符号距离函数

作品数：43被引量：261H指数：8
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基于神经隐式表面表征的动态可扩展SLAM技术
《计算机工程与设计》2025年第4期1119-1126,共8页张嘉钏 戈湑 王录涛 
四川省科技计划重点研发基金项目(23ZDYF0756)。
针对同时定位与地图构建过程中,受遮挡、测量误差等因素影响导致构造地图易出现空洞、断层等问题,提出一种基于神经辐射场的三维场景重建方法,提升建图质量,实现无边界场景的重建和地图的动态扩展。基于密度场是由一个定义良好的表面产...
关键词：同时定位与地图构建 三维重建 神经隐式网络 体渲染 截断有符号距离函数 线性插值 体素网格 
融合多注意力机制的布料仿真方法
《计算机工程与设计》2025年第3期886-894,共9页王婷 靳雁霞 南科良 王松松 
山西省自然科学基金项目(202103021224218)。
针对布料仿真中模拟精度与计算效率的平衡问题,提出一种融合多注意力机制的布料仿真方法。使用多精度点云采样对原始点云进行下采样,得到能反映布料真实形状的真实点云;使用多源多尺度特征融合全面捕获并整合查询点的特征,结合神经网络...
关键词：布料仿真 多注意力机制 点云采样 特征融合 符号距离函数 自控制损失 深度学习 
基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
《智能系统学报》2025年第1期128-138,共11页穆凌霞 李筱 王斑 张友民 冯楠 薛向宏 
国家自然科学基金项目(61903297,52472418,61833013,62103326);航空科学基金项目(2024Z0710T6002);中国博士后科学基金项目(2022MD723834).
随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束...
关键词：多无人机 航迹规划 避障约束 符号距离函数 凸优化 自适应信赖域 近似凸子问题 协同到达 
基于符号距离函数的体渲染表面重建研究综述
《计算机应用研究》2024年第12期3533-3542,共10页余瑛 万贻前 洪瀚 叶青 
江西中医药大学校级科技创新团队发展计划资助项目(CXTD22015)。
在计算机视觉和图形学领域,多视图物体表面重建是一个重要的研究方向。符号距离函数的体渲染技术是一种新兴的物体表面重建方法,因其在复杂场景重建中的出色表现受到人们广泛关注。旨在对符号距离函数的体渲染技术进行全面分析和总结,...
关键词：符号距离函数 体渲染技术 物体表面重建 
基于邻域表面特征的隐式神经表示方法
《计算机工程与设计》2024年第7期2111-2118,共8页于楚飞 苏工兵 王晶 袁梦 曾文豪 
湖北省科技专项基金项目(2019AEE011);湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金项目(KDTL2022011)。
隐式神经表示能够实现任意分辨率下的表面重建。现有方法仅使用了坐标信息,未考虑到其邻域表面上的特征对局部形状的贡献,因此难以精确恢复表面上复杂的纹理和拓扑。为此,提出一种采用编码-解码策略的改进模型,提高表面重建的精度。编...
关键词：表面重建 隐式神经表示 符号距离函数 点云 多层感知机 傅里叶变换 编码器 
基于边缘强化神经拉动模型的三维表面重建
《红外与激光工程》2024年第6期202-212,共11页徐宝昌 王毅豪 郝围围 尹士轩 王威 李雅飞 
国家自然科学基金项目(52374015);国家重点研发计划项目(2019YFA0708304)。
通过学习空间点云数据的符号距离函数(Signed Distance Functions, SDFs)进行三维表面重建是当前的研究热点。为重建出高精度的水密模型,神经拉动(Neural-pull, NP)采用点云拉动,以训练同步更新SDFs,但在实际重建过程中,重建模型会因为...
关键词：深度学习 三维点云 表面重建 符号距离函数 
基于物体单视图的隐式曲面重建
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第5期642-648,共7页邢燕 牛赛虎 洪沛霖 檀结庆 
国家自然科学基金资助项目(62172135);合肥工业大学校级教研资助项目(KCSZ2022034);安徽中医药大学教研重点资助项目(2020xjjy_zd005)
基于隐式曲面的三维重建方法在保真度、灵活性和压缩能力方面提供了良好的权衡。文章利用隐式曲面网络学习物体形状的三维表面,首先利用视觉几何群(visual geometry group-16,VGG-16)网络从图像中提取全局特征,对建模空间中的每个采样点...
关键词：三维重建 全局特征 局部特征 深度学习 符号距离函数(SDF) 
基于B样条的(保边界的)高精度符号距离函数重建
《大学数学》2024年第1期1-7,共7页王昕 王旭辉 
国家自然科学基金面上项目(61772167)。
针对隐式符号距离函数重建这一问题,提出一种高精度的符号距离函数重建方法.首先,基于快速行进法获得离散的符号距离场;其次,针对离散符号距离场进行B样条自适应拟合;最后,为了提高重建的边界拟合精度,在拟合的目标函数中考虑了边界误差...
关键词：B样条 符号距离函数 隐式函数 快速行进法 水平集 
基于形状先验的隐式三维建模算法研究被引量：1
《计算机科学与应用》2023年第11期2012-2021,共10页倪天杰 何良华 
近年来,隐式神经三维建模算法是计算机视觉领域的热门研究方向,特别是基于符号距离函数(SDF)的方法,然而目前的模型往往泛化性不强。由此问题,该文利用动态图卷积网络对点云进行形状编码,引入了形状先验假设,提出了一种结合物体个性特...
关键词：隐式神经场 深度学习 三维建模 点云卷积 符号距离函数 
基于稀疏特征改进的单视图表面重建被引量：2
《计算机应用研究》2023年第3期925-931,937,共8页梁春阳 唐红梅 席建锐 刘鑫 
河北省自然科学基金资助项目(F2019202387)。
基于深度学习的单视图三维重建是当前的研究热点。为重建出更多的高频细节,SDF-SRN算法引入了位置编码,但在缺乏精确监督时,网络容易过拟合而导致凹凸不平的重建结果。针对这个问题,提出一种基于稀疏特征的网络模型,该模型凭借残差学习...
关键词：深度学习 单视图重建 符号距离函数 位置编码 超网络 残差学习 
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