单站无源定位跟踪

作品数:14被引量:88H指数:6
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基于修正SUKF的固定单站无源定位跟踪算法被引量:3
《火控雷达技术》2015年第1期38-42,共5页申正义 王晴晴 王洪林 张建华 
针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明...
关键词:超球面单形采样 后向平滑 无迹卡尔曼滤波 固定单站无源定位跟踪 
基于强跟踪容积卡尔曼滤波的单站无源跟踪算法被引量:6
《现代雷达》2013年第11期52-57,75,共7页霍光 李冬海 李晶 
系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引...
关键词:机动目标 单站无源定位跟踪 截断正态概率模型 强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波 
基于后向平滑容积卡尔曼滤波的单站无源定位算法被引量:6
《信号处理》2013年第1期68-74,共7页霍光 李冬海 
军内科研项目
单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题,由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。本文将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)应用于单站无源定位领域,并将...
关键词:单站无源定位跟踪 滤波算法 容积原则 后向平滑 容积卡尔曼滤波 
基于MVEKF的单站无源定位跟踪方法研究被引量:1
《现代防御技术》2011年第4期129-132,共4页李炳荣 曲长文 张韫 
单站无源定位是电子战中的一项重要技术。采用基于到达方向(DOA)和到达时间差(TOA)测量信息,可以实现固定观测站对运动辐射源的无源定位和跟踪。讨论了扩展卡尔曼滤波(EKF)及其改进形式修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)2种算法的原理...
关键词:扩展卡尔曼滤波 修正协方差的卡尔曼滤波 无源定位 仿真 
基于超球体单形采样的BS-UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用被引量:2
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2010年第3期298-301,391,共5页朱联祥 况卢娟 
重庆市科委自然科学基金项目(CSTC;2008BB2087);重庆市教委自然科学基金项目(KJ080502);重庆邮电大学博士启动项目(A2007-56)~~
根据单站无源目标定位跟踪模型,提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF(backward-smoothing unscent-ed Kalman filter)算法,并将其应用于单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与标准比例采样的UKF(unscented kalmanfilter)和基于超球体单...
关键词:超球体单形采样 单站无源定位跟踪 后向平滑滤波 
简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用被引量:1
《中国电子科学研究院学报》2009年第5期541-545,共5页陈仁 朱联祥 王红海 
重庆市科委项目(2008BB2087);重庆市教委自然科学基金项目(KJ080502);重庆邮电大学博士启动项目(A2007-56)
根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplified unscented kalman filter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高...
关键词:非合作 单站无源定位跟踪 简化UKF算法 
基于Jerk模型的单站无源定位跟踪算法研究被引量:3
《系统仿真学报》2008年第24期6750-6753,共4页李大治 程翥 皇甫堪 
针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多...
关键词:单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 JERK模型 UKF 
基于角度变化率的单站无源定位跟踪算法研究被引量:2
《通信技术》2008年第7期50-52,共3页韩令军 田增山 孙冬梅 
教育部科学技术研究重点项目(No.207097)
针对静止单站无源定位系统中只用到达角作为观测量不能对静止目标定位,且对动态目标定位时间长,定位精度不高,不利于实时跟踪,提出了在观测站匀加速运动下,利用角度变化率作为观测量的定位方法。通过运用扩展卡尔曼滤波算法进行计算机...
关键词:单站无源定位 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼滤波 
一种基于空域和频域信息的固定单站无源定位跟踪改进算法被引量:9
《电子与信息学报》2007年第12期2891-2895,共5页王鼎 曲阜平 吴瑛 
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,本文基于辐射源信号的空域和频域信息,提出了一种对运动辐射源的固定单站无源定位跟踪改进算法。文中首先利用辐射源信号的空域和频域变化量信息,通过伪线性卡尔曼滤波算法估计出目标的...
关键词:无源定位 速度矢量 角度变化率 多普勒频率变化率 伪线性卡尔曼滤波 
基于逐级最大似然估计的单站无源定位跟踪算法研究
《火控雷达技术》2006年第2期1-4,共4页龚享铱 
本文以单站无源定位跟踪为研究背景,根据其观测方程严重非线性的情况,在最大似然估计算法的基础上提出了逐级最大似然估计算法。讨论了这种算法的最优性、计算量少的特点,以及初始值的选取对算法收敛性的影响,并通过仿真试验进行了验证。
关键词:最大似然估计 单站无源定位 扩展卡尔曼滤波 
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