航天器自主导航

作品数:23被引量:90H指数:6
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相关领域:航空宇航科学技术更多>>
相关作者:王大轶杨廷高孙守明杨博王炯琦更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京空间飞行器总体设计部国防科学技术大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊:《时间频率学报》《深空探测学报(中英文)》《遥测遥控》《航空学报》更多>>
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空间物体观测平动点轨道自主导航方法
《深空探测学报(中英文)》2023年第2期109-116,共8页梁菲 王奕迪 郑伟 
湖湘青年英才支持计划(2021RC3078)。
针对地月平动点轨道航天器自主导航问题,提出一种基于空间物体观测的自主导航方法,空间物体是指运行在近地轨道的已编目目标。该方法利用航天器携带的星敏感器,测量北斗卫星相对于航天器的角信息,进而估计出最优的位置和速度。首先对星...
关键词:地月平动点轨道 航天器自主导航 空间物体 Fisher信息矩阵 
基于序列图像的航天器自主导航降维滤波方法被引量:3
《航空学报》2021年第4期519-527,共9页孙博文 王大轶 王炯琦 周海银 葛东明 董天舒 
国家杰出青年科学基金(61525301);国家自然科学基金联合基金(U20B2055);国家自然科学基金(61773021,61903366,61903386);湖南省自然科学基金(2020JJ4280)。
非合作目标的运动感知与状态估计,是太空领域技术发展的重要组成部分。非合作目标相对状态的精确估计是相对导航的难点问题。传统的非合作目标扩展卡尔曼滤波算法需要结合非合作目标的质心位置,增加了状态变量的维数,提高了系统不确定性...
关键词:非合作目标 序列图像 相对导航 滤波算法 收敛速度 
航天器自主导航状态估计方法研究综述被引量:6
《航空学报》2021年第4期66-83,共18页王大轶 侯博文 王炯琦 葛东明 李茂登 徐超 周海银 
国家杰出青年科学基金(61525301);国家自然科学基金(61690215,61903366)。
自主导航是航天器自主运行的核心关键技术。状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一。首先,针对航天器自主导航的实际需求,阐述了研究航天...
关键词:航天器 自主导航 状态估计 可观测性分析 导航滤波算法 系统误差补偿 
应用引力梯度测量的火星中低轨道航天器自主导航
《航天器工程》2018年第3期17-23,共7页陈培 韩锦飞 赖玉敏 孙秀聪 谭龙玉 
国家重点基础研究发展计划(2014CB845303);上海航天科技创新基金资助项目
针对目前行星附近(行星周围中低轨道高度)的自主导航手段有限,且主要依赖地面设备的支持,导航自主性和实时性比较差,精度不高,无法满足未来探测任务的需求的问题,文章提出了使用引力梯度这种天体本身的物理信息对近地行星附近的航天器...
关键词:行星中低轨道 自主导航 引力梯度 最小二乘法 
考虑星间测量的航天器自主导航并行滤波器被引量:1
《控制理论与应用》2018年第6期761-768,共8页张艾 李勇 
国家重点基础研究发展计划(2014CB845303)资助.
针对基于星间测量的航天器自主导航问题,本文考虑测量中存在野值的情况,提出了一种轨道根数辅助估计的并行无迹卡尔曼滤波算法.系统由两个并行滤波器组成,通过副滤波器的状态估计识别观测野值,进而在主滤波器中修正导航定位结果.文章选...
关键词:卡尔曼滤波 自主导航 参数估计 并行计算 
勇闯航天器自主导航技术前沿(下)——来自世界首颗X射线脉冲导航试验卫星的报告
《中国航天》2017年第7期34-39,共6页姜焱 梁亚坤 紫晓 
利用脉冲星实现航天器长时间高精度自主导航与精密控制,是实现航天器自主导航的重大战略发展方向,具有潜在的工程应用前景。深入开展X射线脉冲星自主导航技术研究,加速脉冲星导航技术的发展,对于推动航天技术革命,推动国民经济和...
关键词:X射线脉冲星 导航技术 航天器 试验卫星 世界 自主导航 精密控制 技术革命 
X射线脉冲星导航标准化实践与探索被引量:1
《航天标准化》2017年第2期4-8,共5页彭洪江 张乐 史钰峰 
简述脉冲星导航标准化实践顶层设计原则,从技术要求、系统校准、安装和标定测试等方面探索开展标准化工作的实践,结合脉冲星导航的技术特点和发展趋势,提出该领域标准化重点工作的建议,展望未来脉冲星导航领域标准化工作的发展。
关键词:X射线脉冲星 航天器自主导航 标准化 专利标准化 
勇闯航天器自主导航技术前沿(上)——来自世界首颗X射线脉冲导航试验卫星的报告
《中国航天》2017年第6期6-8,共3页姜焱 梁亚坤 紫晓 
航天器自主导航一直是世界航天大国推动技术发展的动力和目标,脉冲星导航是实现航天器长时间高精度自主导航的最有希望取得突破的技术,是近10年来国际航天前沿技术的研究热点,具有重大的工程应用价值和战略研究意义。
关键词:导航技术 航天器 X射线脉冲 试验卫星 世界 自主导航 高精度 脉冲星 
《航天控制》选题大纲
《航天控制》2015年第2期98-98,共1页
1总体与系统技术1.1航天器动力学模型技术1.2航天器控制系统方案设计1.3系统集成与一体化设计技术2制导、导航和控制技术2.1先进的信息与控制理论及应用2.2全程复合制导技术(星光、卫星导航系统)2.3精确末制导技术2.4航天器自主导航和...
关键词:航天器自主导航 航天器控制系统 航天控制 运载火箭控制系统 卫星姿态 大纲 
《中国空间科学技术》第32卷(2012年)总目次
《中国空间科学技术》2012年第6期I0001-I0007,共7页
关键词:中国空间科学技术 征稿简则 航天器自主导航 目次 
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