函数研究了不变凸分式规划的对偶问题,得到了几个对偶条件,把G-不变凸整式规划的相关结论...
关键词：G-ρ函数 分式规划 对偶条件 多目标 
一类非线性三层规划问题的求解算法
《长江大学学报(自然科学版)》2025年第1期103-110,共8页吕一兵 吴伟 
国家自然科学基金项目“三层规划问题的算法设计与应用研究”(12271061)。
针对一类结构为非线性-线性-线性的三层规划问题,提出了一种求解方法。首先,将下层问题的对偶间隙作为上层目标的罚项,将该类非线性三层规划问题转化为一类二层规划问题;然后,再次取所得到的二层规划问题的下层问题的对偶间隙为上层目...
关键词：非线性三层规划 罚函数 对偶间隙 最优解 
面向防疫物资分区配送车机协同路径规划问题被引量：1
《系统仿真学报》2025年第1期234-244,共11页马华伟 闫伯英 
科技部重点研发计划(JZ2020ZDYF0514)。
针对目前防疫物资车机协同配送中没有满足疫区无接触配送需求的问题,提出车机协同分区配送问题。以最短配送时间作为优化目标,建立线性规划模型,并提出一种两阶段启发式算法,其中第一阶段通过贪婪算法生成初始解,第二阶段设计了一种混...
关键词：车机协同 分区配送 防疫物资配送 两阶段启发式算法 遗传算法 
MPCC问题的PAM稳定性研究
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》2024年第4期458-464,共7页许娜 宁晶 王子平 
辽宁省属本科高校基本科研业务费专项资金资助项目(LS2024L003)。
带有互补约束的数学规划(MPCC)问题是一类重要的优化问题,在经济学、工程设计、最优控制等领域都有着重要的应用.近年来,非线性规划(NLP)问题的序列最优性条件被广泛关注,但是由于MPCC问题的特殊结构,NLP问题的序列最优性条件往往并不...
关键词：带有互补约束的数学规划问题 序列最优性条件 约束规范 
多约束条件下战斗机三维路径规划问题
《系统工程与电子技术》2024年第12期4213-4221,共9页杨平 肖兵 陈新 唐璐琪 
如何在现代战场环境中,为战斗机进行高效且安全的路径规划,同时考虑载机威胁、油耗、任务时限、转弯半径等多重限制因素,以提高作战效能。针对这些多方面需求,提出一种多约束条件下的战斗机路径规划方法,即将三维地形、威胁源、能耗、...
关键词：路径规划 多约束条件 粒子群优化算法 聚合适应度函数 威胁源 极限曲率矩阵 
基于大数据分析城市共享电瓶车停放点规划问题
《葡萄酒》2024年第23期0019-0021,共3页彭络 兰婷 康潇云 
本项目为湖南省大学生创新创业项目,聚焦于城市共享电瓶车停放点规划问题。项目团队 依托大数据分析技术,广泛收集数据,综合运用二元逻辑分析数据法、调查研究法、文献研究法、图表 对比分析法等多元研究方法,深入剖析了常德市共享电瓶...
关键词：共享电瓶车 停放点规划 大数据分析 智能化管理 绿色环保 
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