红外导航

作品数：17被引量：36H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：崔志恒韩红玲肖聪陈昌胜郑亚云更多>>
相关机构：真健康(北京)医疗科技有限公司华北水利水电学院河南理工大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《中国组织工程研究》《舰船知识》《实验技术与管理》《福建水力发电》更多>>
相关基金：安徽省卫生厅医学科研基金宁夏回族自治区自然科学基金中国康复研究中心科研基金更多>>
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红外导航辅助下枢椎椎弓根拉力螺钉微创内固定治疗Hangman骨折的疗效观察被引量：1
《颈腰痛杂志》2020年第6期650-653,共4页陈毅 王利民 赵亮 
宁夏回族自治区自然科学基金(编号:NZ16212)。
目的探讨红外导航辅助下枢椎椎弓根拉力螺钉微创内固定治疗Hangman骨折的临床疗效。方法本研究纳入2016年1月~2018年1月于本院收治的38例Hangman骨折患者,均采用红外导航辅助下枢椎椎弓根拉力螺钉微创内固定治疗。随访2~4年,平均(3.21±...
关键词：红外导航 枢椎椎弓根拉力螺钉内固定 HANGMAN骨折 颈椎活动度 
水电厂巡检机器人应用及导航定位方式浅探被引量：4
《福建水力发电》2018年第1期39-40,共2页张韬 李诗程 
为实现水电厂无人值守、远程集控,运用机器人替代人工对厂站进行巡检,是智能电站建设的关键,为解决巡检机器人导航定位的技术难题,提出一种基于黑色引导线的智能巡视导航定位方法,系统以arduino单片机系列atmega328P为控制核心,由软件...
关键词：水电站 机器人巡检 超声波红外导航 软件设计 
AV-8B“鹞”式垂直起降攻击机
《军事文摘》2016年第20期22-25,共4页罗晨 
在海湾战争中,有一种攻击机摧毁了很多地面目标,大出风头,它就是美国海军陆战队AV-8B“鹞”式垂直起降攻击机。然而,伤敌一千,自损八百,这种攻击机由于采取低空轰炸,因此遭到了敌方高炮火力的猛烈打击,损失严重。但是,瑕不掩瑜,AV-8B“...
关键词：垂直起降 AV-8B 地面目标 美国海军陆战队 作战能力 攻击武器 红外导航 前起落架 最大起飞重量 战争中 
红外导航锁定型胫骨髓内钉治疗复杂性胫腓骨骨折被引量：2
《皖南医学院学报》2016年第4期358-361,共4页朱劲松 谢加兵 王强 宣华兵 汪正宇 杨民 周茂生 
安徽省卫生厅医学科研课题(09C234;2010C065);皖南医学院重点培育基金项目(WK2014ZF14)
目的：探讨闭合复位经皮红外导航锁定型胫骨髓内钉治疗胫腓骨复杂性骨折的临床效果。方法：回顾性分析2013年6月~2014年12月期间31例胫腓骨多段骨折病例,男19例,女12例;平均年龄（47.3±7.8）岁。AO分型B型16例,C型15例;开放性骨折6例,...
关键词：胫腓骨骨折 锁定型胫骨髓内钉 红外导航定位系统 
基于AVR单片机的红外导航无人船的设计与实现被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2015年第4期47-50,共4页刘海旗 何军红 
基于AVR单片机设计了红外光源自导航的无人水面航行器。该系统以Atmega16单片机为核心控制器,采用单稳态电路检测信号,利用增量式PID算法进行航向矫正,通过内存堆栈保存航向数据实现航向锁定的闭环控制。该自动导航系统具有航向调节时间...
关键词：无人水面航行器 ATMEGA16 单片机 PID 
基于红外导航的AGV设计与实现被引量：4
《现代电子技术》2013年第9期124-126,共3页李昌斌 贾方亮 袁伟民 武延坤 
深圳市生物产业发展专项资金(JSA201105100160A)
为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行,ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等。通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种...
关键词：AGV 红外导航 自动控制 ZIGBEE技术 
移动机器人导航方法的分析与研究被引量：3
《仪表技术》2013年第5期42-44,共3页李爱莲 高策 梁惠明 
移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导航与主动导航,并且对不同的导航方法进行了分析和研究,进行了总结。
关键词：移动机器人 惯性导航 红外导航 视觉导航 超声导航 
新型椎弓根镙钉植入定位引导系统的应用
《中国组织工程研究》2012年第35期6461-6465,共5页王方永 李建军 
中国康复研究中心科研基金项目(2010-12)~~
背景:根据脊柱解剖特点,基于三维重建图像测量的数据,设计出新型脊柱外科椎弓根镙钉定位引导系统并成功申报国家发明专利(专利号:ZL201010123475.1)。目的:初步评估一种椎弓根镙钉植入定位引导系统在椎弓根镙钉植入过程中的作用。方法:...
关键词：脊柱外科 椎弓根镙钉 植入 立体定位 引导系统 红外导航 
红外导航自主充电室内移动机器人设计被引量：8
《实验室研究与探索》2012年第10期33-36,共4页崔志恒 韩红玲 
提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人。移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实...
关键词：红外导航 路径规划 时变势场法 模糊控制 自主充电 
基于单片机的移动机器人实验研究被引量：8
《实验技术与管理》2012年第8期43-47,共5页韩红玲 崔志恒 
设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机...
关键词：移动机器人 单片机 红外导航 自主定位 
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