航向

作品数：2373被引量：3469H指数：19
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岛礁环境下空舰导弹搜索航向优选被引量：1
《海军航空工程学院学报》2020年第5期395-399,406,共6页王培源 高锐 王艳娜 王俊敏 
国家安全重大基础研究基金资助项目(61331401)。
针对空舰导弹打击岛礁区水面舰艇目标问题,由岛礁与目标的相对位置关系,将导弹搜索航向划分为4个区域,界定了降低岛礁影响的区域;从岛目距离、弹载雷达搜索扇面、开机距离、最小间隔角等方面,研究了空舰导弹搜索航向计算方法。通过仿真...
关键词：搜索航向 空舰导弹 岛礁环境 岛目距离 最小间隔角 
海上机动目标正态概略航向下的位置散布规律研究被引量：8
《指挥控制与仿真》2018年第6期53-59,共7页侯学隆 王宗杰 姜青山 
"973"国家安全重大基础研究项目(61331401)
研究海上机动目标散布规律对反舰导弹目标搜捕决策具有重要意义。在分析正态圆分布下目标以确定速度和正态概略航向机动引起的组合散布基础上,基于条件概率密度方法建立了CND-CS-ACND散布概率密度模型,证明了该散布概率密度的对称特性;...
关键词：海上机动目标 正态圆分布 正态概略航向 概率密度 目标搜捕 散布区 
海上机动目标均匀概略航向下的散布规律研究被引量：6
《火力与指挥控制》2018年第5期49-53,共5页侯学隆 姜青山 
国家"973"安全重大基础研究基金资助项目(61331401)
研究了海上机动目标散布规律对反舰导弹目标搜捕具有的重要意义。在分析正态圆分布下目标以确定速度和均匀概略航向机动散布的内涵特征基础上,基于条件概率密度方法建立了CND-CS-ACUD散布概率密度模型,证明了该散布概率密度的对称特性...
关键词：海上机动目标 正态圆分布 均匀概略航向 概率密度 反舰导弹 
太阳高度角对大气偏振模式航向解算误差影响分析被引量：3
《科学技术与工程》2016年第9期15-20,共6页李大林 唐军 刘丽双 
国家重点基础研究发展计划(2012CB723404);国家杰出青年科学基金(51225504);国家自然科学基金培养项目;面上项目;青年基金(91123016;61171056;51105345;61503347);山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划资助
太阳子午线是大气偏振模式中重要的特征,可以将其作为导航的参考基准,从而获取其中所蕴含的重要导航信息;因此通过检测大气偏振模式中太阳子午线的位置,可以得到运动载体的二维航向信息。仿真实验结果表明,在不同太阳高度角时,太阳子午...
关键词：大气光学 大气偏振模式 太阳高度角 航向解算误差 
火星探测器进入段预测校正制导方法被引量：4
《深空探测学报》2015年第4期338-344,共7页夏元清 沈刚辉 孙浩然 周鎏宇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61225015);国家自然科学基金创新群体项目(61321002)
根据美国宇航局的计划,未来火星探测任务的要求是能确保在高精度和高海拔的火星表面着陆,而进入段所使用的制导方法是探测器能够精确着陆的关键。文章首先介绍了两种进入段制导算法——标称轨迹算法和预测校正算法,通过比较得出预测校...
关键词：进入段制导方法 预测校正 横向控制 航向调整 
基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计被引量：4
《中国航海》2015年第1期1-3,8,共4页徐国平 张显库 
国家自然科学基金(50979009);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)子项目(2009CB320805)
为使设计的控制器能通过网络控制船舶,根据VB具有的面向对象和用户图形界面设计简单的特点,设计一套基于网络的船舶航向保持控制仿真平台。在该平台上,以"育鲲"轮为被控对象,以PID控制算法为控制器,以Internet为数据通信载体,进行系统...
关键词：船舶工程 网络控制系统 船舶航向保持 仿真平台 
船舶航向非线性系统自适应模糊补偿控制被引量：8
《上海交通大学学报》2015年第2期250-254,261,共6页朱冬健 马宁 顾解忡 
教育部财政部重大科研专项--船舶数字化智能设计系统二期;国家重点基础研究发展计划(973)项目(2014CB046806)资助
研究了船舶直航和谐波航向控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将自适应模糊补偿技术应用到船舶航向非线性响应模型中,利用万能逼近定理构造模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出了一种基于自适应模糊补偿且带有物理约束二阶滤波器的鲁棒...
关键词：船舶航向跟踪 非线性鲁棒控制 自适应模糊补偿控制 指令滤波 Lyapunov稳定性设计 
基于偏振光与MEMS陀螺的航向角测量系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2015年第1期104-106,共3页支炜 褚金奎 王寅龙 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2011CB302101;2011CB302105);国家自然科学基金资助项目(51175056)
针对飞行器控制中MEMS陀螺存在噪声干扰和测量误差,以及其误差随时间累积的缺点,采用偏振光传感器作为量测信息,对其航向角信息进行矫正。详细介绍了偏振光传感器的测量原理,并建立MEMS陀螺与偏振光传感器误差的数学模型,在此基础上采...
关键词：卡尔曼滤波 数据融合 航向角测量 偏振光传感器 
基于网络控制的船舶航向简捷鲁棒控制被引量：4
《大连海事大学学报》2014年第1期5-8,共4页徐国平 张显库 
国家自然科学基金资助项目(50979009);国家重点基础研究发展规划(973)子项目(2009CB320805)
以实习船"育鲲"轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和干扰具有鲁棒性能.该控制器设计过程简单,控制效果良好.
关键词：船舶 航向保持 网络控制系统 简捷鲁棒控制 时延 闭环增益成形 
无人飞行器背景磁场学习方法研究被引量：5
《兵工学报》2014年第1期76-82,共7页周建军 林春生 赵建扬 
国家重点基础研究发展计划(603115020301)
精确补偿飞行器背景磁干扰是航磁测量的一项关键技术。针对无人飞行器在模型求解前的学习飞行问题,在Tolles-Lawson模型的基础上考虑了地磁梯度的影响,提出了一种折线飞行的学习方法,并对不同学习路径进行了讨论。通过仿真实验与实测飞...
关键词：大地测量学 航磁测量 地磁梯度 折线飞行路径 航向数 磁补偿 
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