辅助驾驶

作品数：901被引量：1408H指数：15
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一种面向安全辅助预警的车辆相对位置判定方法被引量：2
《公路交通科技》2013年第10期117-121,共5页宋向辉 李亚檬 赵佳海 王新科 
国家高技术研究发展计划(八六三计划)项目(2011AA110404-5)
针对基于位置的车辆安全预警服务对车辆位置的判定精度要求较高,以及目前卫星定位精度在成本约束条件下通常存在较大定位误差的问题,研究实现了一种用于车辆安全预警的基于条件极值和车辆历史相对位置前溯法的路上车辆相对位置判定方法...
关键词：智能交通系统 安全预警 条件极值 定位精度 辅助驾驶 
基于序列图像的车辆自运动估计算法
《系统仿真学报》2011年第3期552-557,共6页段勃勃 刘威 杨春阳 袁淮 刘积仁 
国家863计划项目(2006AA11Z221)
提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场...
关键词：自运动估计 运动模型 鲁棒 单目视觉 辅助驾驶系统 
恶劣光照下驾驶人疲劳及注意力视觉监测算法被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第2期200-202,共3页郭克友 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2006AA11Z213);北京工商大学青年教师科研启动基金资助项目~~
驾驶人驾驶行为监测及预警系统对于提高行车安全性及降低交通事故等问题具有重要作用,而利用机器视觉对驾驶人疲劳状态及注意力状态进行监测和分析是安全辅助驾驶领域内的研究热点之一。机器视觉受光照条件影响非常严重,甚至直接影响到...
关键词：安全辅助驾驶 机器视觉 疲劳状态 注意力状态 
高速公路合流区车间无线通讯安全辅助驾驶研究被引量：6
《计算机工程与应用》2009年第19期207-209,共3页金立生 JING Bie 靳玉 方文平 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2007AA11Z230);吉林省科技厅国际科技合作项目(No.20080706)~~
针对高速公路入口匝道合流处易发生交通事故,而传统汽车安全辅助驾驶系统在这类区域无法实际应用等问题,提出了利用车间无线网络通讯、GPS与电子地图匹配等技术协同来解决这些问题。并采用基于前后车辆间跟驰模型的加速度风险评价标准...
关键词：辅助驾驶 合流区域 无线网络 全球定位系统 安全评价 
一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法被引量：3
《中国图象图形学报》2009年第8期1621-1626,共6页刘威 文学志 苏上海 袁淮 赵宏 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA11Z221);中国博士后基金项目(20070411076);国际科技合作重要项目计划(2005DFA10260)
目前,基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止,大多数研究集中在白天好的光照条件,对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图...
关键词：车辆检测 夜晚场景 车灯 图像处理 辅助驾驶系统 
高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型被引量：30
《吉林大学学报（工学版）》2009年第3期582-586,共5页金立生 Bartvan Arem 杨双宾 Mascha van der Voort Martijn Tideman 
“863”国家高技术研究发展计划项目(2007AA11Z230);吉林省国际科技合作项目(20080706)
为解决高速公路行车危险状态下驾驶员有意识换道过程中发生的车辆碰撞等交通事故问题,在前期研究车道偏离预警的基础上.针对确立的典型换道场景,建立了更加符合实际的基于换道过程中车辆加速行为的安全换道模型,并借助Matlab软件开发的...
关键词：交通运输安全工程 换道 辅助驾驶 仿真 
驾驶员视线估计方法综述被引量：2
《公路交通科技》2009年第3期139-143,共5页张春雨 郭克友 蔡蕾 王琪 
国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目(2006AA11Z114)
研究基于计算机视觉的视线估计方法,对驾驶员视线估计的暨有研究成果加以回顾与评述,并对可能的发展趋势进行分析。主要针对3类基于计算机视觉的方法展开论述:基于PCCR(Pupil Center Corneal Reflection)技术的视线估计方法;基于AAM模型...
关键词：智能运输系统 智能监控 视线估计 安全辅助驾驶 疲劳监测 
汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述被引量：15
《交通与计算机》2008年第3期50-54,共5页王贵槐 万剑 
国家863计划项目(批准号:2006AA11Z215)资助
随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要。围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交...
关键词：智能运输系统 交通安全 安全辅助驾驶系统 
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