焊缝跟踪技术

作品数:45被引量:272H指数:11
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相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者:潘际銮高向东屈岳波马宏波洪波更多>>
相关机构:上海交通大学湘潭大学清华大学新疆威奥科技股份有限公司更多>>
相关期刊:《成都航空职业技术学院学报》《冶金自动化》《中国石油和化工标准与质量》《焊接技术》更多>>
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摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状被引量:13
《电焊机》2009年第4期36-38,共3页郭祖魁 
随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过程自动化的...
关键词:电弧传感器 焊缝跟踪 弧焊机器人 
机器人在焊接中的应用被引量:25
《电焊机》2008年第6期44-47,共4页张正兵 李晓娜 
介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等。结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现...
关键词:焊接机器人 焊缝跟踪技术 智能控制 
摆动式TIG焊焊缝跟踪技术被引量:3
《电焊机》2006年第10期26-28,共3页龚海 洪波 屈岳波 尹力 周文军 李安强 
介绍以弧压为传感信号的摆动式TIG焊焊缝跟踪技术。硬件设计方面,采用两级滤波的方法,前级主要用来保护控制电路,后级主要用来滤除杂波。软件处理方面,针对搭接TIG焊的特点,采用摆动焊接方法,利用积分比较法,实现了焊缝的自动跟踪;提出...
关键词:TIG焊 焊缝跟踪 积分比较 加权处理 
2006年系列征文活动之十——焊缝跟踪技术
《电焊机》2006年第6期I0004-I0004,共1页
《电焊机》杂志2006年7~12月份刊登计划
《电焊机》2006年第6期I0001-I0001,共1页
关键词:电阻焊机 焊缝跟踪技术 埋弧焊丝 焊接材料 电焊机 杂志 
低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术被引量:6
《电焊机》2005年第4期52-55,共4页屈岳波 洪波 潘际銮 尹懿 袁灿 黄俊 
介绍了低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术。该技术通过对旋转半径的调整及对电弧传感器偏心机构修改;对调节判断周期、采样位置及采样点数进行调整;运用最小值滤波对采样电流信号进行处理以保证在低频下实现焊缝跟踪。试验证明:该技术控...
关键词:旋转电弧传感器 焊缝跟踪 低频 最小值滤波 
视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨被引量:37
《电焊机》2002年第5期1-8,共8页王伟 邹奇仕 朱六妹 宋国军 
华中科技大学研究生基金资助项目(J39)
介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点,在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案,该方案能够将三维控制转换为一维控制,控制简单,实施容易,对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。
关键词:视觉传感 焊缝跟踪技术 CCD 
焊缝跟踪技术的研究与展望被引量:26
《电焊机》1995年第5期1-5,共5页黄石生 高向东 
本文回顾了电弧焊接的焊缝跟踪技术,并重点对该技术的发展趋势进行了介绍与分析。
关键词:电弧焊 焊缝 跟踪 人工神经网络 传感器 
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