主动悬挂系统

作品数:89被引量:222H指数:7
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基于模糊双反馈的高速列车主动控制策略
《机电工程技术》2024年第6期16-20,共5页贾辛 孟建军 李德仓 胥如迅 
国家自然科学基金项目(62063103);甘肃省科技计划项目(20JR10RA251)。
为提高高速列车主动悬挂控制系统的精度,提出了一种基于差分进化(DE)改进的灰狼算法(GWO)的高速列车主动悬挂模糊双反馈主动控制策略。该策略基于高速列车主动悬挂系统垂向六自由度模型,采用了具有双反馈机制的模糊PID控制器,并用DE-GW...
关键词:主动悬挂系统 模糊控制 灰狼算法 差分进化算法 双反馈 
灵感·创造·共享
《黄金时代(下半月)》2023年第11期13-13,共1页许佳琪 陈美玲(指导) 
“尺之屈,以求信也”的哲思,经过几干年的沉淀,在21世纪触发了中国科技人员的灵感,使其创造出“祝融号”的主动悬挂系统,将这一成果共享于世界。由此可见,灵感的土壤可以滋养创造之花,共享方可将其芬芳散播得愈来愈远。有了灵感的土壤,...
关键词:祝融 主动悬挂系统 成果共享 21世纪 灵感 创造 
基于GMA的列车主动悬挂系统垂向振动分析被引量:1
《计算机仿真》2023年第10期162-166,共5页孟建军 沈燕妮 李德仓 胥如迅 
国家自然科学基金项目(62063013,72061021);甘肃省科技计划项目(20JR10RA251,21JR7RA284)。
针对列车被动悬挂系统对列车减振效果不明显的问题,提出一种超磁致伸缩作动器(Giant Magnetostrictive Actuator, GMA)用于主动悬挂系统中的方法。基于列车主动振动特性和超磁致伸缩作动器的磁致伸缩工作机理,搭建GMA为作动器的主动悬...
关键词:列车 主动悬挂 超磁致伸缩作动器 垂向振动 仿真 
车辆半车半主动悬挂系统PSO-Fuzzy混合控制策略被引量:1
《农业装备与车辆工程》2023年第10期32-37,共6页赵羊羊 雒琦 韩威 牟晓斌 田斌 马圣杰 吴向峰 
甘肃农业大学盛彤笙创新基金(GSAU-STS-2018-26);甘肃农业大学国家级大学生创新创业训练计划项目(202110733013);甘肃农业大学校级新工科研究与实践项目(以新能源汽车为导向的车辆工程专业改造升级探索与实践)。
为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用...
关键词:半车半主动悬挂系统 FUZZY控制 PSO优化 MATLAB/SIMULINK仿真 
汽车主动悬挂系统优化设计与行驶稳定性分析
《汽车测试报告》2023年第15期22-24,共3页刘创 杨文泽 
随着汽车行业的快速发展,消费者对汽车的舒适性、安全性和操控性提出了更高的要求。主动悬挂系统作为汽车的重要组成部分,对汽车的行驶性能有至关重要的影响。该文采用理论建模、仿真分析和试验验证相结合的方法对主动悬挂系统进行优化...
关键词:汽车 主动悬挂系统 行驶稳定性 
高速列车半主动悬挂系统模糊自适应PID控制研究
《铁道机车车辆》2023年第2期1-7,共7页张瑞东 孟建军 李德仓 胥如迅 
国家自然科学基金(62063013)。
针对传统PID控制在高速列车智能控制方面对环境干扰等因素过于敏感,结合模糊控制方法,提出基于模糊自适应PID控制的高速列车悬挂系统智能控制算法,搭建了17自由度半主动悬挂横向动力学模型,建立以阻尼系数作为控制器输出变量的模糊自适...
关键词:高速列车 智能算法 半主动悬挂 模糊PID控制 平稳性指标 
车辆液压主动悬挂控制系统稳定性控制方法研究被引量:3
《液压气动与密封》2023年第4期21-23,27,共4页韩乐 
咸阳职业技术学院科研基金(2022KJB04)。
车辆液压主动悬挂系统能够实现大功率强负载的带载运动,针对车辆在运动过程中液压主动悬挂系统的稳定性控制问题,在液压主动悬挂系统的结构和运动学模型基础上,设计了液压主动悬挂系统的位置观测模型和动态控制节点状态观测器,利用设计...
关键词:液压主动悬挂系统 带载运动 位置观测模型 LQR控制器 硬件在环试验 
铁道车辆主动悬挂系统模糊控制策略研究
《科技资讯》2023年第5期35-38,共4页李丹丹 
车辆悬架的作用是承载车身和车轮之间的力,为车轮和车身之间的力和力矩传递提供渠道,避免来自路面的力直接冲击车身,有效缓解冲击荷载导致的振动,确保车辆安全、舒适行进,保证行车的平稳和安全。车辆平顺性和操纵稳定性是目前车辆动力...
关键词:铁道车辆 主动悬挂系统 模糊控制 仿真 
基于PSO与模糊控制的车辆半主动悬挂系统研究被引量:1
《林业机械与木工设备》2023年第2期73-78,共6页雒琦 孙步功 孙伟 黄晓鹏 李辉 冯斌 牟晓斌 张鹏 张华 
国家自然科学基金项目(51965002);甘肃农业大学盛彤笙创新基金(GSAU-STS-2018-26);甘肃农业大学国家级大学生创新创业训练计划项目(202110733013);甘肃农业大学板级新工科研究与实践项目。
为了提高车辆半主动悬挂系统模糊控制策略的准确性,研究了基于粒子群优化(PSO)与模糊控制的高速车辆半主动悬挂系统的优化算法。建立1/4半主动悬挂系统车辆动力学模型,设计了普通模糊控制策略,以此为基础,确定以模糊控制器的量化因子Ka...
关键词:高速车辆 PSO-Fuzzy控制 半主动悬挂系统 仿真分析 
基于集合卡尔曼滤波的高机动救援车辆主动悬挂控制方法被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2022年第12期2816-2826,共11页李文航 倪涛 赵丁选 张泮虹 师小波 
河北省创新群体项目(E2020203174);国家自然科学基金重点项目(U20A20332).
针对高机动救援车辆提出一种主动悬挂系统控制策略——基于集合卡尔曼滤波技术的模型预测控制策略(EnKF-MPC)。首先,对高机动救援车辆主动悬挂系统进行动力学建模,通过集合卡尔曼滤波技术完成车辆动力学系统和车载组合导航系统的数据融...
关键词:公路运输 主动悬挂系统 集合卡尔曼滤波 模型预测控制 
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