行驶稳定性分析

作品数：27被引量：85H指数：5
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货运AGV行驶稳定性分析
《制造业自动化》2025年第3期9-16,共8页王殿君 刘丁赫 陈亚 朱亚东 
北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003);北京石油化工学院交叉学科项目(21032205004/005)。
为了提高货运AGV的稳定性,研究在随机路面激励条件下AGV悬架系统的响应情况,进行了货运AGV稳定性分析。首先,基于时间域与空间域变量及其导数变换关系,推导了整车振动耦合响应模型和路面激励模型。然后,基于BP神经网络优化引入正交设计...
关键词：货运AGV 振动耦合响应模型 BP神经网络 稳定性分析 
大合成纵坡条件下车辆行驶稳定性分析
《中国科技成果》2024年第16期43-46,56,共5页陈建云 达瓦桑布 李凯 
积雪冰冻区,地形条件差,路线落差大,路段纵坡度及曲线半径调整难度大,导致合成纵坡大于JTG D20-2017《公路路线设计规范》的要求.对于合成纵坡超过规范时,在特定的车型条件下,能否满足安全行车需要,需开展专项分析和安全论证.通过建立...
关键词：交通安全 合成纵坡 车辆力学分析 附着系数 
舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析被引量：1
《兵器装备工程学报》2023年第8期50-57,共8页戚基艳 许浩洋 苏明 
沈阳理工大学引进高层次人才科研支持计划资金项目(1010147001026)。
对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系...
关键词：舰载机无杆式牵引车 行驶稳定性 舰船运动 稳态响应 频率响应 
汽车主动悬挂系统优化设计与行驶稳定性分析
《汽车测试报告》2023年第15期22-24,共3页刘创 杨文泽 
随着汽车行业的快速发展,消费者对汽车的舒适性、安全性和操控性提出了更高的要求。主动悬挂系统作为汽车的重要组成部分,对汽车的行驶性能有至关重要的影响。该文采用理论建模、仿真分析和试验验证相结合的方法对主动悬挂系统进行优化...
关键词：汽车 主动悬挂系统 行驶稳定性 
大风天气典型事故特征与货运车辆行驶稳定性分析
《道路交通科学技术》2022年第1期36-39,共4页魏然 黄钢 李平凡 
国家重点研发计划资助(2018YFB1600800)。
大风天气造成车辆失稳、侧翻、货物跌落等事故是一类复杂的动力学问题,给相关事故处理工作带来了困难。针对大风天气下的事故致因,尤其强风是否对事故有直接影响等实践问题,首先通过大风事故的地域分布、形态分布,分析大风天气的典型事...
关键词：大风天气 货运车辆 典型事故 行驶稳定性 栓固稳定性 
转弯制动工况下某拖挂式房车行驶稳定性分析被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2021年第5期16-20,共5页张剑罡 徐希翼 许梁 张允明 苗立东 
国家自然科学基金项目(51975341)。
转弯制动工况是拖挂式房车比较常见的工况,为了分析其在转弯制动工况下的行驶稳定性,建立了某种型号的牵引车-拖挂式房车的多体动力学模型,通过实车蛇行穿越实验对所建立模型的准确性进行验证。仿真分析在转弯制动工况下房车的整车质量...
关键词：转弯制动 拖挂式房车 行驶稳定性 
四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制被引量：17
《机械工程学报》2021年第4期103-112,共10页王伟达 彭浩楠 黄国强 项昌乐 马越 韩立金 
国家自然科学基金资助项目(51575043,U1564210,U1764257)
针对四轮毂电机独立驱动汽车各轮力矩解耦可控的特点,分析车辆转向受力对四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性的影响,提出四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制策略,为四轮独立驱动电动汽车四轮转矩协调控制,提升整车行驶稳定性提供了思路。...
关键词：轮毂电机独立驱动汽车 行驶稳定性 滑模变结构控制 转矩分配 
星球车非结构化环境行驶稳定性分析
《载人航天》2019年第5期661-666,共6页刘涛 肖建军 唐玲 魏世民 
北京市自然科学基金(L172031)
针对星球车在星球表面非结构化环境行驶过程中可能存在由于稳定性不足而发生倾覆的问题,提出了一种星球车在非结构化环境下的稳定角计算模型,用于分析星球车在非结构化环境行驶过程中整车的稳定性。首先,搭建了星球车运动学模型,确定了...
关键词：星球车 运动学模型 稳定角 非结构化环境 
利用MATLAB软件计算汽车质心位置用于行驶稳定性分析被引量：2
《汽车实用技术》2019年第12期120-122,共3页吕慧杰 莫飞 刘飞 任丽敏 
文章主要介绍了利用MATLAB软件把车辆改装过程中易改变位置总成的质心位置作为变量参数编入到MATLAB后台程序中计算汽车质心位置,把变量参数按选项在可视化界面中输入并进行计算。根据得出质心位置结果对某型6×6重型越野车进行行驶稳...
关键词：MATLAB 质心位置 行驶稳定性 
轮式拖拉机行驶稳定性分析被引量：4
《农业装备与车辆工程》2018年第5期15-19,共5页唐兆家 王凤花 喻黎明 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA100507);湖南省水利科技项目(湘水科计[2013]243-21);校级硕士研究生课程案例库建设项目(1319880603)
根据四轮后驱式拖拉机的运动特点,运用力学理论和方法,推导了四轮后驱式拖拉机在平面和坡面上行驶时,拖拉机附着系数φ、滚动阻尼系数f、重心高度h、轴距a、转弯半径R、最大滑移角aφ′参数之间的相互关系。在此基础上,分析了四轮后驱...
关键词：轮式拖拉机 稳定性 MATLAB 坡地 
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