多执行器

作品数：28被引量：81H指数：5
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相关期刊：《液压与气动》《东北大学学报（自然科学版）》《液压气动与密封》《机床与液压》更多>>
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气量调节系统执行器失效故障的自愈调控算法研究
《机电工程》2024年第11期1958-1966,1976,共10页田毅 刘雯华 王瑶 张进杰 江志农 
国家自然科学基金资助项目(52101343);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(ZY2455)。
往复压缩机运行过程中,如果其气量调节系统中的执行器失效,将可能影响压缩机的工作效率,甚至导致严重的问题。为此,构建了一种多执行器气量调节模型,提出了一种自愈调控算法,旨在有效应对执行器失效故障对系统性能和可靠性的影响。首先...
关键词：往复式压缩机 多执行器气量调节模型 故障劣化程度评估 调控策略 执行器故障模式 故障劣化程度 故障自愈调控 
多执行器故障条件下植保无人机的自适应鲁棒容错控制
《中国农机化学报》2024年第10期254-261,共8页李园园 侯宝顺 朱书慧 
中国高校产学研创新基金项目(2021ITA10018);河南省高等学校重点科研项目(22A880004);河南省教育厅教师教育课程改革研究项目(2022—JSJYYB—017)。
针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适...
关键词：植保无人机 执行器故障 鲁棒容错控制 稳定性 
多执行器载荷差异储能均衡系统特性
《液压与气动》2024年第4期53-59,共7页梁涛 权龙 冯克温 王永进 郝云晓 
国家自然科学基金(52075358,51775363)。
针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题,提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析,明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配,导致其他执行器控...
关键词：阀控多执行器系统 载荷差异均衡 能量回收 节流损失 
基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护被引量：1
《控制理论与应用》2023年第12期2265-2276,共12页申富媛 李炜 蒋栋年 毛海杰 
国家自然科学基金项目(62263020,62063017)资助.
本文针对多执行器退化的四旋翼无人机,基于机体性能状态的健康感知,通过反馈调节权值矩阵实现了无人机的自主维护.文中首先建立了四旋翼无人机退化模型,并基于预测性维护和模型预测控制策略构建了自主预测维护体系架构;其次,采用两阶段...
关键词：四旋翼无人机 多执行器退化 健康度 预测性维护 
分布式驱动电动汽车多执行器容错控制研究被引量：1
《汽车工程》2023年第12期2251-2259,共9页李琴 汤建明 张博远 陈勇 王勇 
广西科技计划项目(桂科AD基金23026205)资助。
分布式驱动电动汽车的各轮轮毂电机驱动力矩独立可控,是一个典型的过驱动系统。通过优化各轮驱动力矩分配,可以实现容错控制。本文中以分布式驱动电动汽车为研究对象,针对线控转向系统和轮毂电机多执行器同时失效的轨迹跟踪问题,提出了...
关键词：分布式驱动电动汽车 容错控制 轨迹跟踪 
基于电液储能调控的多执行器载荷差异均衡系统特性研究被引量：3
《机械工程学报》2023年第18期337-348,共12页梁涛 权龙 葛磊 王永进 
国家自然科学基金资助项目(52075358)。
工程机械普遍采用集中动力源供能的液压多执行器技术,输出力大、功率密度高,但存在能量利用率低的致命不足。尤其对于执行器复合动作,载荷差异造成的过大节流损失,至今难以找到有效的解决方案。为此,提出多执器载荷差异电液储能均衡系统...
关键词：载荷差异均衡 能量回收 节能 工程机械 
博世研发出新一代车辆运动智控系统
《智能网联汽车》2023年第3期25-26,共2页张连冲 
博世新一代的车辆运动智控系统,可以实现两个最主要的功能:一是可以实现六自由度的软件解决方案;二是多执行器的融合,包括自动专项、悬架包括电驱系统。
关键词：软件解决方案 多执行器 博世 智控系统 六自由度 
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究被引量：2
《自动化学报》2023年第3期678-686,共9页马亚杰 姜斌 任好 
国家自然科学基金(62020106003,62273177,U22B6001);江苏省自然科学基金(BK20222012,BK20211566);高等学校学科创新引智基金(B20007);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题基金(MCMS-I-0121G03);航空基金(20200007018001)资助。
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制...
关键词：执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 
泵阀双源协同驱动多执行器系统特性研究被引量：10
《西安交通大学学报》2022年第3期1-11,共11页梁涛 张晓刚 权龙 赵二辉 
国家自然科学基金资助项目(52075358,51775363)。
针对工程机械等多执行器复合作业装备中阀控系统节流损失严重、泵控系统装机功率过大的问题,提出一种泵阀双源协同驱动多执行器系统。首先对不同系统能效机理进行理论分析,明确了载荷差异造成阀控系统大量节流损失的根本原因是各执行器...
关键词：阀控系统 泵控系统 工程机械 多执行器载荷差异 节能 
温室番茄单果采收机器人探讨被引量：1
《河北农机》2021年第17期18-19,共2页赵文峰 高飞 魏富奎 吴乃刚 孙燕敏 胡修慧 
本文论述了我国温室番茄单果采收机器人的研发迫在眉睫,介绍了五款番茄采收机器人的结构及特点,提出了集成多执行器采收机器人的设想,认为集成多执行器采收机器人适合我国温室番茄单果采收,易于推广商业化。
关键词：温室番茄 番茄单果采收机器人 集成多执行器采收机器人 
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