海况

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恶劣海况中水面船舶航行防撞控制方法
《舰船科学技术》2024年第22期81-84,共4页李朋 范利军 
为保障水面船舶航行安全,提出恶劣海况中水面船舶航行防撞控制方法。构建恶劣海况下船舶航行的三维环境地图,将恶劣海况环境模型定义为水面船舶航行路径规划搜索空间,引入侵野草优化算法,设定代价评估函数,确定该代价评估函数下的三维...
关键词:恶劣海况 船舶航行 防撞控制 航行路径规划 相对速度 防撞速度 
基于SVR的飓风海况下海浪多参数反演方法研究
《实验室研究与探索》2024年第10期74-81,180,共9页万勇 郭雅琦 马恩男 戴永寿 张晓娜 
国家自然科学基金项目(61931025);中国石油大学(华东)研究生创新基金项目(23CX04042A)。
针对卫星在飓风海况下观测海浪信息单一且准确性低的问题,利用哨兵1号卫星干涉宽刈幅模式合成孔径雷达(SAR)数据,通过分析SAR特征与海浪参数间的影响关系,筛选出26个特征作为输入变量,基于支持向量回归(SVR)建立海浪多参数反演模型。将...
关键词:合成孔径雷达 海浪多参数反演 飓风海况 支持向量机回归 
基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台被引量:1
《中国惯性技术学报》2024年第4期417-424,共8页安康康 孟凡军 穆朝絮 黄金鑫 袁巍 
航空工业应用创新基金(625011804)。
针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串...
关键词:串并联混合 惯量匹配 实时精密补偿 高级海况模拟 
恶劣海况条件下海上救援目标动态估计与目标跟踪技术研究
《绍兴文理学院学报》2023年第10期95-100,120,共7页崔璨 
安徽省省级教学研究一般项目“电机与电气控制技术虚拟仿真在教学实训中的应用研究”(2020jyxm0169);安徽省高校自然科学研究重点项目“咸鸭蛋快速腌制自动化装置设计与应用研究”(KJ2020A0931);安徽省高校教学团队项目“电气自动化技术专业教学团队”(2020jxtd029)。
海上目标动态估计和跟踪控制技术对于海上救援任务的顺利完成具有极其重要的意义.提出一种改进的GM-CKF目标动态估计方法,并通过目标状态估计滤波器反步法实现目标跟踪.GM-CKF方法的改进主要为自适应权值更新方案和目标状态转移模型.在...
关键词:恶劣海况 目标状态估计 目标跟踪 反步法 
基于核KMeans和SOM神经网络算法的海况聚类分析被引量:3
《陕西科技大学学报》2023年第3期208-214,共7页陈晓曼 苏欢 
山东省自然科学基金面上项目(ZR202102220411)。
为了更加高质量地利用海况数据,避免由复杂因素导致的对海况误判问题,基于KMeans、核技巧、自组织映射(Self-organizing Mapping, SOM)神经网络构建了自组织映射混合核KMeans(SOM-Gaussian and Polynomial Kernel-KMeans, SGPK-KMeans)...
关键词:聚类 海况 核KMeans SOM神经网络 
四种海况下船舶推进电机建模与仿真
《计算机应用与软件》2023年第5期90-96,共7页李文正 何治斌 张洪富 林杰 
工信部项目;辽宁省2020年度自然科学基金项目(2020-HYLH-37)。
传统推进电机建模方法通过人为因素如突加突减负荷对推进电机进行仿真研究,忽略了实际海洋环境条件下对电力推进船舶航行的影响。基于PWM的电机建模方法结合MMG船舶运动模型并引入非人为因素如风、浪、流等海洋环境干扰力,搭建四种不同...
关键词:推进电机 四种海况 计算机仿真 
逆光海况下低质量红外目标的增强与识别被引量:7
《光学学报》2023年第6期218-230,共13页侯义锋 丁畅 刘海 Mandal Mrinal 高兴宇 罗祯东 吴自库 
国家自然科学基金(62162054);中国国家留学基金(202108455015);广西自然科学基金(2020GXNSFBA297077);桂林市科学研究与技术开发计划(20210217-17);认知无线电与信息处理省部共建重点实验室基金(CRKL200103);梧州学院校级科研重点项目(2022B010)。
海上红外目标识别在海事搜寻中发挥着重要的作用,针对逆光海况下出现的目标反向对比度特点及其目标淹没于背景的问题,结合其直方图呈现的局部尖峰特点,提出了修正灰度占比的新直方图均衡化并融合边缘信息的增强算法。该算法可以有效地...
关键词:测量 红外成像 海上红外目标识别 红外图像增强 直方图变换 局部对比度显著性 逆光海况 
恶劣海况下船舶短期电力负荷预测方法被引量:1
《海洋工程装备与技术》2023年第1期117-123,共7页谷义恩 杨智荣 高海波 唐元章 
电力推进船舶在恶劣海况环境下运行时,整个电力系统的负荷会产生较大的波动,给船舶电网的能量管理带来很大的挑战。准确及时地预测电力负荷的变化趋势能有效保障电力系统的安全。本文建立BP神经网络、Elman神经网络、LSTM神经网络和改...
关键词:船舶电网 电力负荷预测 神经网络 IPSO+BP LSTM ELMAN 
船舶起重机主辅臂分级补偿的虚拟约束控制策略研究被引量:1
《重庆理工大学学报(自然科学)》2023年第3期108-118,共11页陈英龙 车思儒 宋甫俊 弓永军 
国家自然科学基金项目(51905067);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题项目(GZKF-202112);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132022352);工业和信息化部高科技船舶项目(2018ZX04001-021)。
在海上起重机作业过程中,转运载荷因恶劣海况的移动会对附近工作人员造成危险,或者可能会对载荷本身或周围环境造成损害。起重机的欠驱动、非线性系统、有效载荷的稳定控制是一项具有挑战性的任务,现有货物转运升沉补偿装备存在结构复...
关键词:恶劣海况 分级补偿 虚拟约束 辅臂结构 
一种基于显著性的高海况SAR图像船舶目标检测方法被引量:3
《中国科学院大学学报(中英文)》2022年第5期695-703,共9页张梓琪 王小龙 
国家重点研发计划(2017YFB0503001)资助。
提出一种基于显著性的高海况SAR图像船舶目标检测方法Itti-SAR,该方法由显著图提取与连接性判断两个阶段组成。在显著图提取阶段,针对SAR图像特性,将改进的方向特征和一致性特征引入传统视觉注意模型,以构建适用于SAR图像的显著性模型,...
关键词:高海况 合成孔径雷达 船舶检测 显著性 
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